CN219602611U - 一种纸盒自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的纸盒自动搬运设备。本实用新型包括机台、产品取放机构、上料仓以及下料输送线，所述上料仓和所述下料输送线均设置在所述机台上，所述产品取放机构包括工业机器人、安装板以及两个吸嘴组件，所述工业机器人设置在所述机台上，所述安装板设置在所述工业机器人的输出端，两个所述吸嘴组件均设置在所述安装板上，两个所述吸嘴组件均位于所述上料仓和所述下料输送线的上方。本实用新型应用于产品搬运技术领域。

Description

一种纸盒自动搬运设备

技术领域

本实用新型应用于产品搬运技术领域，特别涉及一种纸盒自动搬运设备。

背景技术

目前，现有的纸盒质量检测方式为人工将产品投入质量测试机，在质量测试机扫码和质量检测后再人工将产品取出，重复以上动作循环，但是这种方式存在工作效率低、良率低、人工成本高、劳动强度大的问题，不适用于工厂的大批量生产，而且随着劳动力成本的增长，产品的生产成本也会随之上升。

现有以公开号为CN214526759U的专利文献提出了一种桁架空纸箱搬运装置，其包括纸箱放置框架，纸箱放置框架中设有空纸箱搬运机械手，空纸箱搬运机械手一侧设有输送线；纸箱放置框架侧面安装进料门，该机械手使用了夹爪和真空吸盘来对纸箱上下盖进行取放料，然后再使用输送线对纸箱上下盖进行下料，自动化程度比较高。但是，该搬运装置缺少产品的自动上料功能，工作效率还是不够高，并且没有先对产品进行质量检测再实行下料，导致产品的品质无法得到保证。如能设计出一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的纸盒自动搬运设备，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高生产效率，降低人力成本，保证生产品质的纸盒自动搬运设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机台、产品取放机构、上料仓以及下料输送线，所述上料仓和所述下料输送线均设置在所述机台上，所述产品取放机构包括工业机器人、安装板以及两个吸嘴组件，所述工业机器人设置在所述机台上，所述安装板设置在所述工业机器人的输出端，两个所述吸嘴组件均设置在所述安装板上，两个所述吸嘴组件均位于所述上料仓和所述下料输送线的上方。

进一步地，所述吸嘴组件包括固定板和若干个吸嘴，所述固定板设置在所述安装板上，若干个所述吸嘴均设置在所述固定板上。

进一步地，所述上料仓包括顶升机构、载具、料架、第一气缸以及两个第二气缸，所述第一气缸、所述料架以及所述顶升机构均设置在所述机台上，所述顶升机构位于所述料架的下方，所述载具和所述第一气缸传动连接，所述载具滑动配合在所述机台上，两个所述第二气缸对称设置在所述料架上，两个所述第二气缸的输出端上均设置有托块。

进一步地，所述料架包括支撑板和两块侧装板，两块所述侧装板分别设置在所述支撑板的两侧，所两块所述侧装板均固定在所述机台上，所述支撑板上设有产品避位孔，两个所述第二气缸均设置在所述支撑板上。

进一步地，所述顶升机构包括顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸设置在所述机台上，所述顶升板和所述顶升气缸传动连接，所述顶升板位于所述支撑板的下方。

进一步地，所述上料仓还包括侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸、推板以及挡板，所述侧推气缸和所述挡板分别设置在所述料架的两侧，所述推板和所述侧推气缸传动连接，所述推板和所述挡板相对设置。

