CN114955542B - 转接片上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

Description

转接片上料装置

技术领域

本发明涉及锂离子电池技术领域，具体而言，涉及一种转接片上料装置。

背景技术

转接片是锂离子电池中不可缺少的电气部件，在锂离子电池制造中需要利用转接片保证电池的正常工作，在进行转接片供料时需要设置转接片上料装置，保证转接片顺利转运。

在相关技术中，现有的转接片上料装置存在对转接片供料时经常会取不到转接片，或粘连转接片的情况。

发明内容

本发明提供一种转接片上料装置，以解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

本发明提供了一种转接片上料装置，转接片上料装置包括：架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，顶升驱动件能够驱动第一托盘治具相对架体升降，回流驱动件能够驱动第二托盘治具相对架体升降，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。

进一步地，承载件还包括承载板，搬运驱动件能够驱动承载板相对架体横向移动，夹取件包括气缸和夹爪，气缸设置于承载板，夹爪与气缸的伸缩杆连接。

进一步地，承载板具有贯穿其上下表面的避让槽，避让槽对应托盘放置部设置，承载件包括间隔设置在避让槽的边沿处的多个夹取件，夹取件的气缸与承载板的下表面连接，夹取件的夹爪可移动地设置在避让槽的下方。

进一步地，第一托盘治具和第二托盘治具均包括多个限位块，多个限位块共同围成的槽型结构形成托盘放置部。

进一步地，多个限位块具有对应托盘设置的第一防呆结构。

进一步地，每个限位块均设置有一个限位槽，托盘的每个边角分别对应设置在一个限位槽内，多个限位槽的其中一个限位槽的形状与其它限位槽的形状不同以形成第一防呆结构。

进一步地，第一托盘治具包括相连接的第一支撑块和第一安装底板，第一托盘治具的多个限位块均设置在第一支撑块上，第一安装底板与顶升驱动件连接；第二托盘治具包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，第二托盘治具的多个限位块均设置在第二支撑块上，第二安装底板与回流驱动件连接。

进一步地，托盘具有对应转接片设置的第二防呆结构。

进一步地，转接片放置部包括设置在托盘的上表面的放置槽，第二防呆结构包括设置在放置槽内的防呆凸块，防呆凸块的一端与放置槽的侧壁连接；和/或，托盘的上表面间隔设置有多个转接片放置部。

进一步地，取料手包括机械手以及设置在机械手上的真空吸盘，取料模组还包括取料支架，机械手设置在取料支架上。

应用本发明的技术方案，转接片上料装置包括架体、托盘、升降模组、搬运模组以及取料模组，在对转接片进行上料时，转接片放入托盘上的转接片放置部，通过升降模组的顶升驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具带动托盘进行升降，并利用搬运模组和取料模组完成对上升后托盘的转运和取料工作。具体地，放置有转接片的托盘在顶升驱动件的作用下随第一托盘治具上升，搬运驱动件驱动承载件横向移动至抓取位置，承载件中的夹取件能够对放置有转接片的托盘进行夹紧并使托盘脱离第一托盘治具，搬运驱动件能够利用承载件带动托盘移动至释放位置，完成对托盘的搬运工作过程，搬运过程简单便于操作。搬运完成后利用取料手对托盘中的转接片进行取料，取料完成后利用回流驱动件以及第二托盘治具将空托盘运走。采用上述结构，利用托盘存放转接片，并通过升降模组和搬运模组实现对托盘的升降和搬运的工作过程，从而实现该装置的上料工作过程，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的搬运模组的结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的搬运模组的侧视图；

图4示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的夹取件的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的夹取件的侧视图；

图6示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的第一托盘治具的结构示意图；

图7示出了本发明实施例提供的转接片上料装置的第一托盘治具的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架体；

20、托盘；21、转接片放置部；211、放置槽；22、第二防呆结构；221、防呆凸块；

30、升降模组；31、顶升驱动件；32、回流驱动件；33、第一托盘治具；331、托盘放置部；332、限位块；3321、第一防呆结构；3322、限位槽；333、第一支撑块；334、第一安装底板；34、第二托盘治具；

