CN211708382U - 电池片处理装置及电池片串焊设备 - Google Patents

电池片处理装置及电池片串焊设备 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供一种电池片处理装置及电池片串焊设备,电池片处理装置包括分片装置以及电池片输送装置;分片装置包括:旋转送料机构,具有四个用于承载电池片的承载台,旋转送料机构能够带动承载台分别旋转至上料工位、检测工位、划片工位及分片工位,电池片在上料工位搬运至承载台;检测机构位于检测工位,对位于检测工位的电池片进行位置检测;主划片机构,位于划片工位,根据检测机构的检测对位于划片工位的电池片划分割线;分片机构,位于分片工位,用于沿分割线将整片的电池片分成至少两片电池片。本实用新型提供的电池片处理装置及电池片串焊设备,可以有效提高电池片的分片效率,从而满足电池片串焊设备的生产需要。

Description

电池片处理装置及电池片串焊设备
技术领域
本实用新型属于光伏电池生产领域,尤其涉及一种电池片处理装置及电池片串焊设备。
背景技术
串焊设备是太阳能电池生产过程中的重要的设备之一,用来将单个电池片与焊带焊接成电池串。在焊接前需要将电池片预先铺在输送装置上,并与焊带叠放,以通过焊接装置对叠放的电池片和焊带进行焊接。
电池片在放置到输送装置上之前,需要进行分片处理,分片处理后的电池片再放置到输送装置上。为提高串焊设备的生产效率,需要保证电池片的处理效率。但是,现有技术中的电池片处理装置的处理效率低,不能满足串焊设备的生产需要。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型旨在提出一种电池片处理装置及电池片串焊设备,以解决现有技术中电池片处理装置处理电池片效率低的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
本实用新型提供一种电池片处理装置,所述电池片处理装置包括用于将整片的电池片分割为至少两个电池片的分片装置以及用于输送所述分片装置所分割的电池片的电池片输送装置;其中,
所述分片装置包括:
旋转送料机构,所述旋转送料机构具有四个用于承载电池片的承载台,围绕所述旋转送料机构的旋转中心布置有上料工位、检测工位、划片工位及分片工位,所述旋转送料机构能够带动四个所述承载台分别旋转至所述上料工位、所述检测工位、所述划片工位及所述分片工位,其中,电池片在所述上料工位搬运至所述承载台;
检测机构,所述检测机构位于所述检测工位,用于对位于所述检测工位的电池片进行位置检测;
主划片机构,所述主划片机构位于所述划片工位,根据所述检测机构的检测对位于所述划片工位的电池片划分割线;
分片机构,所述分片机构位于所述分片工位,用于沿所述分割线将整片的电池片分成至少两片电池片。
优选地,所述检测工位设置有辅划片机构,位于所述检测工位的电池片由所述辅划片机构划第一部分分割线,转动至所述划片工位时由所述主划片机构划第二部分分割线。
优选地,每个所述承载台设置为能够承载至少两片电池片;
所述检测工位设置有至少两个检测机构,至少两个所述检测机构分别对应检测一片所述电池片;
所述划片工位设置有至少两个所述主划片机构,至少两个所述主划片机构分别对应一片电池片划分割线;
所述分片机构设置有至少两个,至少两个所述分片机构分别对应一片电池片进行分片。
优选地,所述电池片处理装置包括至少两个所述分片装置。
优选地,所述检测机构包括用于对电池片拍照的相机。
优选地,所述主划片机构包括激光切割头。
优选地,所述分片机构包括至少两个能够吸附电池片的吸附板、驱动所述吸附板相对于彼此转动的转动驱动部件以及驱动所述吸附板相对于彼此分开的分离驱动部件。
优选地,所述电池片处理装置包括转移机构,所述转移机构用于转移所述分片机构,使所述分片机构分割的电池片能够释放到所述电池片输送装置上。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种电池片串焊设备,所述电池片串焊设备包括焊接输送装置、焊接装置、焊带处理装置及如上所述的电池片处理装置;
所述电池片处理装置向所述焊接输送装置提供电池片;
所述焊带处理装置向所述焊带输送装置提供焊带,并使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放;
