CN111547489A - 一种接线盒组装上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种接线盒组装上料装置，包括：转送组件，所述转送组件设置有第一翻转模组和若干夹料组件，所述夹料组件连接于所述第一翻转模组，所述夹料组件与物料对应的位置为镂空部；上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件并排设置于所述转送组件下方；升降平移组件，所述升降平移组件设置于所述上料组件和下料组件一侧，所述升降平移组件设有载臂，所述载臂往返于所述上料组件和下料组件之间。通过翻转模组和夹料组件的设置使得物料两面均可露出，以朝向不同的方向对物料进行加工，方便对物料进行操作。

Description

一种接线盒组装上料装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种接线盒组装上料装置。

背景技术

太阳能光伏组件生产制造过程主要是将单片太阳能电池片进行串联和并联连接后严密封装，以保护电池片表面电极和互联线等不受到腐蚀，另外封装也避免了电池片的碎裂，所以太阳能电池组件生产过程其实就是组件的封装过程，因此，组件线又叫封装线，封装是太阳能电池生产中的关键步骤，没有良好的封装工艺，多好的电池也生产不出好的组件板。太阳能电池组件生产步骤和工艺流程：电池片的检测分选-激光机划片-正面焊接-检验-背面串接-检验-叠层铺设-层压-去毛边-终检-装边框-装接线盒-高压测试-清洗-抽检-贴标签-包装入库。

接线盒作为连接光伏电池组件与负载的媒介，通常通过粘接胶固定至光伏电池组件的背光面。一般情况下，会事先将用以定位接线盒的打胶定位工装通过胶水固定至打胶机的底座上，然后将接线盒背面朝上放置在打胶定位工装上，最后再启动打胶机对接线盒背面进行涂胶操作。

但是，现有技术中接线盒因规格不同而具有多种尺寸，从而使得每种尺寸的接线盒均单独配备一个定位工装，不仅造成了成本浪费，而且效率还非常低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够在接线盒组装过程中自动拾取接线盒的接线盒组装上料装置，能够适应不同尺寸的接线盒，且不影响对接线盒涂胶和转送，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种接线盒组装上料装置，包括：

转送组件，所述转送组件设置有第一翻转模组和若干夹料组件，所述夹料组件连接于所述第一翻转模组，所述夹料组件与物料对应的位置为镂空部；

上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件并排设置于所述转送组件下方；

升降平移组件，所述升降平移组件设置于所述上料组件和下料组件一侧，所述升降平移组件设有载臂，所述载臂往返于所述上料组件和下料组件之间。

进一步的，所述第一翻转模组包括翻转连接座、翻转电机和翻转座，翻转连接座与翻转支架固定，所述翻转电机和翻转座通过翻转连接座相连，所述夹料组件与所述翻转座相连。

进一步的，所述翻转支架两端与第一升降模组相连，所述第一升降模组包括第一升降座、第一升降电机和升降皮带，第一升降电机和升降皮带支撑于第一升降座，所述第一升降电机通过传动件驱动所述升降皮带，所述翻转支架与所述升降皮带固定连接。

进一步的，所述翻转座为第一直线电机。

进一步的，所述夹料组件包括L型夹料安装板，所述夹料安装板的第一安装板与所述第一翻转模组相连，镂空部设置于所述夹料安装板的第二安装板上，所述镂空部两侧设置有夹料部。

进一步的，所述夹料部包括夹料气缸、导向块和夹料块，所述夹料气缸固定在所述第二安装板上，所述导向块与所述夹料气缸相连，所述导向块上设置有与所述夹料块运动方向垂直的导向孔，所述夹料块与导向孔滑动连接，所述导向块和夹料块均被导向架限位。

进一步的，所述上料组件和下料组件为传送机构，所述传送机构包括传送电机、传送链轮、链条导轨和滚子链条，所述链条导轨设置有一对，每个所述链条导轨两端均设置有传送链轮，所述滚子链条穿过所述链条导轨绕所述传送链轮围成一周，所述传送电机驱动所述传送链轮。