40、搬运模组；41、搬运驱动件；42、承载件；421、夹取件；4211、气缸；4212、夹爪；422、承载板；4221、避让槽；

50、取料模组；51、取料手；511、机械手；5111、真空吸盘；52、取料支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体10、托盘20、升降模组30、搬运模组40以及取料模组50，托盘20的上表面设置有转接片放置部21，升降模组30包括顶升驱动件31、回流驱动件32、第一托盘治具33以及第二托盘治具34，顶升驱动件31和回流驱动件32沿横向间隔设置于架体10，顶升驱动件31能够驱动第一托盘治具33相对架体10升降，回流驱动件32能够驱动第二托盘治具34相对架体10升降，第一托盘治具33和第二托盘治具34均具有放置托盘20的托盘放置部331，搬运模组40包括搬运驱动件41和承载件42，搬运驱动件41能够驱动承载件42相对架体10横向移动，承载件42包括夹取托盘20的夹取件421，承载件42具有位于对应顶升驱动件31设置的第一托盘治具33的上方的抓取位置以及位于对应回流驱动件32设置的第二托盘治具34的上方的释放位置，取料模组50位于回流驱动件32的一侧，取料模组50包括用于取放转接片的取料手51。

应用本实施例提供的转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体10、托盘20、升降模组30、搬运模组40以及取料模组50，在对转接片进行上料时，转接片放入托盘20上的转接片放置部21，通过升降模组30的顶升驱动件31、第一托盘治具33以及第二托盘治具34带动托盘20进行升降，并利用搬运模组40和取料模组50完成对上升后托盘20的转运和取料工作。具体地，放置有转接片的托盘20在顶升驱动件31的作用下随第一托盘治具33上升，搬运驱动件41驱动承载件42横向移动至抓取位置，承载件42中的夹取件421能够对放置有转接片的托盘20进行夹紧并使托盘20脱离第一托盘治具33，搬运驱动件41能够利用承载件42带动托盘20移动至释放位置，完成对托盘20的搬运工作过程，搬运过程简单便于操作。搬运完成后利用取料手51对托盘20中的转接片进行取料，取料完成后利用回流驱动件32以及第二托盘治具34将空托盘20运走。采用上述结构，利用托盘20存放转接片，并通过升降模组30和搬运模组40实现对托盘20的升降和搬运的工作过程，从而实现该装置的上料工作过程，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。

需要说明的是，每取一个托盘20，顶升驱动件31将利用第一托盘治具33顶升一个新的托盘20到抓取位置，托盘20由搬运模组40搬运至取料手抓取转接片的取料位置，每完成一个托盘20的取料，回流驱动件32将下降一个空的托盘20到下降的最低位置，并由工人取下空的托盘20。

如图1至图4所示，承载件42还包括承载板422，搬运驱动件41能够驱动承载板422相对架体10横向移动，夹取件421包括气缸4211和夹爪4212，气缸4211设置于承载板422，夹爪4212与气缸4211的伸缩杆连接。采用上述结构，在搬运驱动件41驱动承载板422移动至抓取位置之后，利用夹取件421的气缸4211的伸缩杆推动夹爪4212移动，实现对托盘20的夹紧，从而保证托盘20能从顶升驱动件31上的第一托盘治具33脱离并实现搬运的工作过程，且利用气缸4211的伸缩杆推动夹爪4212，使搬运过程简单便捷。

如图2和图4所示，承载板422具有贯穿其上下表面的避让槽4221，避让槽4221对应托盘放置部331设置，承载件42包括间隔设置在避让槽4221的边沿处的多个夹取件421，夹取件421的气缸4211与承载板422的下表面连接，夹取件421的夹爪4212可移动地设置在避让槽4221的下方。采用上述结构，设置避让槽4221结构，便于取料手51对搬运后的托盘20进行取料，设置多个夹取件421能够保证夹紧托盘20，并且通过气缸4211的伸缩杆使夹爪4212能够对托盘20实现夹紧和释放的工作过程，结构简单，便于装配。

