CN214359031U - 一种自动板材叠合设备用多层发板设备 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提出一种自动板材叠合设备用多层发板设备,该设备包括支撑架,支撑架上设有水平往返位移模组,水平往返位移模组上设有直线上下运动模组,水平往返位移模组能够带动直线上下运动模组在支撑架上移动;支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构和一个运输滚筒,且两个皮带输送机构对称布置在运输滚筒的两侧,两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离运输滚筒的一侧;所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台;运输滚筒上方设有转运模组,转运模组下方设置有转运抓夹,转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材,转移至运输滚筒上。本实用新型高效完成发板流程,实现多层板材的收集,节约人力成本。

Description

一种自动板材叠合设备用多层发板设备
技术领域
本实用新型涉及板材叠合领域,更具体地,涉及一种自动板材叠合设备用多层发板设备。
背景技术
板材是广泛用于装潢方面的常见材料,在实际应用中,厂商需要进行单一或多种板材的复合,生产过程中便少不了叠合加工的工艺,加强板材复合效果。目前,在叠合加工板材的生产中,常采用人工方式进行生产中的发板流程,人工发板成本高且效率低,更无法满足多层板材同时发板的需求,多层板材十分厚重,长时间使用人工方式发板,既无法高效生产作业,也会带来极大生产安全隐患,易损伤员工身体。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述的问题,提出一种自动板材叠合设备用多层发板设备。
本实用新型的技术方案是:
本实用新型提出一种自动板材叠合设备用多层发板设备,该设备包括支撑架,所述支撑架上设有水平往返位移模组,所述水平往返位移模组上设有直线上下运动模组,水平往返位移模组能够带动直线上下运动模组在支撑架上移动;所述支撑架下方设有两个板材供料台、两个皮带输送机构和一个运输滚筒,且两个皮带输送机构对称布置在运输滚筒的两侧,两个板材供料台对称布置在对应的皮带输送机构远离运输滚筒的一侧;所述皮带输送机构的出料口设有多层板材叠放收集台,用于收集定量叠放的多层板材;所述运输滚筒上方设有转运模组,转运模组下方设置有转运抓夹,转运抓夹用于夹取多层板材叠放收集台上的多层板材,转移至运输滚筒上。
进一步地,所述直线上下运动模组上设有直线上下驱动电机,且直线上下运动模组安装在直线上下运动轨道上,直线上下运动轨道下方安装有吸附吸盘;直线上下驱动电机驱动直线上下运动模组在直线上下运动轨道上移动,并依托吸附吸盘进行抓取。
进一步地,所述水平往返位移模组上设有水平往返位移电机,且水平往返位移模组安装在水平往返轨道上;水平往返位移电机驱动水平往返位移模组在水平往返轨道上移动,来回移动于板材供料台和皮带输送机构的上方。
进一步地,所述直线上下运动轨道与水平往返轨道垂直设置,且水平往返轨道水平横向架设在支撑架顶端。
进一步地,所述皮带输送机构上设有四个板材安置位,且皮带输送机构的高度高于相邻的多层板材叠放收集台的高度。
进一步地,所述多层板材叠放收集台的上表面呈坡面,靠近皮带输送机构的一侧高度大于远离皮带输送机构的高度。
进一步地,所述转运模组设置在安置架上,安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道,所述转运模组的两端分别安装在两个轨道内,且能够在轨道内滑动,转运模组的起始位置与任一多层板材叠放收集台相对设置,并通过转运抓夹抓取板材,移动至运输滚筒上放置。
进一步地,所述转运抓夹包括四个伸缩杆和抓夹,所述的四个伸缩杆安装在转运模组的下方,且对称地布置在四角,所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹,抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸,之后收缩夹取多层板材。
本实用新型的有益效果:
本实用新型采用直线上下运动模组、水平往返位移模组以及转运模组进行配合,高效完成发板流程;且通过设置多层板材叠放收集台和转运抓夹,实现多层板材的收集,以及多层板材的转运和发板,全机电化操控,自动发板,节约人力成本。自动化的多层板材发板,实现了发板生产环节的高效化,并通过发板流程的无人化消减了生产中的安全隐患。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本实用新型示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本实用新型的结构示意图。
图2示出了本实用新型的俯视方向示意图。
图3示出了本实用新型的转运模组示意图。
图中:1、直线上下运动模组;2、直线上下运动轨道;3、直线上下驱动电机;4、水平往返位移模组;5、水平往返轨道;6、水平往返位移电机;7、支撑架;8板材供料台;9、皮带输送机构;10、多层板材叠放收集台;11、转运抓夹;12、吸附吸盘;13、转运模组;14、运输滚筒。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。
本实用新型提供一种自动板材叠合设备用多层发板设备,包括支撑架7,所述支撑架7上设有水平往返位移模组4,所述水平往返位移模组4上设有直线上下运动模组1,水平往返位移模组4能够带动直线上下运动模组1在支撑架7上移动;所述支撑架7下方设有两个板材供料台8、两个皮带输送机构9和一个运输滚筒14,且两个皮带输送机构9对称布置在运输滚筒14的两侧,两个板材供料台8对称布置在对应的皮带输送机构9远离运输滚筒14的一侧;所述皮带输送机构9的出料口设有多层板材叠放收集台10,用于收集定量叠放的多层板材;所述运输滚筒14上方设有转运模组13,转运模组13下方设置有转运抓夹11,转运抓夹11用于夹取多层板材叠放收集台10上的多层板材,转移至运输滚筒14上。