进一步的，所述升降平移组件包括第二升降模组和平移模组，所述平移模组连接于所述第二升降模组，所述载臂连接于所述平移模组。

进一步的，所述载臂包括U型载板，所述载板两侧下方相对设置有顶块，所述顶块在顶料气缸的推动下伸出所述载板的范围。

进一步的，所述载板两端相对设置有一对传感器。

本发明的一种接线盒组装上料装置与现有技术相比的有益效果是能够在接线盒组装过程中自动拾取接线盒，能够适应不同尺寸的接线盒，且不影响对接线盒涂胶和转送，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的转送组件示意图；

图3是本发明的夹料组件示意图；

图4是图2中B区结构放大图；

图5是图1中A区结构放大图；

图6是本发明的载板结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1所示，为本发明的一种接线盒组装上料装置的实施例示意图，包括：

转送组件10，所述转送组件10设置有第一翻转模组11和若干夹料组件12，通过夹料组件12从侧面夹持物料，使得物料的上下两端面能够露出，且适于各种尺寸的物料，方便进行不同的操作，夹料组件12的数量根据每个料盘中物料的数量确定。所述夹料组件12连接于所述第一翻转模组11，因此夹料组件12 能够在第一翻转模组11的带动下发生翻转，从而与不同的装置配合，完成不同的操作步骤。所述夹料组件12与物料对应的位置为镂空部121，即夹料组件12 夹持物料后，物料的上下两侧无遮挡，方便其他装置对物料的两侧进行加工操作。

上料组件20和下料组件30，所述上料组件20和下料组件30并排设置于所述转送组件10下方。物料放置于料盘内，当上料组件20上料盘内的物料被取用后，空置的料盘被放置于下料组件30，实现物料的不断供给。

升降平移组件40，所述升降平移组件40设置于所述上料组件20和下料组件30一端，用于拾取上料组件20上的料盘并将空置的料盘送至下料组件30。为拾取料盘，所述升降平移组件40设有载臂41，所述载臂41往返于所述上料组件20和下料组件30之间。载臂41从上料组件20上拾取放置有物料的料盘，顶升至夹料组件12下方，夹料组件12夹取物料，此时物料位于夹料组件12 下方，不便于其他装置配合，因此第一翻转模组11带动夹料组件12翻转，使物料面向对应的加工装置。

具体的，参照图2所示，本实施例中，所述第一翻转模组11包括翻转连接座111、翻转电机112和翻转座113。翻转连接座111与翻转支架114固定，即翻转连接座111的位置固定，所述翻转电机112和翻转座113通过翻转连接座 111相连，当翻转电机112不工作时，翻转座113与翻转支架114的相对位置固定，当翻转电机112工作，翻转座113相对翻转连接座111转过一定的角度。所述夹料组件12与所述翻转座113相连，当翻转座113翻转一定的角度，夹料组件12同样转过相同的角度。进一步的，为方便夹料组件12拾取其下方料盘内的物料，所述翻转支架114两端与第一升降模组115相连。夹料组件12能够向下移动接触料盘中的物料进行夹取。本实施例中的所述第一升降模组115包括第一升降座116、第一升降电机117和升降皮带118。皮带材质较软，若水平设置，则皮带无法起到支撑的作用，而本实施例中升降皮带118竖向设置，同时有第一升降座116的导向作用，可以保证于升降皮带118连接的翻转支架114 上下移动的稳定。第一升降电机117和升降皮带118支撑于第一升降座116，所述第一升降电机117通过传动件119驱动所述升降皮带118。本实施例中的传动件119为传动带轮，两个第一升降座116生的传动带轮通过传动轴由一个第一升降电机117驱动，保证两条升降皮带118移动距离的一致。所述翻转支架114与所述升降皮带118固定连接，由于翻转连接座111与翻转支架114连接，故，翻转支架114移动即可带动夹料组件12移动。更进一步的，为保证夹料组件12能够在水平方向与其他装置对应，所述翻转座113为第一直线电机。从而夹料组件12能够在水平方向移动，与不同的装置配合完成对物料的加工。