如图6所示，第一托盘治具33和第二托盘治具34均包括多个限位块332，多个限位块332共同围成的槽型结构形成托盘放置部331。采用上述结构，多个限位块332围成托盘放置部331，既能够对托盘20进行定位，又能保证托盘20在升降过程稳定。

如图6和图7所示，多个限位块332具有对应托盘20设置的第一防呆结构3321。通过设置第一防呆结构3321，保证托盘20在托盘放置部331的放置位置正确，从而避免取料手51取料错误，能够对转接片进行正确的放置与装配。

如图6和图7所示，每个限位块332均设置有一个限位槽3322，托盘20的每个边角分别对应设置在一个限位槽3322内，多个限位槽3322的其中一个限位槽3322的形状与其它限位槽3322的形状不同以形成第一防呆结构3321。采用上述结构，利用形状不同的限位槽3322形成第一防呆结构3321，能够使托盘20准确放置，防止出现托盘20放置错误，导致取料模组50取料错误，影响工作效率。

如图6和图7所示，第一托盘治具33包括相连接的第一支撑块333和第一安装底板334，第一托盘治具33的多个限位块332均设置在第一支撑块333上，第一安装底板334与顶升驱动件31连接。采用上述结构，通过在第一托盘治具33上设置第一支撑块333和第一安装底板334，能够增加第一托盘治具33的支撑强度，避免因托盘20重量大影响升降，第一安装底板334与顶升驱动件31或回流驱动件32连接，保证第一托盘治具33的升降稳定。

在本实施例中，第二托盘治具34包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，第二托盘治具34的多个限位块332均设置在第二支撑块上，第二安装底板与回流驱动件32连接。采用上述结构，通过在第二托盘治具34上设置第二支撑块和第二安装底板，能够增加第二托盘治具34的支撑强度，避免因托盘20重量大影响升降，第二安装底板与回流驱动件32连接，保证第二托盘治具34的升降稳定。

如图2所示，托盘20具有对应转接片设置的第二防呆结构22。通过设置第二防呆结构22，转接片能够正确的放置于转接片放置部21，确保托盘20与转接片放置正确。

如图2所示，转接片放置部21包括设置在托盘20的上表面的放置槽211，第二防呆结构22包括设置在放置槽211内的防呆凸块221，防呆凸块221的一端与放置槽211的侧壁连接。采用上述结构，使转接片能够根据放置槽211的形状正确放入转接片放置部21，并利用防呆凸块221对转接片的放料过程进行限位，防止转接片放反或在放置槽211内晃动，确保托盘20与转接片放置正确，避免取料模组50中的取料手51取料困难。

如图2所示，托盘20的上表面间隔设置有多个转接片放置部21。采用上述结构，能够放置多个转接片，提高工作效率。

如图1所示，取料手51包括机械手511以及设置在机械手511上的真空吸盘5111，取料模组50还包括取料支架52，机械手511设置在取料支架52上。采用上述结构，取料支架52能够支撑机械手511，利用机械手511中的真空吸盘5111吸取转接片，既便于进行装配，又能保证吸附稳定性及准确性，防止转接片在取料时脱落，提高取料工作效率。

需要说明的是，机械手511通过底板安装在取料支架52上，真空吸盘5111通过安装块安装在机械手511上，既便于进行装配，又能保证吸附稳定性及准确性。

具体地，机械手511能在取料支架52上进行转动，机械手511通过带动真空吸盘5111吸取转接片在通过机械手511动作，转动至目的位置进行放料。

在本实施例中，顶升驱动件31、回流驱动件32以及搬运驱动件41均为伺服电机。采用上述结构，托盘20的移动由伺服电机驱动，既便于自动化控制，又能够保证该装置的走位准确。

如图1所示，取料模组50位于回流驱动件32的远离顶升驱动件31的一侧。通过设置取料模组50的位置，使装置结构简单，便于对转接片进行取料。

通过实施例提供的装置，具有以下有益效果：

(1)通过设置架体10、托盘20、升降模组30、搬运模组40以及取料模组50共同构成转接片上料装置，使转接片上料工作过程简单便于操作；

(2)设置搬运模组40中的夹取件421，利用夹取件421中的气缸4211中的伸缩杆推动夹爪4212移动，实现对托盘20的夹紧，使装置结构简单，便于对转接片进行取料。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种转接片上料装置，其特征在于，所述转接片上料装置包括：

