CN213213975U - 一种铜箔三明治结构叠料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种铜箔三明治结构叠料设备，其包括第一铜箔储料框、第二铜箔储料框、镜板送料装置、物料送出装置、第一铜箔转移装置、第二铜箔转移装置和镜板转移装置；镜板送料装置用于对镜板进行送料并对送来的镜板进行定位；第一铜箔转移装置把铜箔从第一铜箔储料框转移到镜板送料装置的镜板的上方；第二铜箔转移装置把铜箔从第二铜箔储料框换移到物料送出装置的接料位；镜板转移装置把铜箔与镜板的层叠结构从镜板送料装置转移到物料送出装置的铜箔的上方；物料送出装置把铜箔三明治结构从接料位送至送出位。该种铜箔三明治结构叠料设备能够完成铜箔三明治结构层叠的工作，节省人力，工作效率高，层叠质量高。

Description

一种铜箔三明治结构叠料设备

技术领域

本实用新型涉及电路板生产设备领域，尤其涉及一种铜箔三明治结构叠料设备。

背景技术

在电路板生产的过程中，涉及一种铜箔三明治结构，具体地为把镜板叠在一层铜箔上，之后再把铜箔叠在镜板上，构成铜箔-镜板-铜箔的三明治结构，之后送去后续的加工工位。在大多数企业里，上述的工作是通过人工完成的，这使得铜箔三明治结构层叠的生产效率较低，且叠料质量较低。

为此，需要针对现有技术中存在的问题提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铜箔三明治结构叠料设备，旨在解决现有技术中铜箔三明治结构层叠的生产效率较低，且叠料质量较低的问题。

为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：包括第一铜箔储料框、第二铜箔储料框、镜板送料装置、物料送出装置、第一铜箔转移装置、第二铜箔转移装置和镜板转移装置；所述物料送出装置具有接料位和送出位；所述镜板送料装置用于对镜板进行送料并对送来的镜板进行定位；所述第一铜箔转移装置的取放端在所述第一铜箔储料框与所述镜板送料装置之间运动并把铜箔从所述第一铜箔储料框转移到所述镜板送料装置的镜板的上方；所述第二铜箔转移装置的取放端在所述第二铜箔储料框与所述物料送出装置之间运动并把铜箔从所述第二铜箔储料框换移到所述物料送出装置的接料位；所述镜板转移装置的取放端在所述镜板送料装置与所述物料送出装置之间运动并把铜箔与镜板的层叠结构从所述镜板送料装置转移到所述物料送出装置的铜箔的上方；所述物料送出装置把铜箔三明治结构从所述接料位送至所述送出位。

进一步地，所述第一铜箔储料框位于所述镜板送料装置的横向的旁侧，所述物料送出装置位于所述镜板送料装置的纵向的旁侧，所述第二铜箔储料框位于所述物料送出装置的横向的旁侧。

进一步地，所述物料送出装置包括第一机架、皮带、第一物料托盘和第二物料托盘，所述皮带转动连接在所述第一机架，所述第一物料托盘连接在所述皮带的上半部分并被所述皮带带动滑动，所述第二物料托盘连接在所述皮带的下半部分并被所述皮带带动滑动。

进一步地，所述第二物料托盘借助一滑板与所述皮带的下半部分连接，在所述第二物料托盘与所述滑板之间设置有第一升降机构。

进一步地，所述镜板送料装置包括第二机架、滚轮组、定位机构和顶升机构，所述滚轮组转动连接在所述第二机架，所述定位机构设置在所述第二机架并对镜板进行沿所述滚轮组的传送方向上的定位，所述顶升机构设置在所述第二机架以把镜板顶升至离开所述滚轮组。

进一步地，定位机构包括设置在所述滚轮组的传送方向上的较后方的固定挡板和设置在所述滚轮组的传送方向上的较前方的推板，所述推板通过一双向运动机构与所述第二机架连接，所述双向运动能够带动所述推板沿竖向和纵向运动，所述纵向与所述滚轮组的传送方向平行。

