CN219817124U - 软包电芯分档分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软包电芯分档分选设备，其包括来料装置、传输装置、上料装置、测试装置、分档存储装置以及分档搬运装置，来料装置用于放置内部装有电芯的料盒；测试装置能够沿竖直方向移动以测试托盘内的电芯的电池容量；分档存储装置包括分设于上轨道两侧的多个存储区，多个存储区沿第一方向依次间隔设置；分档搬运装置设置于上轨道的一侧，且分档搬运装置能够沿第一方向移动，分档搬运装置用于搬运上轨道上的电芯至对应的存储区。本申请通过在电芯运输过程中对电芯进行容量测试并根据容量测试结果分档，避免出现由小容量电芯决定电池组容量和寿命导致的其他电芯浪费的问题。

Description

软包电芯分档分选设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产检测试设备技术领域，尤其涉及一种软包电芯分档分选设备。

背景技术

目前软包电芯应用越来越广泛，需要给软包电芯分档，如果不分档会造成容量损失。具体来说，电芯单体组成电池组，容量符合“木桶原理”，容量最小的那颗电芯的容量决定整个电池组的能力。为了防止电池过充过放，电池管理系统的逻辑如此设置：放电时，当最低的单体电压达到放电截止电压时，整个电池组停止放电；充电时，当最高单体电压触及充电截止电压时，停止充电。距离来说，两个电池串联使用，一只电池容量1C，另外一只容量只有0.9C，两只电池会通过同样大小的电流。充电时，容量小的电池必然先充满，达到充电截止条件，系统不再继续充电。放电时，容量小的电池也必然先放光全部可用能量，系统即刻停止放电。这样，容量小的电芯始终在满充满放，容量大的电芯却一直使用部分容量。整个电池组的容量总有一部分处于闲置状态，并且电池组的寿命，由寿命最短的那颗电芯决定，并且寿命最短的电芯大概率是容量小的电芯。

因此，有必要提供一种新的软包电芯分档分选设备来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种软包电芯分档分选设备，旨在解决电芯单体组成电池组不分档造成的电池组容量未充分利用且使用寿命低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种软包电芯分档分选设备，软包电芯分档分选设备包括来料装置、传输装置、上料装置、测试装置、分档存储装置以及分档搬运装置，所述来料装置用于放置内部装有电芯的料盒；所述传输装置包括上轨道、下轨道、托盘以及两个升降机，所述上轨道和所述下轨道均沿第一方向延伸且连接于两个所述升降机之间，且所述上轨道和所述下轨道沿竖直方向间隔设计；所述上轨道和所述下轨道均用于传输托盘，一所述升降机用于将所述上轨道上的托盘转移至所述下轨道，另一所述升降机用于将所述下轨道上的托盘转移至所述上轨道；所述上料装置位于所述上轨道的一侧，所述上料装置能够在第一位置与第二位置之间移动，所述上料装置用于在所述第一位置时抓取所述料盒内的电芯，所述上料装置还用于在所述第二位置时将所述电芯放置于所述上轨道上的托盘内；所述测试装置架设于所述上轨道的上方，所述测试装置能够沿竖直方向移动以测试所述托盘内的电芯的电池容量；所述分档存储装置包括分设于所述上轨道两侧的多个存储区，多个所述存储区沿所述第一方向依次间隔设置；所述分档搬运装置设置于所述上轨道的一侧，且所述分档搬运装置能够沿所述第一方向移动，所述分档搬运装置用于搬运所述上轨道上的电芯至对应的所述存储区。

可选地，所述上料装置包括支撑架、第一模组、第二模组、上料平台、料盒抓取机构以及电芯抓取机构，所述支撑架设置于所述上轨道的一侧，所述第一模组和所述上料平台与所述支撑架固定，所述第二模组沿第二方向滑动设置于所述第一模组上，所述料盒抓取机构和所述电芯抓取机构滑动设置于所述第二模组上，且所述料盒抓取机构和所述电芯抓取机构分设于所述第二模组的两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述料盒抓取机构用于抓取所述来料装置上的料盒至所述上料平台上，所述电芯抓取机构用于抓取所述上料平台上的电芯至所述上轨道的托盘上。

