CN214298246U - 一种移印工装及其组成的移印系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移印工装及其组成的移印系统，所述移印工装包括底座、工件台、驱动件、取放件和移印组件，所述底座水平设置，所述工件台滑动安装在所述底座的上端，所述驱动件安装在所述底座上，且其驱动端与所述工件台传动连接，其用以驱动所述工件台在所述底座上沿前后方向滑动，所述工件台移动轨迹的前端为上下料工位，所述工件台移动轨迹的后端为印刷工位，所述取放件设在所述底座上并靠近所述工件台的上下料工位，所述移印组件设置在所述底座上并靠近所述工件台的印刷工位，所述取放件用以将待印刷的玻璃片取至所述工件台上，或从工件台上印刷完成后的玻璃片取走，所述移印组件用以印刷所述工件台所送来的玻璃片。其自动化程度高。

Description

一种移印工装及其组成的移印系统

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，尤其涉及一种移印工装及其组成的移印系统。

背景技术

目前手表盖板玻璃片在进行印刷时通常是利用移印设备由人工进行玻璃片的上下料工作，但现有人工上下料的效率低下，同时对位不精准，经常会出现印刷移位，从而出现次品或废品。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的之一在于提供一种结构简单，自动化程度高，可自行上下料的移印工装。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种移印工装，包括底座、工件台、驱动件、取放件和移印组件，所述底座水平设置，所述工件台滑动安装在所述底座的上端，所述驱动件安装在所述底座上，且其驱动端与所述工件台传动连接，其用以驱动所述工件台在所述底座上沿前后方向滑动，所述工件台移动轨迹的前端为上下料工位，所述工件台移动轨迹的后端为印刷工位，所述取放件设在所述底座上并靠近所述工件台的上下料工位，所述移印组件设置在所述底座上并靠近所述工件台的印刷工位，所述取放件用以将待印刷的玻璃片取至所述工件台上，或从工件台上印刷完成后的玻璃片取走，所述移印组件用以印刷所述工件台所送来的玻璃片。

上述技术方案的有益效果在于：其中取放件将待加工的玻璃片取来并放在工件台上，并由驱动件驱动工件台向后移动至靠近移印组件，在由移印组件对工件太上的待加工玻璃片进行印刷，印刷完成后再由所述驱动件驱动工件台向前移动至靠近取放件，并由取放件将工件台上印刷完成的玻璃片取走。

上述技术方案中所述驱动件为伺服直线模组。

上述技术方案的有益效果在于：其驱动方便，且控制方便，同时控制精度高。

上述技术方案中还包括成像组件，所述成像组件悬设在所述工件台移动轨迹的上方，其摄像头朝下，所述工件台包括电动三自由度台和负压吸附台，所述电动三自由度台与所述底座滑动连接，并与所述驱动件的驱动端传动连接，所述负压吸附台水平设置在所述电动三自由度台的驱动端，并位于所述电动三自由度台的上方，所述负压吸附台用以吸附所述取放件所送来的玻璃片，所述电动三自由度台用以驱动所述负压吸附台带动所述玻璃片在水平面移动或水平旋转以与所述成像组件协同将所述负压吸附台上的玻璃片进行定位。

上述技术方案的有益效果在于：如此可由玻璃片可吸附在负压吸附台上，同时电动三自由度台可根据成像组件所拍摄的影像资料来使得电动三自由度台对工件的水平位置和水平角度进行微调，如此提高移印组件印刷的精度。

上述技术方案中所述取放件包括机械臂和机械爪，所述机械臂安装在所述底座上，并靠近所述上下料工位，所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端，所述机械臂用以带动所述机械爪作三维移动。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现工件台上自动上下料。

本实用新型的目的之二在于提供一种流水线式的移印系统。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种移印系统，包括输送件和如上所述的移印工装，所述输送件沿前后方向水平设置在所述移印工装的一侧，其用以由前向后输送装有玻璃片的托盘，所述取放件用以从所述输送件所输送的托盘中取出玻璃片或将加工完成后的玻璃片放置在所述托盘上，并由所述输送件送出。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现流水线式对玻璃片进行印刷，从而使得整个加工效率更高。

上述技术方案中所述移印工装设有两个，两个所述移印工装沿左右方向间隔设置，所述输送件位于两个所述移印工装之间。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现双工位加工，从而使得其加工效率更高。