所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位;
所述焊接装置对处于所述焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串。
优选地,所述电池片串焊设备包括两个所述焊接输送装置及对应每个所述焊接输送装置设置的所述焊接装置;
所述电池片处理装置位于两个所述焊接输送装置之间的位置,向两个所述焊接输送装置提供电池片。
本实用新型提供的技术方案中,分片装置中的旋转送料机构通过四个承载台承载电池片依次旋转至上料工位、检测工位、划片工位及分片工位,各个工位分别对所对应的电池片进行处理,从而形成连续不断地循环处理过程,利于提高电池片的处理效率,从而满足电池片串焊设备的生产需要。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为根据本实用新型的一个实施方式中的电池片串焊设备布置有电池片处理装置的结构示意图;
图2为根据本实用新型的另一个实施方式中的电池片串焊设备布置有电池片处理装置的结构示意图;
图3为根据本实用新型的再一个实施方式中的电池片串焊设备布置有电池片处理装置的结构示意图。
附图标记说明:
1-分片装置;11-上料工位;12-检测工位;13-划片工位;14-分片工位; 2-电池片输送装置;3-焊接输送装置;4-焊带盘组;5-焊带牵引剪切装置; 6-焊接装置。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解,并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
为了易于说明,在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语,用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是,除了图中示出的方位之外,空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如,如果图中的装置被倒置,被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此,示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位,例如旋转90度或位于其他方位,这里所用的空间相对说明可相应地解释。
本实用新型提供一种电池片处理装置,所述电池片处理装置包括用于将整片的电池片分割为至少两个电池片的分片装置1以及用于输送所述分片装置1所分割的电池片的电池片输送装置2;其中,
所述分片装置1包括:
旋转送料机构,所述旋转送料机构具有四个用于承载电池片的承载台,围绕所述旋转送料机构的旋转中心布置有上料工位11、检测工位12、划片工位13及分片工位14,所述旋转送料机构能够带动四个所述承载台分别旋转至所述上料工位11、所述检测工位12、所述划片工位13及所述分片工位 14,其中,电池片在所述上料工位11搬运至所述承载台;
检测机构,所述检测机构位于所述检测工位12,用于对位于所述检测工位12的电池片进行位置检测;
主划片机构,所述主划片机构位于所述划片工位13,根据所述检测机构的检测对位于所述划片工位13的电池片划分割线;
分片机构,所述分片机构位于所述分片工位14,用于沿所述分割线将整片的电池片分成至少两片电池片。
本实用新型提供的电池片处理装置,旋转送料机构通过四个承载台承载电池片依次经过上料工位11、检测工位12、划片工位13及分片工位14,在各个工位分别对所对应的电池片进行处理,从而形成连续不断地循环处理过程,利于提高电池片的处理效率,从而满足电池片串焊设备的生产需要。
在本实用新型提供的技术方案中,可以有多种实施方式。
第一实施方式:
在该实施方式中,如图1所示,电池片输送装置2设置有两个,分片装置1向两个电池片输送装置2提供电池片。该电池片处理装置设置两个电池片输送装置2,可以通过两个电池片输送装置2各自对应向一个焊接输送装置3提供电池片。当然,可以理解,也可以只设置一个电池片输送装置2,该一个电池片输送装置2分别向两个焊接输送装置3提供电池片。