参照图3所示，所述夹料组件12包括L型夹料安装板122，所述夹料安装板122的第一安装板与所述第一翻转模组11相连，镂空部121设置于所述夹料安装板122的第二安装板上，所述镂空部121两侧设置有夹料部123。通过第一安装板与第一翻转模组11相连，使得第二安装板能够整体露出，从而在第二安装板上设置镂空部121后，物料的两侧均能够暴露在外。具体的，由于接线盒形状不规则，且第二安装板的面积较小，为确保对接线盒的夹取及方便夹料部123的设置，夹料部123从接线盒相对的两角对接线盒进行夹取。所述夹料部123包括夹料气缸124、导向块125和夹料块126，若夹料气缸124沿夹料方向设置，则在夹料方向上尺寸过大，因此采用导向块125对夹料块126进行转向导向，使得夹料气缸124与夹料块126的布置尽量紧凑。所述夹料气缸124 固定在所述第二安装板上，位于镂空部121外侧，所述导向块125与所述夹料气缸124相连，导向块125由夹料气缸124推动移动，导向块125的移动方向与夹料气缸124的推动方向一致，为防止导向块125在左右方向上发生晃动，导向块125左右方向被导向架127限位，所述导向块125上设置有与所述夹料块126运动方向垂直的导向孔128，所述夹料块126与导向孔128滑动连接，所述夹料块126被导向架127限位，因此夹料块126只能沿导向架127限位的方向移动，即只能沿夹紧物料和放松物料的方向移动，由于夹料气缸124与夹料块126的移动方向存在一定的夹角，当夹料气缸124推杆动作时，对夹料块 126施加一个夹料气缸124推动方向的力，由于夹料块126无法沿夹料气缸124 推动的方向移动，因此该力被分解为夹紧物料方向的力和沿导向孔128滑动的力，从而夹料气缸124推动时，夹料块126沿导向孔128移动，并夹紧或放松物料。由于接线盒还连接有引线，为固定引线，所述第二安装板背面还设置有夹线部，所述夹线部与夹料部以相同方式设置。

为了能够在上料机构存储尽可能多的物料，以满足长时间运行，参照图4 所示，所述上料组件20和下料组件30为传送机构，因此可以设置多排物料，当上料组件20靠近升降平移组件40的一排物料被全部取用，且空置的料盘被转送至下料组件30，上料组件20将后一排物料向升降平移组件40的方向传送，下料组件30将空置的料盘向远离升降平移组件40的一侧移动，从而升降平移组件40能够再次从上料组件20上取料，并将空置的料盘送至下料组件30。所述传送机构包括传送电机21、传送链轮22、链条导轨23和滚子链条24，滚子链条24绕传送链轮22围成一周，由传送电机21驱动，由于滚子链条24为柔性链条，当受压力时会发生变形，无法对料盘提供支撑，因此，本实施例设置链条导轨23，对滚子链条24提供支撑，进而料盘能够与滚子链条24接触，在滚子链条24的带动下产生移动。为确保对料盘支撑的稳定，所述链条导轨23 设置有一对，每个所述链条导轨23两端均设置有传送链轮22，所述滚子链条 24穿过所述链条导轨23绕所述传送链轮22围成一周，所述传送电机21驱动所述传送链轮22。同时链条导轨23设置有一对，两链条导轨23之间的位置空出使得物料栈板能够放置于两链条导轨23之间，多排料盘放置于物料栈板上，由叉车一次性放置于两链条导轨23之间，料盘的两端搭放于料条导轨内的滚子链条24上，料盘能够被滚子链条24顺利带动。

参照图5所示，升降平移组件40用于将上料组件20上的料盘取下送至转送组件10下方，并将空置的料盘送至下料组件30，因此所述升降平移组件40 包括第二升降模组42和平移模组43，本实施例中，为保证第一升降模组115 的稳定，所述平移模组43连接于所述第二升降模组42，所述载臂41连接于所述平移模组43。第二升降模组42设置有底座，保证其在竖向的稳定，第二升降模组42包括第二升降电机、第二升降导轨和第二升降丝杆，平移模组43与第二升降导轨和第二升降丝杆的螺母连接，第二升降电机驱动第二升降丝杆转动，平移模组43随螺母上下移动。平移模组43包括平移电机、平移导轨和平移丝杆，载臂41与平移导轨和平移丝杆的螺母连接，平移电机驱动平移丝杆转动，载臂41随螺母左右平移。由于本实施例中料盘为盘状结构，为能够拾取料盘，所述载臂41包括U型载板411，从三边卡住料盘，对料盘进行移载。