进一步地,所述直线上下运动模组1上设有直线上下驱动电机3,且直线上下运动模组1安装在直线上下运动轨道2上,直线上下运动轨道2下方安装有吸附吸盘12;直线上下驱动电机3驱动直线上下运动模组1在直线上下运动轨道2上移动,并依托吸附吸盘12进行抓取。
进一步地,所述水平往返位移模组4上设有水平往返位移电机6,且水平往返位移模组4安装在水平往返轨道5上;水平往返位移电机6驱动水平往返位移模组4在水平往返轨道5上移动,来回移动于板材供料台8和皮带输送机构9的上方。
进一步地,所述直线上下运动轨道2与水平往返轨道5垂直设置,且水平往返轨道5水平横向架设在支撑架7顶端。
在本实施方式中,直线上下运动模组1、水平往返位移模组4以及转运模组13进行配合,完成多层板材发板流程;直线上下运动模组1与水平往返位移模组4进行配合在支撑架7上往返运动,并利用吸附吸盘12将板材依次吸附运输到皮带输送机构9上。
进一步地,所述皮带输送机构9上设有四个板材安置位,且皮带输送机构9的高度高于相邻的多层板材叠放收集台10的高度。
进一步地,所述多层板材叠放收集台10的上表面呈坡面,靠近皮带输送机构9的一侧高度大于远离皮带输送机构9的高度。
进一步地,所述转运模组13设置在安置架上,安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道,所述转运模组13的两端分别安装在两个轨道内,且能够在轨道内滑动,转运模组13的起始位置与任一多层板材叠放收集台10相对设置,并通过转运抓夹11抓取板材,移动至运输滚筒14上放置。
进一步地,所述转运抓夹11包括四个伸缩杆11-1和抓夹11-2,所述的四个伸缩杆安装在转运模组13的下方,且对称地布置在四角,所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹,抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸,之后收缩夹取多层板材。
工作原理如下:
如图1-3所示,设备工作时,工作人员将生产所需的板材叠合放置在板材供料台8上,支撑架7上的水平往返位移模组4带动直线上下运动模组1在水平往返轨道5上进行移动,移动至板材供料台8上方时,停止移动;直线上下运动模组1在直线上下运动轨道2上向下移动,移动至一定距离后,停止运动,吸附吸盘12吸附板材,水平往返位移模组4带动直线上下运动模组1以及板材移动至皮带输送机构9上方且吸附吸盘12放置板材至皮带输送机构9上,皮带输送机构9依次传递板材至多层板材叠放收集台10上,多层板材叠放收集台10收集叠合的定量板材后,停止收集,转运模组13移动至多层板材叠放收集台10上方,通过转运抓夹11夹住多层叠合的板材并移动至运输滚筒14上方,转运抓夹11将多层板材放置在运输滚筒14上,运输滚筒14运输板材进入下一工段。
以上已经描述了本实用新型的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,包括支撑架(7),所述支撑架(7)上设有水平往返位移模组(4),所述水平往返位移模组(4)上设有直线上下运动模组(1),水平往返位移模组(4)能够带动直线上下运动模组(1)在支撑架(7)上移动;所述支撑架(7)下方设有两个板材供料台(8)、两个皮带输送机构(9)和一个运输滚筒(14),且两个皮带输送机构(9)对称布置在运输滚筒(14)的两侧,两个板材供料台(8)对称布置在对应的皮带输送机构(9)远离运输滚筒(14)的一侧;所述皮带输送机构(9)的出料口设有多层板材叠放收集台(10),用于收集定量叠放的多层板材;所述运输滚筒(14)上方设有转运模组(13),转运模组(13)下方设置有转运抓夹(11),转运抓夹(11)用于夹取多层板材叠放收集台(10)上的多层板材,转移至运输滚筒(14)上。
2.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述直线上下运动模组(1)上设有直线上下驱动电机(3),且直线上下运动模组(1)安装在直线上下运动轨道(2)上,直线上下运动轨道(2)下方安装有吸附吸盘(12);直线上下驱动电机(3)驱动直线上下运动模组(1)在直线上下运动轨道(2)上移动,并依托吸附吸盘(12)进行抓取。
3.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述水平往返位移模组(4)上设有水平往返位移电机(6),且水平往返位移模组(4)安装在水平往返轨道(5)上;水平往返位移电机(6)驱动水平往返位移模组(4)在水平往返轨道(5)上移动,来回移动于板材供料台(8)和皮带输送机构(9)的上方。
4.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述皮带输送机构(9)上设有四个板材安置位,且皮带输送机构(9)的高度高于相邻的多层板材叠放收集台(10)的高度。
5.根据权利要求1或4所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述多层板材叠放收集台(10)的上表面呈坡面,靠近皮带输送机构(9)的一侧高度大于远离皮带输送机构(9)的高度。
6.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述转运模组(13)设置在安置架上,安置架上安装有两个横向设置且平行的轨道,所述转运模组(13)的两端分别安装在两个轨道内,且能够在轨道内滑动,转运模组(13)的起始位置与任一多层板材叠放收集台(10)相对设置,并通过转运抓夹(11)抓取板材,移动至运输滚筒(14)上放置。
7.根据权利要求1所述的自动板材叠合设备用多层发板设备,其特征在于,所述转运抓夹(11)包括四个伸缩杆(11-1)和抓夹(11-2),所述的四个伸缩杆安装在转运模组(13)的下方,且对称地布置在四角,所述伸缩杆的端部分别安装对应的抓夹,抓夹能够在伸缩杆的驱动下伸展到合适的尺寸,之后收缩夹取多层板材。
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