在本实施方式中,所述检测工位12设置有辅划片机构,位于所述检测工位12的电池片由所述辅划片机构划第一部分分割线,转动至所述划片工位13时由所述主划片机构划第二部分分割线。
由于在划片工位13划片的时间相比在检测工位12检测的时间长,检测工位12的电池片需要等待划片工位13的电池片划片完毕后,才能转动至划片工位13,因此,本实施方式中针对电池片需要划至少两条线的情况,在检测工位12设置有辅划片机构,使得电池片在检测工位12检测且通过辅划片机构划部分分割线后,再转动至划片工位13划另外的部分分割线。例如,如果需要划三条分割线,则可以在检测工位12通过辅划片机构划一条分割线,在划片工位13通过主划片机构划剩下的两条分割线。这样,检测工位 12的定位和划片的时间是和后道的划片工位13的时间有重叠的,因此能够节省一部分划片时间,从而更有效地提升电池片的处理效率。
在本实施方式中,位于检测工位12的所述检测机构可以包括用于对电池片拍照的相机。通过相机对电池片拍摄图像,根据获取的图像对电池片进行位置检测、来料不良检测等,其中,位置检测使得主划片机构和辅划片机构可以根据电池片的位置检测信息来划片,而来料不良检测可以检测出不合格的电池片,从而可以将不合格电池片剔除放置到废料盒内。
本实施方式中,所述主划片机构和辅划片机构包括激光切割头,通过激光来划分割线。当然,本实用新型提供的检测装置以及主划片机构和辅划片机构并不限于本实施方式中提供的方式,只要能够获取电池片的位置信息的检测装置以及能够对电池片划分割线的划片装置均可以采用。
在本实施方式中,所述分片机构包括至少两个能够吸附电池片的吸附板、驱动所述吸附板相对于彼此转动的转动驱动部件以及驱动所述吸附板相对于彼此分开的分离驱动部件。
该至少两个吸附板可以共同吸附整片的电池片,在吸附板相对于彼此转动时,可以将整片的电池片沿划片掰断。分离驱动部件驱动吸附板移动以使得各个吸附板分开一段距离,可以方便将分割的电池片间隔地放置到电池片输送装置2上。其中,转动驱动部件可以包括对吸附板的一侧施加压力从而使得吸附板能够绕转轴转动的部件,例如,可以为气缸;而分离驱动部件设置为能够驱动吸附板移动的部件,例如也可以为气缸或其它直线移动机构。
此外,本实施方式中,所述电池片处理装置还包括转移机构,所述转移机构用于转移所述分片机构,使所述分片机构分割的电池片能够释放到所述电池片输送装置2上。
所述转移机构用于转移所述分片机构,以使得所述分片机构的吸附板位于电池片输送装置2的上方,从而所掰断的电池片能够释放到所述电池片输送装置2上。进一步的,所述转移机构可以设置为平移所述分片机构或者转动所述分片机构。其中,能够平移分片机构的转移机构可以采用例如气缸或者丝杠机构来实现,转动分片机构的转移机构可以包括与掰片机构连接的转动臂及驱动转动臂旋转的驱动部件。
第二实施方式:
在该实施方式中,为提高分片效率,旋转送料机构的每个承载台可以设置为能够承载至少两片电池片,即转动到上料工位11的承载台承载至少两片电池片;
所述检测工位12设置有至少两个检测机构,至少两个所述检测机构分别对应检测一片所述电池片;
所述划片工位13设置有至少两个所述主划片机构,至少两个所述主划片机构分别对应一片电池片划分割线;
所述分片工位14设置有至少两个所述分片机构,至少两个所述分片机构分别对应一片电池片进行分片。
具体如图2所示,每个承载台在上料工位11承载两片电池片(也可以承载三片或更多片),在电池片旋转至检测工位12时,两个检测机构同时对两片电池片进行检测,在旋转至划片工位13时,两个主划片机构同时并分别对两片电池片进行划片,而在旋转至分片工位14时,两个分片机构分别并同时两片电池片进行分片处理。这样,在旋转送料机构的一个旋转周期,可以同时对两片(或更多片)整片的电池片进行分片处理,更有效地提高了分片效率。
该实施方式中,检测工位12对应每个电池片可以仅设置检测机构,也可以类似于第一实施方式中的设置方式,在检测工位12,对应每个电池片设置检测机构和辅划片机构。
另外,该实施方式中,检测机构、主划片机构和分片机构可以和上述实施方式相同,也可以不同。
第三实施方式:
该实施方式中,为提高分片效率,在一个电池片处理装置中包括至少两个分片装置1。如图3所示,该电池片处理装置中设置有两个分片装置1,通过两个分片装置1进行分片处理,分片效率提高为两倍。