进一步地，所述顶升机构包括多个顶升块和连接在所述顶升块与所述第二机架之间的第二升降机构，所述多个顶升块分布在滚轮组之间。

进一步地，所述镜板转移装置的取放端包括支架、滑动连接在所述支架的两侧的承托钩和使两侧的所述承托钩相互靠近和远离的驱动机构。

进一步地，所述承托钩呈L形，所述承托钩包括竖板和连接在所述竖板的横板，所述竖板连接有升降压紧块，所述升降压紧块位于所述横板的上方并相对于所述横板升降。

本实用新型所提供的一种铜箔三明治结构叠料设备，通过多个装置的配合，能够实现以下动作：镜板的送料，镜板到位后，把第一层铜箔放置到镜板的上方，再把铜箔与镜板的层叠结构放置到另一成铜箔的上方，以形成铜箔三明治结构，之后再铜箔三明治结构送出；相比于现有技术，该种铜箔三明治结构叠料设备能够完成铜箔三明治结构层叠的工作，节省人力，工作效率高，且层叠质量高。

附图说明

图1是本实用新型的铜箔三明治结构叠料设备的立体结构示意图；

图2是本实用新型的铜箔三明治结构叠料设备的俯视图；

图3是物料送出装置的立体结构示意图；

图4是物料送出装置的主视图；

图5是镜板送料装置的立体结构示意图；

图6是镜板送料装置的主视图；

图7是镜板送料装置的分解结构示意图；

图8是镜板转移装置的取放端的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1-第一铜箔储料框；

2-第二铜箔储料框；

3-镜板送料装置、31-第二机架、32-滚轮组、33-定位机构、331-固定挡板、332-推板、333-双向运动机构、34-顶升机构、341-顶升块、342-第二升降机构；

4-物料送出装置、41-第一机架、42-皮带、43-第一物料托盘、44-第二物料托盘、441-滑板、442-第一升降机构；

5-第一铜箔转移装置；

6-第二铜箔转移装置；

7-镜板转移装置、71-支架、72-承托钩、721-升降压紧块、73-驱动机构。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。

在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型提供了一种铜箔三明治结构叠料设备，如图1至图8所示，其包括第一铜箔储料框1、第二铜箔储料框2、镜板送料装置3、物料送出装置4、第一铜箔转移装置5、第二铜箔转移装置6和镜板转移装置7；物料送出装置4具有接料位和送出位；镜板送料装置3用于对镜板进行送料并对送来的镜板进行定位；第一铜箔转移装置5的取放端在第一铜箔储料框1与镜板送料装置3之间运动并把铜箔从第一铜箔储料框1转移到镜板送料装置3的镜板的上方；第二铜箔转移装置6的取放端在第二铜箔储料框2与物料送出装置4之间运动并把铜箔从第二铜箔储料框2换移到物料送出装置4的接料位；镜板转移装置7的取放端在镜板送料装置3与物料送出装置4之间运动并把铜箔与镜板的层叠结构从镜板送料装置3转移到物料送出装置4的铜箔的上方；物料送出装置4把铜箔三明治结构从接料位送至送出位。

基于上述的结构，该种铜箔三明治结构叠料设备通过多个装置的配合，能够实现以下动作：镜板的送料，镜板到位后，把第一层铜箔放置到镜板的上方，再把铜箔与镜板的层叠结构放置到另一层铜箔的上方，以形成铜箔三明治结构，之后再将铜箔三明治结构送出，以上述动作为一个循环，不断进行上述动作，即可完成铜箔三明治结构的不断送出。

在本实施例中，第一铜箔储料框1位于镜板送料装置3的横向的旁侧，物料送出装置4位于镜板送料装置3的纵向的旁侧，第二铜箔储料框2位于物料送出装置4的横向的旁侧。基于上述结构，能够使得该种铜箔三明治结构叠料设备的结构较为紧凑，且基于上述的对各储料框及装置的合理布置，能够减少动作环节，提高生产效率。基于上述的布置，第一铜箔转移装置5只需设置能够沿横向和竖向运动的机构来驱动其取放端运动即可，第二铜箔转移装置6只需设置能够沿横向和竖向运动的机构来驱动其取放端运动即可，镜板转移装置7只需设置能够沿纵向和竖向运动的机构来驱动其取放端运动即可。