架体(10)；

托盘(20)，所述托盘(20)的上表面设置有转接片放置部(21)；

升降模组(30)，包括顶升驱动件(31)、回流驱动件(32)、第一托盘治具(33)以及第二托盘治具(34)，所述顶升驱动件(31)和所述回流驱动件(32)沿横向间隔设置于所述架体(10)，所述顶升驱动件(31)能够驱动所述第一托盘治具(33)相对所述架体(10)升降，所述回流驱动件(32)能够驱动所述第二托盘治具(34)相对所述架体(10)升降，所述第一托盘治具(33)和所述第二托盘治具(34)均具有放置所述托盘(20)的托盘放置部(331)；

搬运模组(40)，包括搬运驱动件(41)和承载件(42)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载件(42)相对所述架体(10)横向移动，所述承载件(42)包括夹取所述托盘(20)的夹取件(421)，所述承载件(42)具有位于所述第一托盘治具(33)的上方的抓取位置以及位于所述第二托盘治具(34)的上方的释放位置；

取料模组(50)，位于所述回流驱动件(32)的一侧，所述取料模组(50)包括用于取放转接片的取料手(51)；

所述承载件(42)还包括承载板(422)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载板(422)相对所述架体(10)横向移动，所述夹取件(421)包括气缸(4211)和夹爪(4212)，所述气缸(4211)设置于所述承载板(422)，所述夹爪(4212)与所述气缸(4211)的伸缩杆连接；

所述承载板(422)具有贯穿其上下表面的避让槽(4221)，所述避让槽(4221)对应所述托盘放置部(331)设置，所述承载件(42)包括间隔设置在所述避让槽(4221)的边沿处的多个所述夹取件(421)，所述夹取件(421)的气缸(4211)与所述承载板(422)的下表面连接，所述夹取件(421)的夹爪(4212)可移动地设置在所述避让槽(4221)的下方。

2.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述第一托盘治具(33)和所述第二托盘治具(34)均包括多个限位块(332)，多个所述限位块(332)共同围成的槽型结构形成所述托盘放置部(331)。

3.根据权利要求2所述的转接片上料装置，其特征在于，多个所述限位块(332)具有对应所述托盘(20)设置的第一防呆结构(3321)。

4.根据权利要求3所述的转接片上料装置，其特征在于，每个所述限位块(332)均设置有一个限位槽(3322)，所述托盘(20)的每个边角分别对应设置在一个所述限位槽(3322)内，多个所述限位槽(3322)的其中一个所述限位槽(3322)的形状与其它所述限位槽(3322)的形状不同以形成所述第一防呆结构(3321)。

5.根据权利要求2所述的转接片上料装置，其特征在于，

所述第一托盘治具(33)包括相连接的第一支撑块(333)和第一安装底板(334)，所述第一托盘治具(33)的多个所述限位块(332)均设置在所述第一支撑块(333)上，所述第一安装底板(334)与所述顶升驱动件(31)连接；

所述第二托盘治具(34)包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，所述第二托盘治具(34)的多个所述限位块(332)均设置在所述第二支撑块上，所述第二安装底板与所述回流驱动件(32)连接。

6.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述托盘(20)具有对应转接片设置的第二防呆结构(22)。

7.根据权利要求6所述的转接片上料装置，其特征在于，

所述转接片放置部(21)包括设置在所述托盘(20)的上表面的放置槽(211)，所述第二防呆结构(22)包括设置在所述放置槽(211)内的防呆凸块(221)，所述防呆凸块(221)的一端与所述放置槽(211)的侧壁连接；和/或，

所述托盘(20)的上表面间隔设置有多个所述转接片放置部(21)。

8.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述取料手(51)包括机械手(511)以及设置在所述机械手(511)上的真空吸盘(5111)，所述取料模组(50)还包括取料支架(52)，所述机械手(511)设置在所述取料支架(52)上。