上述技术方案中所述输送件为双列皮带输送机，其具有两个并列设置并间隔分布且同步转动的输送带。

上述技术方案的有益效果在于：如此可实现托盘的两侧搁在两个所述输送带上进行输送。

上述技术方案中还包括两个托盘码垛件，两个所述托盘码垛件分别设置在所述输送件的进料端和出料端，位于所述输送件进料端的托盘码垛件用以将送来的托盘进行码垛以缓存，位于所述输送件出料端的托盘码垛件用以出料端的托盘进行码垛。

上述技术方案的有益效果在于：如此在输送件的进料速度大于加工速度时，可由位于进料端的托盘码垛件对多余的托盘进行缓存，避免影响生产节奏，而出料端的托盘码垛件则可将装有印刷完成后的托盘进行码垛，并在码垛完成后成批次的搬走。

上述技术方案中所述托盘码垛件包括顶升台和托起件，所述顶升台置于所述输送件对应端的下方，并位于两个输送带之间，所述托起件设置在所述输送件的对应端，所述顶升台用以将所述输送件上输送的托盘向上顶升至由所述托起件托起并完成码垛。

上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，且码垛方便。

上述技术方案中所述托起件包括两个伸缩件和两个条形的托板，两个所述伸缩件分别水平设在所述输送件对应端的两侧，且位于所述输送件输送通道的上方，且两个所述伸缩件的伸缩端相互靠近，两个所述托板分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述伸缩件的伸缩端，所述顶升台用以将所述输送件上输送的托盘向上顶升至由两个托板托起并完成码垛；

或所述托起件包括两个槽板，两个所述槽板均竖向设置在所述输送件对应端的两侧，且二者槽口相互靠近，且上下贯通，每个所述槽板前后两侧的槽壁内侧的下端分别嵌装有一个可上下转动的托齿，每个所述托齿在外力作用下可向上转动至向上，撤销外力后其向下转动至水平并突出于对应所述槽板的槽内，所述顶升台用以将所述输送件上输送的托盘向上顶升至经两个所述槽板的下端向上移动经过四个所述托齿并搁在四个所述托齿上以完成码垛。

上述技术方案的有益效果在于，如此可便捷的实现对托盘进行精准快捷的码垛。

上述技术方案中所述顶升台的前端沿左右方向间隔设有两个挡杆，两个所述挡杆可随所述顶升台向上移动至将输送件上的托盘截停，或向下移动至复位并将所述输送件上的托盘放行。

上述技术方案的有益效果在于：如此可托盘码垛件将输送件送来的托盘截停并进行码垛，且不影响输送件继续输送其他的托盘。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述的移印工装的示意图；

图2为本实用新型实施例1所述的移印工装的另一示意图；

图3为本实用新型实施例1中工件台、底座和驱动件的立视图；

图4为本实用新型实施例2中所述移印系统的简图；

图5为本实用新型实施例2中输送件和托盘码垛件的配合图；

图6为本实用新型实施例2中输送件、托盘码垛件和托盘的配合图。

图中：1移印工装、11底座、12工件台、121电动三自由度台、122负压吸附台、13驱动件、14取放件、15移印组件、16成像组件、2输送件、21输送带、22伸缩缸、3托盘、4托盘码垛件、41顶升台、411挡杆、42托起件、421伸缩件、422托板、423槽板、424托齿。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种移印工装，包括底座11、工件台12、驱动件13、取放件14和移印组件15，所述底座11水平设置，所述工件台12滑动安装在所述底座11的上端，所述驱动件13安装在所述底座11上，且其驱动端与所述工件台12传动连接，其用以驱动所述工件台12在所述底座11上沿前后方向滑动，所述工件台12移动轨迹的前端为上下料工位，所述工件台12移动轨迹的后端为印刷工位，所述取放件14设在所述底座11上并靠近所述工件台12的上下料工位，所述移印组件15设置在所述底座11上并靠近所述工件台12的印刷工位，所述取放件14用以将待印刷的玻璃片取至所述工件台12上，或从工件台12上印刷完成后的玻璃片取走，所述移印组件15用以印刷所述工件台12所送来的玻璃片，其中取放件将待加工的玻璃片取来并放在工件台上，并由驱动件驱动工件台向后移动至靠近移印组件，在由移印组件对工件太上的待加工玻璃片进行印刷，印刷完成后再由所述驱动件驱动工件台向前移动至靠近取放件，并由取放件将工件台上印刷完成的玻璃片取走。其中，移印组件为现有技术，在此不作赘述。