进一步地，所述料架上设置有若干个光电开关。

进一步地，所述一种纸盒自动搬运设备还包括称重台和CCD相机，所述称重台和所述CCD相机均设置在所述机台上，所述CCD相机位于所述称重台的上方。

本实用新型的有益效果是：当前站设备把产品输送到所述上料仓后，所述上料仓对产品进行堆叠，从而对多个产品进行缓存，便于所述产品取放机构能够快速地将产品进行取放。通过所述工业机器人的驱动，带动第一个所述吸嘴组件把所述上料仓的产品吸取上来，然后再带动第二个所述吸嘴组件把完成检测的产品吸取上来，然后所述工业机器人再带动两个所述吸嘴组件互换位置，使第一个所述吸嘴组件把产品放在所述称重台上，所述称重台对产品进行质量检测，所述CCD相机对产品进行拍照检测，最后通过所述工业机器人的驱动，第二个所述吸嘴组件将完成检测的产品放在所述下料输送线上，依次循环，不断地对产品进行上料、检测、下料。因此，本实用新型实现了产品的自动化搬运，大大地降低了人工成本，适用于工厂的大批量生产；与传统的搬运装置相对比，本实用新型实现了产品的自动化上料，不仅工作效率更高，而且在进行下料前还能够对产品进行质量检测，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述产品取放机构的立体图；

图3是所述上料仓未堆叠有产品的立体图；

图4是所述上料仓已堆叠有产品的立体图；

图5是所述上料仓的底部视角立体图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括机台1、产品取放机构2、上料仓3以及下料输送线4，所述上料仓3和所述下料输送线4均设置在所述机台1上，所述产品取放机构2包括工业机器人5、安装板6以及两个吸嘴组件，所述工业机器人5设置在所述机台1上，所述安装板6设置在所述工业机器人5的输出端，两个所述吸嘴组件均设置在所述安装板6上，两个所述吸嘴组件均位于所述上料仓3和所述下料输送线4的上方。

在本实施例中，所述一种纸盒自动搬运设备还包括称重台22和CCD相机23，所述称重台22和所述CCD相机23均设置在所述机台1上，所述CCD相机23位于所述称重台22的上方。

在本实施例中，当前站设备把产品25输送到所述上料仓3后，所述上料仓3对产品25进行堆叠，从而对多个产品25进行缓存，便于所述产品取放机构2能够快速地将产品25进行取放。通过所述工业机器人5的驱动，带动第一个所述吸嘴组件把所述上料仓3的产品25吸取上来，然后再带动第二个所述吸嘴组件把完成检测的产品25吸取上来，然后所述工业机器人5再带动两个所述吸嘴组件互换位置，使第一个所述吸嘴组件把产品25放在所述称重台22上，所述称重台22对产品25进行质量检测，所述CCD相机23对产品25进行拍照检测，最后通过所述工业机器人5的驱动，第二个所述吸嘴组件将完成检测的产品25放在所述下料输送线4上，依次循环，不断地对产品25进行上料、检测、下料。

在本实施例中，所述吸嘴组件包括固定板7和若干个吸嘴8，所述固定板7设置在所述安装板6上，若干个所述吸嘴8均设置在所述固定板7上。其中，所述吸嘴8用于对产品25进行吸附固定，从而实现对产品25的取放。

在本实施例中，所述上料仓3包括顶升机构、载具9、料架、第一气缸10以及两个第二气缸11，所述第一气缸10、所述料架以及所述顶升机构均设置在所述机台1上，所述顶升机构位于所述料架的下方，所述载具9和所述第一气缸10传动连接，所述载具9滑动配合在所述机台1上，两个所述第二气缸11对称设置在所述料架上，两个所述第二气缸11的输出端上均设置有托块12。其中，所述载具9用于装放产品25，并对产品25进行定位；所述载具9上设有方形通孔24。工作时，通过所述第一气缸10的驱动，所述载具9带动产品25移动到所述顶升机构的上方，通过所述顶升机构的驱动，所述顶升机构的输出端穿过所述方形通孔24后将产品25顶升起来，然后通过两个所述第二气缸11的同时驱动，两个所述托块11同时伸出，将产品25承托起来，随后所述顶升气缸的输出端复回原位，所述第一气缸10驱动所述载具9复回原位并装载产品25，依次循环，不断地将产品25堆叠起来。