可选地，所述料盒抓取机构包括第一基板、安装板、第一升降驱动件、成对设置的多个夹爪以及夹取驱动件，所述第一基板沿第二方向滑动设置于所述第二模组上；所述安装板设置于所述第一基板的下方；所述第一升降驱动件与所述第一基板连接，且所述第一升降驱动件的驱动端与所述安装板连接；各对所述夹爪中的两个夹爪相对设置，且各所述夹爪与所述安装板滑动连接；所述夹取驱动件与所述安装板连接，所述夹取驱动件的输出端与所述夹爪连接，所述夹取驱动件用于驱动所述夹爪配合以夹取或松开所述料盒。

可选地，所述电芯抓取机构包括安装架、第二升降驱动件、取料臂和吸盘，所述安装架沿第二方向可滑动地设置于所述第二模组上，第二升降驱动件设置于所述安装架上，所述取料臂与所述安装架滑动连接，所述取料臂的一端与所述第二升降驱动件的输出端连接，所述吸盘设置于所述取料臂的另一端。

可选地，所述电芯抓取机构还包括转动驱动件，所述吸盘与所述取料臂转动连接，所述转动驱动件设置于所述取料臂上，所述转动驱动件的输出端与所述吸盘连接以驱动所述吸盘转动至所述电芯的极片露出。

可选地，所述测试装置包括机架、到位传感器和测试机构，所述机架上开设有限位槽，所述上轨道设置于所述限位槽内；所述测试机构与所述机架滑动连接，且所述测试机构位于所述限位槽的上侧，所述到位传感器设置于所述机架上，所述到位传感器用于检测托盘的位置，所述测试机构用于检测托盘上的电芯的电池容量。

可选地，所述测试机构包括第二基板，第一驱动件、传动组件以及相对设置的两个测试片，所述第二基板与所述机架滑动连接，两个所述测试片与所述第二基板滑动连接，所述第一驱动件的输出端通过所述传动组件与所述测试片传动连接，所述第一驱动件用于驱动两个所述测试片相互靠近或远离。

可选地，所述分档搬运装置包括基座、机械手和取料搬运机构，所述基座能够沿第一方向滑动，所述机械手设置于所述基座上，所述搬运机构与所述机械手的输出端连接，所述取料搬运机构与所述电芯抓取机构结构一致。

可选地，所述上轨道的一侧设置有沿第一方向延伸的滑轨，所述基座可滑动地设置于所述滑轨上。

可选地，所述来料装置、所述上料装置和所述分档搬运装置的数量均为两个，且两个所述来料装置、所述上料装置和所述分档搬运装置分设于所述上轨道的两侧。

本实用新型技术方案中，一个料盒里面阵列放置多个电芯，上轨道用于输送放置有电芯的托盘，下轨道用于运输空托盘；存储区根据容量进行分区，并包括NG(不合格)区。来料时，整个料盒放置在来料装置时，并被来料装置移动至指定位置，上料装置抓取料盒内的电芯放置在上轨道上的托盘上，随后该托盘随上轨道向右移动；在移动过程中存在检测位置和多个分档位置，当托盘移动至检测位置时测试装置检测托盘上电芯的容量，并根据检测出的电芯容量，托盘移动至对应的分档位置，由分档搬运装置抓取电芯放置至对应的存储区内。若电芯容量检测结果为NG，则由分档搬运装置抓取电芯放置至NG区内，并且孔托盘由升降机传输至下轨道内并向左移动形成循环。即本申请通过在电芯运输过程中对电芯电芯进行容量测试并根据容量测试结果分档，由此能够保证组成电池组的电芯容量趋于一致，从而结合“木桶原理”可以得知本申请中不会由于电池组的电芯容量差距大造成部分电芯容量未充分利用，并且能够保证电池组内电芯寿命区域一致，避免出现由小容量电芯决定电池组容量和寿命导致的其他电芯浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中软包电芯分档分选设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中上料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中料盒抓取机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中电芯抓取机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中测试装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中分档搬运装置的结构示意图。