优选的，上述技术方案中所述驱动件13为伺服直线模组，其驱动方便，且控制方便，同时控制精度高，其属于现有技术，故其安装方式在此不作赘述。

另外，如图2所示，上述技术方案中还包括成像组件16，所述成像组件16悬设在所述工件台12移动轨迹的上方，其摄像头朝下，所述工件台12包括电动三自由度台121和负压吸附台122，所述电动三自由度台121与所述底座11滑动连接，并与所述驱动件13的驱动端传动连接，所述负压吸附台122水平设置在所述电动三自由度台121的驱动端，并位于所述电动三自由度台121的上方，所述负压吸附台122用以吸附所述取放件14所送来的玻璃片，所述电动三自由度台121用以驱动所述负压吸附台122带动所述玻璃片在水平面移动或水平旋转以与所述成像组件16协同将所述负压吸附台122上的玻璃片进行定位，如此可由玻璃片可吸附在负压吸附台上，同时电动三自由度台可根据成像组件所拍摄的影像资料来使得电动三自由度台对工件的水平位置和水平角度进行微调，如此提高移印组件印刷的精度，其中成像组件为CCD相机，且CCD相机与电动三自由度台共同完成对玻璃片的定位，其原理同CCD视觉定位原理。其中，所述电动三自由度台可由二维移动滑台和电动旋转滑台组合而成，可直接采用现有的XYθ高精度对位平台，其属于现有技术，在此不作赘述。其中，负压吸附台可为一个水平设置的盒体，其内部中空，其上端布满与其内部连通的吸附孔，其下端或侧壁上设有一个与其内部连通的接口，该接口用以与负压设备连通。

其中，上述技术方案中所述取放件14包括机械臂和机械爪，所述机械臂安装在所述底座11上，并靠近所述上下料工位，所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端，所述机械臂用以带动所述机械爪作三维移动，如此可实现工件台上自动上下料，其中机械爪可采用手指气缸。其中，所述机械臂可采用XYZ三轴电动移动平台。

所述机械臂优选的为三自由度机械臂或龙门式三轴电动滑台，其可带动机械爪做三维移动上下移动、左右移动或前后移动，机械爪用以取放玻璃片。

实施例2

如图4所示，本实施例提供了一种移印系统，包括输送件2和如实施例1所述的移印工装1，所述输送件2沿前后方向水平设置在所述移印工装1的一侧，其用以由前向后输送装有玻璃片的托盘3，所述取放件14用以从所述输送件2所输送的托盘3中取出玻璃片或将加工完成后的玻璃片放置在所述托盘3上，并由所述输送件2送出，如此可实现流水线式对玻璃片进行印刷，从而使得整个加工效率更高。

其中，上述技术方案中所述移印工装1设有两个，两个所述移印工装1沿左右方向间隔设置，所述输送件2位于两个所述移印工装1之间，如此可实现双工位加工，从而使得其加工效率更高。

如图5和图6所示，上述技术方案中所述输送件2为双列皮带输送机，其具有两个并列设置并间隔分布且同步转动的输送带21，如此可实现托盘的两侧搁在两个所述输送带上进行输送。其中，优选的，所述输送件2的中部位于进料端和出料端之间可沿左右方向间隔设置两个伸缩端朝上的伸缩缸22(优选为伸缩气缸或伸缩电缸)，在输送件将托盘送至靠近所述取放件时，由两个伸缩缸22伸长以使得其伸缩端将托盘截停在输送件2的中部，并由取放件14从其上取料或放料。

其中，上述技术方案中还包括两个托盘码垛件4，两个所述托盘码垛件4分别设置在所述输送件2的进料端和出料端，位于所述输送件2进料端的托盘码垛件4用以将送来的托盘3进行码垛以缓存，位于所述输送件2出料端的托盘码垛件4用以出料端的托盘3进行码垛，如此在输送件的进料速度大于加工速度时，可由位于进料端的托盘码垛件对多余的托盘进行缓存，避免影响生产节奏，而出料端的托盘码垛件则可将装有印刷完成后的托盘进行码垛，并在码垛完成后成批次的搬走。