参照图6所示，由于载板411无法前后移动插入料盘，故载板411两侧的距离大于料盘的宽度，第二升降模组42带动载板411从上方移动至料盘侧边，为卡住料盘，所述载板411两侧下方相对设置有顶块412，所述顶块412在顶料气缸413的推动下伸出所述载板411的范围，卡住料盘，从而料盘能够被载板411拾取。进一步的，所述载板411两端相对设置有一对传感器414，当传感器414感应到载臂41之间存在料盘，则顶料气缸413动作，将顶块412顶出，卡住料盘；若传感器414未感应到料盘的存在，则载板411继续下移直到能够拾取料盘；若载板411移动至最下方仍无料盘，则上料组件20将下一排料盘向前传送，下料组件30将码成一排的空料盘向外传送，载板411继续拾取料盘。

本发明在工作时，人工利用叉车或其他工具将料盘放置在上料组件上，升降平移组件的载板在第二升降模组和平移模组的驱动下每次拾取一个料盘送至转送组件下方，夹料组件在翻转模组的驱动下翻转至朝向下方的方向，夹料组件在第一升降模组的驱动下下移拾取料盘上的物料，而后升降平移组件将空置的料盘放置于下料组件上，翻转模组驱动夹料组件向远离翻转支架的方向翻转 180°，此时物料的底面向上，方便对物料的底面进行操作，而后夹料组件反向翻转90°，此时物料未涂胶的一面透过夹料组件上的镂空部暴露在外，方便拾取。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种接线盒组装上料装置，其特征在于，包括：

转送组件，所述转送组件设置有第一翻转模组和若干夹料组件，所述夹料组件连接于所述第一翻转模组，所述夹料组件与物料对应的位置为镂空部；

上料组件和下料组件，所述上料组件和下料组件并排设置于所述转送组件下方；

升降平移组件，所述升降平移组件设置于所述上料组件和下料组件一侧，所述升降平移组件设有载臂，所述载臂往返于所述上料组件和下料组件之间。

2.如权利要求1所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述第一翻转模组包括翻转连接座、翻转电机和翻转座，翻转连接座与翻转支架固定，所述翻转电机和翻转座通过翻转连接座相连，所述夹料组件与所述翻转座相连。

3.如权利要求2所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述翻转支架两端与第一升降模组相连，所述第一升降模组包括第一升降座、第一升降电机和升降皮带，第一升降电机和升降皮带支撑于第一升降座，所述第一升降电机通过传动件驱动所述升降皮带，所述翻转支架与所述升降皮带固定连接。

4.如权利要求2所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述翻转座为第一直线电机。

5.如权利要求1所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述夹料组件包括L型夹料安装板，所述夹料安装板的第一安装板与所述第一翻转模组相连，镂空部设置于所述夹料安装板的第二安装板上，所述镂空部两侧设置有夹料部。

6.如权利要求5所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述夹料部包括夹料气缸、导向块和夹料块，所述夹料气缸固定在所述第二安装板上，所述导向块与所述夹料气缸相连，所述导向块上设置有与所述夹料块运动方向垂直的导向孔，所述夹料块与导向孔滑动连接，所述导向块和夹料块均被导向架限位。

7.如权利要求1所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述上料组件和下料组件为传送机构，所述传送机构包括传送电机、传送链轮、链条导轨和滚子链条，所述链条导轨设置有一对，每个所述链条导轨两端均设置有传送链轮，所述滚子链条穿过所述链条导轨绕所述传送链轮围成一周，所述传送电机驱动所述传送链轮。

8.如权利要求1所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述升降平移组件包括第二升降模组和平移模组，所述平移模组连接于所述第二升降模组，所述载臂连接于所述平移模组。

9.如权利要求1所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述载臂包括U型载板，所述载板两侧下方相对设置有顶块，所述顶块在顶料气缸的推动下伸出所述载板的范围。

10.如权利要求9所述的一种接线盒组装上料装置，其特征在于，所述载板两端相对设置有一对传感器。

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