在图3所示的实施方式中,电池片输送装置2设置有两个,两个分片装置1分别对应一个电池片输送装置2,以分别向一个电池片输送装置1提高的掰开的电池片。
该实施方式中,可以在每个分片装置1的检测工位12仅设置检测机构,也可以类似于第一实施方式中的设置,在检测工位12设置检测机构和辅划片机构。
根据本实用新型的另一方面,还提供一种电池片串焊设备,所述电池片串焊设备包括焊接输送装置3、焊接装置6、焊带处理装置及如上所述的电池片处理装置;
所述电池片处理装置向所述焊接输送装置3提供电池片;
所述焊带处理装置向所述焊带输送装置3提供焊带,并使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放;
所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位;
所述焊接装置6对处于所述焊接工位的电池片进行焊接形成电池串。
优选地,本实用新型提供的电池片串焊设备包括两个所述焊接输送装置 3及对应每个所述焊接输送装置3设置的焊接装置;
所述电池片处理装置位于两个所述焊接输送装置3之间的位置,向两个所述焊接输送装置3提供电池片。
具体如图1-3所示的各实施方式中,所述电池片处理装置中包括两个电池片输送装置2,分片装置1位于两个电池片输送装置2之间且在首端的位置,分片装置1处理后的电池片分别放置到两个电池片输送装置2上,两个电池片输送装置2分别对应向一个焊接输送装置3供料。
图中所示的实施方式中,所述焊接输送装置3的宽度大于至少两片电池片的宽度之和,以在所述焊接输送装置3上形成至少两条铺设线,每条铺设线上在所述焊接输送装置3的宽度方向上能够容纳一片电池片,从而每个焊接输送装置3上可以同时输送至少两串铺设的电池片和焊带,所对应的焊接装置6可以同时对两串电池片和焊带进行焊接,从而同时生成两串电池串。
进一步的,电池片处理装置设置在两个焊接输送装置3之间的位置,其中,分片装置1设置在两个电池片处理装置2之间且在首端的位置,分别向两个电池片输送装置2提供电池片,而两个电池片输送装置2上的电池片分别通过电池片抓取装置抓取至对应的焊接输送装置3上,其中,所述电池片抓取装置一次从电池片输送装置2上抓取至少两个电池片,并排放到焊接输送装置3的至少两个铺设线上。
本实施方式中,所述焊带处理装置包括至少提供两组焊带的焊带盘组4 (每组焊带对应焊接输送装置3的一条铺设线)及分别对应一组焊带的焊带牵引剪切装置5,每个所述焊带牵引剪切装置5牵引所对应的焊带、剪切预设长度的焊带,并将切断的预设长度的焊带放到所述焊接输送装置3所对应的铺设线上。
如图1,对应每个焊带输送装置3,设置有焊带盘组4和焊带牵引剪切装置5,焊带牵引剪切装置5设置在焊带输送装置3的首端位置,焊带盘组 4设置在焊带牵引剪切装置5的上游,焊带牵引剪切装置5朝向焊接输送装置3的方向牵引焊带盘组4的焊带并剪切,然后将剪切的焊带与电池片在焊接输送装置3上叠放布置。
在焊带输送装置3输送叠放的电池片和焊带的过程中,设置有压焊带工装(图中未显示),用于压紧叠放的电池片和焊带(所述压焊带工装可以设置为同时压紧每个焊带输送装置3的至少两条铺设线上的电池片和焊带),防止电池片和焊带的位置发生偏移。压焊带工装随焊接输送装置3上的电池片和焊带输送至经过焊接装置6后,需要回到初始压紧位置,以用于对下一轮待焊接的电池片和焊带压紧,即使得压焊带工装能够循环使用。为此,本实施方式中的电池片串焊设备还包括工装回送装置7,所述工装回送装置7 用于将压焊带工装回送至所述焊接输送装置1的初始压紧位置。
在一个实施方式中,所述工装回送装置7包括工装输送机构、移动机构及工装抓取机构,所述移动机构将压焊带工装移动至所述工装输送机构,工装输送机构往回输送压焊带工装,工装抓取机构将工装输送机构输送的压焊带工装抓取至压在焊接输送装置上叠放的电池片和焊带上。其中,每个焊接输送装置3分别对应设置有工装回送装置7。
当然,本领域技术人员可以理解的是,工装回送装置7并不限于本实施方式中所提供的结构形式,例如,也可以设置工装回送装置7为机械手,通过机械手将压焊带工装回送至压紧初始位置。
另外,压焊带工装为能够压紧在叠放的电池片和焊带上的任何结构形式的工装,具体结构在此不进行详述。