在本实施例中，物料送出装置4包括第一机架41、皮带42、第一物料托盘43和第二物料托盘44，皮带42转动连接在第一机架41，第一物料托盘43连接在皮带42的上半部分并被皮带42带动滑动，第二物料托盘44连接在皮带42的下半部分并被皮带42带动滑动。通过设置两个物料托盘，来提高效率，当其中一个物料托盘运动到接料位时，另一个物料托盘托着物料运动到送出位，驱动皮带42不断地正反转，便可使两个物料托盘交替地运动。优选地，第二物料托盘44借助一滑板441与皮带42的下半部分连接，在第二物料托盘44与滑板441之间设置有第一升降机构442。基于上述结构。当第二物料托盘44运动到接料位和送出位的正下方时，通过第一升降机构442的升降，使第二物料托盘44的高度与接料位和送出位重合，方便其他装置能够在物料送出装置4内的同一个位置取放物料。

在本实施例中，镜板送料装置3包括第二机架31、滚轮组32、定位机构33和顶升机构34，滚轮组32转动连接在第二机架31，定位机构33设置在第二机架31并对镜板进行沿滚轮组32的传送方向上的定位，顶升机构34设置在第二机架31以把镜板顶升至离开滚轮组32。基于上述结构，镜板从外部送到镜板送料装置3后，顶升机构34把镜板顶升至脱离滚轮组32，定位机构33以及两侧的校正气缸将镜板校正。校正后顶升机构33下降，第一铜箔转移装置5将铜箔吸取放置到镜板送料装置3的镜板的上方。输送方向两侧的旋转夹紧气缸将铜箔和镜板夹紧，以防镜板转移装置7来夹取的时候造成铜箔偏移。

在本实施例中，定位机构33包括设置在滚轮组32的传送方向上的较后方的固定挡板331和设置在滚轮组32的传送方向上的较前方的推板332，推板332通过一双向运动机构333与第二机架31连接，双向运动机构333能带动推板332沿竖向和纵向运动，纵向与滚轮组32的传送方向平行。基于上述的机构，当镜板送来时，推板332下降至低于滚轮组32，当镜板基本到位后，推板332升至高于滚轮组32并纵向运动，把镜板定位在推板332与固定挡板331之间。

在本实施例中，顶升机构34包括多个顶升块341和连接在顶升块341与第二机架31之间的第二升降机构342，多个顶升块341分布在滚轮组32之间。

在本实施例中，镜板转移装置7的取放端包括支架71、滑动连接在支架71的两侧的承托钩72和使两侧的承托钩72相互靠近和远离的驱动机构73。优选地，承托钩72呈L形，承托钩72包括竖板和连接在竖板的横板，竖板连接有升降压紧块721，升降压紧块721位于横板的上方并相对于横板升降。基于上述的结构，两侧承托钩72从两侧往中间运动后升高，承托钩72的横板从下往上托住铜箔与镜板的层叠结构，升降压紧块721从上往下压住铜箔与镜板的层叠结构。

为了使该种铜箔三明治结构叠料设备更高效，在第一铜箔储料框1、第二铜箔储料框2内均设置有升降台，升降台对成垛的铜箔进行升降，使最顶层的铜箔的高度一直保持一致。第一铜箔转移装置5和第二铜箔转移装置6的取放端优选采用吸盘。在镜板送料装置3和物料送出装置4上还设置有侧向定位结构，对镜板和物料进行垂直于传送方向的方向上的定位，以提高层叠质量。

应当说明的是，本实用新型中所提及的双向运动机构333、第二升降机构342、第一升降机构442等机构的具体实现形式可以是多样的，如可以采用直线模组、气动或液动的伸缩缸等及上述装置或机构的组合，都可实现本实用新型所记载的驱动运动的功能，上述的装置或机构及机械领域内类似的替换，只要能够本实用新型所记载的驱动运动的功能，也落入本实用新型的保护范围之内。