上述技术方案中所述托盘码垛件4包括顶升台41和托起件42，所述顶升台41置于所述输送件2对应端的下方，并位于两个输送带21之间，所述托起件42设置在所述输送件2的对应端，所述顶升台41用以将所述输送件2上输送的托盘3向上顶升至由所述托起件42托起并完成码垛，其结构简单，且码垛方便。

其中，参见图5所示，所述托起件42的结构可有两种选择，其中一种选择方案如下：所述托起件42包括两个伸缩件421和两个条形的托板422，两个所述伸缩件421分别水平设在所述输送件2对应端的两侧，且位于所述输送件2输送通道的上方，且两个所述伸缩件421的伸缩端相互靠近，两个所述托板422分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述伸缩件421的伸缩端，所述顶升台41用以将所述输送件2上输送的托盘3向上顶升至由两个托板422托起并完成码垛，该托盘码垛件码垛的原理是：在需要码垛时，由顶升台将输送件上位于其进料端的托盘向上顶起至位于两个托板的上方，然后两个伸缩件伸长使得两个托板移动至靠近并将顶升台所顶起的托盘的左右两侧托起即可，依次往复由下往上码垛呈堆，而逆过程则可使得托盘堆最下端的托盘逐个放在所述输送件上进行输送，该托盘码垛件即可码垛也可将码垛后的托盘逐个放在输送件上；而另一种选择方案如下：所述托起件42包括两个槽板423，两个所述槽板423均竖向设置在所述输送件2对应端的两侧，且二者槽口相互靠近，且上下贯通，每个所述槽板423前后两侧的槽壁内侧的下端分别嵌装有一个可上下转动的托齿424，每个所述托齿424在外力作用下可向上转动至向上，撤销外力后其向下转动至水平并突出于对应所述槽板423的槽内，所述顶升台41用以将所述输送件2上输送的托盘3向上顶升至经两个所述槽板423的下端向上移动经过四个所述托齿424并搁在四个所述托齿424上以完成码垛，该托盘码垛件的码垛原理是，由顶升台向上顶起托盘，并由托盘将四个托齿挤压至向上转动以避让托盘，在顶升台继续向上顶起托盘时，四个托齿脱离托盘后，四个托齿均向下转动至复位，此时顶升台向下移动，并使得托盘搁在四个托齿上，但该托盘码垛件只能码垛并由人工或其他机器将码垛完成后的托盘堆取走。

其中，输送件前后端的两个托盘码垛件中托起件可从上述两种选择方案中任意选择，图5中，后端的托盘码垛件所采用的托起件为后一种方案，而前端的托盘码垛件所采用的托起件为前一种方案。

上述技术方案中所述顶升台41的前端沿左右方向间隔设有两个挡杆411，两个所述挡杆411可随所述顶升台41向上移动至将输送件2上的托盘3截停，或向下移动至复位并将所述输送件2上的托盘3放行，如此可托盘码垛件将输送件送来的托盘截停并进行码垛，且不影响输送件继续输送其他的托盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移印工装，其特征在于，包括底座(11)、工件台(12)、驱动件(13)、取放件(14)和移印组件(15)，所述底座(11)水平设置，所述工件台(12)滑动安装在所述底座(11)的上端，所述驱动件(13)安装在所述底座(11)上，且其驱动端与所述工件台(12)传动连接，其用以驱动所述工件台(12)在所述底座(11)上沿前后方向滑动，所述工件台(12)移动轨迹的前端为上下料工位，所述工件台(12)移动轨迹的后端为印刷工位，所述取放件(14)设在所述底座(11)上并靠近所述工件台(12)的上下料工位，所述移印组件(15)设置在所述底座(11)上并靠近所述工件台(12)的印刷工位，所述取放件(14)用以将待印刷的玻璃片取至所述工件台(12)上，或从工件台(12)上印刷完成后的玻璃片取走，所述移印组件(15)用以印刷所述工件台(12)所送来的玻璃片。