本实用新型提供的技术方案中,所述焊接装置6可以采用各种形式的能够焊接电池片和焊带的装置,例如,焊接装置6包括焊接灯箱,所述焊接灯箱放射热量对待焊接部位进行焊接;或者,所述焊接装置6包括在加热的安装板上安装的多个压针,所述压针从所述安装板上获取热量并压在待焊接部位焊接。焊接装置6的焊接方式及结构形式并不限制。
本实用新型所属技术领域的普通技术人员应当理解,上述具体实施方式部分中所示出的具体结构和工艺过程仅仅为示例性的,而非限制性的。而且,本实用新型所属技术领域的普通技术人员可对以上所述所示的各种技术特征按照各种可能的方式进行组合以构成新的技术方案,或者进行其它改动,而都属于本实用新型的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片处理装置,其特征在于,所述电池片处理装置包括用于将整片的电池片分割为至少两个电池片的分片装置以及用于输送所述分片装置所分割的电池片的电池片输送装置;其中,
所述分片装置包括:
旋转送料机构,所述旋转送料机构具有四个用于承载电池片的承载台,围绕所述旋转送料机构的旋转中心布置有上料工位、检测工位、划片工位及分片工位,所述旋转送料机构能够带动四个所述承载台分别旋转至所述上料工位、所述检测工位、所述划片工位及所述分片工位,其中,电池片在所述上料工位搬运至所述承载台;
检测机构,所述检测机构位于所述检测工位,用于对位于所述检测工位的电池片进行位置检测;
主划片机构,所述主划片机构位于所述划片工位,根据所述检测机构的检测对位于所述划片工位的电池片划分割线;
分片机构,所述分片机构位于所述分片工位,用于沿所述分割线将整片的电池片分成至少两片电池片。
2.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,所述检测工位设置有辅划片机构,位于所述检测工位的电池片由所述辅划片机构划第一部分分割线,转动至所述划片工位时由所述主划片机构划第二部分分割线。
3.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,每个所述承载台设置为能够承载至少两片电池片;
所述检测工位设置有至少两个检测机构,至少两个所述检测机构分别对应检测一片所述电池片;
所述划片工位设置有至少两个所述主划片机构,至少两个所述主划片机构分别对应一片电池片划分割线;
所述分片机构设置有至少两个,至少两个所述分片机构分别对应一片电池片进行分片。
4.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,所述电池片处理装置包括至少两个所述分片装置。
5.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,所述检测机构包括用于对电池片拍照的相机。
6.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,所述主划片机构包括激光切割头。
7.根据权利要求1所述的电池片处理装置,其特征在于,所述分片机构包括至少两个能够吸附电池片的吸附板、驱动所述吸附板相对于彼此转动的转动驱动部件以及驱动所述吸附板相对于彼此分开的分离驱动部件。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的电池片处理装置,其特征在于,所述电池片处理装置包括转移机构,所述转移机构用于转移所述分片机构,使所述分片机构分割的电池片能够释放到所述电池片输送装置上。
9.一种电池片串焊设备,其特征在于,所述电池片串焊设备包括焊接输送装置、焊接装置、焊带处理装置及根据权利要求1-8中任意一项所述的电池片处理装置;
所述电池片处理装置向所述焊接输送装置提供电池片;
所述焊带处理装置向所述焊带输送装置提供焊带,并使得所述焊接输送装置上的电池片和焊带叠放;
所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送至焊接工位;
所述焊接装置对处于所述焊接工位的电池片和焊带进行焊接形成电池串。
10.根据权利要求9所述的电池片串焊设备,其特征在于,所述电池片串焊设备包括两个所述焊接输送装置及对应每个所述焊接输送装置设置的所述焊接装置;
所述电池片处理装置位于两个所述焊接输送装置之间的位置,向两个所述焊接输送装置提供电池片。
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