在本实施例中，所述料架包括支撑板13和两块侧装板14，两块所述侧装板14分别设置在所述支撑板13的两侧，所两块所述侧装板14均固定在所述机台1上，所述支撑板13上设有产品避位孔15，两个所述第二气缸11均设置在所述支撑板13上。

在本实施例中，所述顶升机构包括顶升气缸16和顶升板17，所述顶升气缸16设置在所述机台1上，所述顶升板17和所述顶升气缸16传动连接，所述顶升板17位于所述支撑板13的下方。其中，通过所述顶升气缸16的驱动，所述顶升板17向上移动一段距离，所述顶升板17穿过所述方形通孔24后将产品25顶升起来，使产品25穿过所述产品避位孔15。

在本实施例中，所述上料仓3还包括侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸18、推板19以及挡板20，所述侧推气缸18和所述挡板20分别设置在所述料架的两侧，所述推板19和所述侧推气缸18传动连接，所述推板19和所述挡板20相对设置。其中，通过所述侧推气缸18的驱动，所述推板19向前伸出，推动堆叠好的产品25顶靠在所述挡板20上，从而对产品25进行纠位。

在本实施例中，所述料架上设置有若干个光电开关21。其中，若干个所述光电开关21并排设置在所述料架上，若干个所述光电开关21用于检测所述料架上产品25的数量。

Claims (8)

1.一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：它包括机台（1）、产品取放机构（2）、上料仓（3）以及下料输送线（4），所述上料仓（3）和所述下料输送线（4）均设置在所述机台（1）上，所述产品取放机构（2）包括工业机器人（5）、安装板（6）以及两个吸嘴组件，所述工业机器人（5）设置在所述机台（1）上，所述安装板（6）设置在所述工业机器人（5）的输出端，两个所述吸嘴组件均设置在所述安装板（6）上，两个所述吸嘴组件均位于所述上料仓（3）和所述下料输送线（4）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述吸嘴组件包括固定板（7）和若干个吸嘴（8），所述固定板（7）设置在所述安装板（6）上，若干个所述吸嘴（8）均设置在所述固定板（7）上。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述上料仓（3）包括顶升机构、载具（9）、料架、第一气缸（10）以及两个第二气缸（11），所述第一气缸（10）、所述料架以及所述顶升机构均设置在所述机台（1）上，所述顶升机构位于所述料架的下方，所述载具（9）和所述第一气缸（10）传动连接，所述载具（9）滑动配合在所述机台（1）上，两个所述第二气缸（11）对称设置在所述料架上，两个所述第二气缸（11）的输出端上均设置有托块（12）。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述料架包括支撑板（13）和两块侧装板（14），两块所述侧装板（14）分别设置在所述支撑板（13）的两侧，所两块所述侧装板（14）均固定在所述机台（1）上，所述支撑板（13）上设有产品避位孔（15），两个所述第二气缸（11）均设置在所述支撑板（13）上。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸（16）和顶升板（17），所述顶升气缸（16）设置在所述机台（1）上，所述顶升板（17）和所述顶升气缸（16）传动连接，所述顶升板（17）位于所述支撑板（13）的下方。

6.根据权利要求3所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述上料仓（3）还包括侧推机构，所述侧推机构包括侧推气缸（18）、推板（19）以及挡板（20），所述侧推气缸（18）和所述挡板（20）分别设置在所述料架的两侧，所述推板（19）和所述侧推气缸（18）传动连接，所述推板（19）和所述挡板（20）相对设置。

7.根据权利要求3所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述料架上设置有若干个光电开关（21）。

8.根据权利要求1所述的一种纸盒自动搬运设备，其特征在于：所述一种纸盒自动搬运设备还包括称重台（22）和CCD相机（23），所述称重台（22）和所述CCD相机（23）均设置在所述机台（1）上，所述CCD相机（23）位于所述称重台（22）的上方。