综上，该种铜箔三明治结构叠料设备能够完成铜箔三明治结构层叠的工作，节省人力，工作效率高，且层叠质量高。

在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：包括第一铜箔储料框（1）、第二铜箔储料框（2）、镜板送料装置（3）、物料送出装置（4）、第一铜箔转移装置（5）、第二铜箔转移装置（6）和镜板转移装置（7）；

所述物料送出装置（4）具有接料位和送出位；

所述镜板送料装置（3）用于对镜板进行送料并对送来的镜板进行定位；

所述第一铜箔转移装置（5）的取放端在所述第一铜箔储料框（1）与所述镜板送料装置（3）之间运动并把铜箔从所述第一铜箔储料框（1）转移到所述镜板送料装置（3）的镜板的上方；

所述第二铜箔转移装置（6）的取放端在所述第二铜箔储料框（2）与所述物料送出装置（4）之间运动并把铜箔从所述第二铜箔储料框（2）换移到所述物料送出装置（4）的接料位；

所述镜板转移装置（7）的取放端在所述镜板送料装置（3）与所述物料送出装置（4）之间运动并把铜箔与镜板的层叠结构从所述镜板送料装置（3）转移到所述物料送出装置（4）的铜箔的上方；

所述物料送出装置（4）把铜箔三明治结构从所述接料位送至所述送出位。

2.根据权利要求1所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述第一铜箔储料框（1）位于所述镜板送料装置（3）的横向的旁侧，所述物料送出装置（4）位于所述镜板送料装置（3）的纵向的旁侧，所述第二铜箔储料框（2）位于所述物料送出装置（4）的横向的旁侧。

3.根据权利要求1所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述物料送出装置（4）包括第一机架（41）、皮带（42）、第一物料托盘（43）和第二物料托盘（44），所述皮带（42）转动连接在所述第一机架（41），所述第一物料托盘（43）连接在所述皮带（42）的上半部分并被所述皮带（42）带动滑动，所述第二物料托盘（44）连接在所述皮带（42）的下半部分并被所述皮带（42）带动滑动。

4.根据权利要求3所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述第二物料托盘（44）借助一滑板（441）与所述皮带（42）的下半部分连接，在所述第二物料托盘（44）与所述滑板（441）之间设置有第一升降机构（442）。

5.根据权利要求1所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述镜板送料装置（3）包括第二机架（31）、滚轮组（32）、定位机构（33）和顶升机构（34），所述滚轮组（32）转动连接在所述第二机架（31），所述定位机构（33）设置在所述第二机架（31）并对镜板进行沿所述滚轮组（32）的传送方向上的定位，所述顶升机构（34）设置在所述第二机架（31）以把镜板顶升至离开所述滚轮组（32）。

6.根据权利要求5所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：定位机构（33）包括设置在所述滚轮组（32）的传送方向上的较后方的固定挡板（331）和设置在所述滚轮组（32）的传送方向上的较前方的推板（332），所述推板（332）通过一双向运动机构（333）与所述第二机架（31）连接，所述双向运动能够带动所述推板（332）沿竖向和纵向运动，所述纵向与所述滚轮组（32）的传送方向平行。

7.根据权利要求5或6所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述顶升机构（34）包括多个顶升块（341）和连接在所述顶升块（341）与所述第二机架（31）之间的第二升降机构（342），所述多个顶升块（341）分布在滚轮组（32）之间。

8.根据权利要求1所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述镜板转移装置（7）的取放端包括支架（71）、滑动连接在所述支架（71）的两侧的承托钩（72）和使两侧的所述承托钩（72）相互靠近和远离的驱动机构（73）。

9.根据权利要求8所述的铜箔三明治结构叠料设备，其特征在于：所述承托钩（72）呈L形，所述承托钩（72）包括竖板和连接在所述竖板的横板，所述竖板连接有升降压紧块（721），所述升降压紧块（721）位于所述横板的上方并相对于所述横板升降。

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