2.根据权利要求1所述的移印工装，其特征在于，还包括成像组件(16)，所述成像组件(16)悬设在所述工件台(12)移动轨迹的上方，其摄像头朝下，所述工件台(12)包括电动三自由度台(121)和负压吸附台(122)，所述电动三自由度台(121)与所述底座(11)滑动连接，并与所述驱动件(13)的驱动端传动连接，所述负压吸附台(122)水平设置在所述电动三自由度台(121)的驱动端，并位于所述电动三自由度台(121)的上方，所述负压吸附台(122)用以吸附所述取放件(14)所送来的玻璃片，所述电动三自由度台(121)用以驱动所述负压吸附台(122)带动所述玻璃片在水平面移动或水平旋转以与所述成像组件(16)协同将所述负压吸附台(122)上的玻璃片进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的移印工装，其特征在于，所述取放件(14)包括机械臂和机械爪，所述机械臂安装在所述底座(11)上，并靠近所述上下料工位，所述机械爪安装在所述机械臂的驱动端，所述机械臂用以带动所述机械爪作三维移动。

4.一种移印系统，其特征在于，包括输送件(2)和如权利要求1-3任一项所述的移印工装(1)，所述输送件(2)沿前后方向水平设置在所述移印工装(1)的一侧，其用以由前向后输送装有玻璃片的托盘(3)，所述取放件(14)用以从所述输送件(2)所输送的托盘(3)中取出玻璃片或将加工完成后的玻璃片放置在所述托盘(3)上，并由所述输送件(2)送出。

5.根据权利要求4所述的移印系统，其特征在于，所述移印工装(1)设有两个，两个所述移印工装(1)沿左右方向间隔设置，所述输送件(2)位于两个所述移印工装(1)之间。

6.根据权利要求4或5所述的移印系统，其特征在于，所述输送件(2)为双列皮带输送机，其具有两个并列设置并间隔分布，且同步转动的输送带(21)。

7.根据权利要求6所述的移印系统，其特征在于，还包括两个托盘码垛件(4)，两个所述托盘码垛件(4)分别设置在所述输送件(2)的进料端和出料端，位于所述输送件(2)进料端的托盘码垛件(4)用以将送来的托盘(3)进行码垛以缓存，位于所述输送件(2)出料端的托盘码垛件(4)用以出料端的托盘(3)进行码垛。

8.根据权利要求7所述的移印系统，其特征在于，所述托盘码垛件(4)包括顶升台(41)和托起件(42)，所述顶升台(41)置于所述输送件(2)对应端的下方，并位于两个输送带(21)之间，所述托起件(42)设置在所述输送件(2)的对应端，所述顶升台(41)用以将所述输送件(2)上输送的托盘(3)向上顶升至由所述托起件(42)托起并完成码垛。

9.根据权利要求8所述的移印系统，其特征在于，所述托起件(42)包括两个伸缩件(421)和两个条形的托板(422)，两个所述伸缩件(421)分别水平设在所述输送件(2)对应端的两侧，且位于所述输送件(2)输送通道的上方，且两个所述伸缩件(421)的伸缩端相互靠近，两个所述托板(422)分别沿前后方向水平设置，并分别安装在两个所述伸缩件(421)的伸缩端，所述顶升台(41)用以将所述输送件(2)上输送的托盘(3)向上顶升至由两个托板(422)托起并完成码垛；

或所述托起件(42)包括两个槽板(423)，两个所述槽板(423)均竖向设置在所述输送件(2)对应端的两侧，且二者槽口相互靠近，且上下贯通，每个所述槽板(423)前后两侧的槽壁内侧的下端分别嵌装有一个可上下转动的托齿(424)，每个所述托齿(424)在外力作用下可向上转动至向上，撤销外力后其向下转动至水平并突出于对应所述槽板(423)的槽内，所述顶升台(41)用以将所述输送件(2)上输送的托盘(3)向上顶升至经两个所述槽板(423)的下端向上移动经过四个所述托齿(424)并搁在四个所述托齿(424)上以完成码垛。

10.根据权利要求8所述的移印系统，其特征在于，所述顶升台(41)的前端沿左右方向间隔设有两个挡杆(411)，两个所述挡杆(411)可随所述顶升台(41)向上移动至将输送件(2)上的托盘(3)截停，或向下移动至复位并将所述输送件(2)上的托盘(3)放行。

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