附图标号说明：

100、软包电芯分档分选设备；1、来料装置；2、传输装置；21、上轨道；22、下轨道；23、托盘；24、升降机；3、上料装置；31、支撑架；32、第一模组；33、第二模组；34、上料平台；35、料盒抓取机构；351、第一基板；352、安装板；353、第一升降驱动件；354、夹爪；355、夹取驱动件；36、电芯抓取机构；361、安装架；362、第二升降驱动件；363、取料臂；364、吸盘；365、转动驱动件；4、测试装置；41、机架；411、限位槽；42、测试机构；421、第二基板；422、第一驱动件；423、传动组件；425、测试片；5、分档搬运装置；51、基座；52、机械手；53、取料搬运机构；54、滑轨；6、分档存储装置；61、存储区；91、电芯；92、料盒。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例中，软包电芯分档分选设备100包括来料装置1、传输装置2、上料装置3、测试装置4、分档存储装置6以及分档搬运装置5，来料装置1用于放置内部装有电芯91的料盒92；传输装置2包括上轨道21、下轨道22、托盘23以及两个升降机24，上轨道21和下轨道22均沿第一方向延伸且连接于两个升降机24之间，且上轨道21和下轨道22沿竖直方向间隔设计；上轨道21和下轨道22均用于传输托盘23，一升降机24用于将上轨道21上的托盘23转移至下轨道22，另一升降机24用于将下轨道22上的托盘23转移至上轨道21；上料装置3位于上轨道21的一侧，上料装置3能够在第一位置与第二位置之间移动，上料装置3用于在第一位置时抓取料盒92内的电芯91，上料装置3还用于在第二位置时将电芯91放置于上轨道21上的托盘23内；测试装置4架设于上轨道21的上方，测试装置4能够沿竖直方向移动以测试托盘23内的电芯91的电池容量；分档存储装置6包括分设于上轨道21两侧的多个存储区61，多个存储区61沿第一方向依次间隔设置；分档搬运装置5设置于上轨道21的一侧，且分档搬运装置5能够沿第一方向移动，分档搬运装置5用于搬运上轨道21上的电芯91至对应的存储区61。

上述实施例中，一个料盒92里面阵列放置多个电芯91，上轨道21用于输送放置有电芯91的托盘23，下轨道22用于运输空托盘23；存储区61根据容量进行分区，并包括NG(不合格)区。来料时，整个料盒92放置在来料装置1时，并被来料装置1移动至指定位置，上料装置3抓取料盒92内的电芯91放置在上轨道21上的托盘23上，随后该托盘23随上轨道21向右移动；在移动过程中存在检测位置和多个分档位置，当托盘23移动至检测位置时测试装置4检测托盘23上电芯91的容量，并根据检测出的电芯91容量，托盘23移动至对应的分档位置，由分档搬运装置5抓取电芯91放置至对应的存储区61内。若电芯91容量检测结果为NG，则由分档搬运装置5抓取电芯91放置至NG区内，并且孔托盘23由升降机24传输至下轨道22内并向左移动形成循环。即本申请通过在电芯91运输过程中对电芯91进行容量测试并根据容量测试结果分档，由此能够保证组成电池组的电芯91容量趋于一致，从而结合“木桶原理”可以得知本申请中不会由于电池组的电芯91容量差距大造成部分电芯91容量未充分利用，并且能够保证电池组内电芯91寿命区域一致，避免出现由小容量电芯91决定电池组容量和寿命导致的其他电芯91浪费的问题。

可以理解地，上轨道21对应检测位置和多个分档位置处均设置有阻挡气缸，使托盘23移动至上述位置时被止挡，完成相关动作如测试、分档后取消止挡，从而保证进行相关动作时托盘23所处的位置具有一致性，提高测试和抓取的准确性。

其中，来料装置1、上料装置3和分档搬运装置5的数量均为两个，且两个来料装置1、上料装置3和分档搬运装置5分设于上轨道21的两侧。由于电芯91的上料搬运时间和分档搬运时间远远大于测试时间，通过设置两个上料装置3和两个分档搬运装置5能够提高整个软包电芯分档分选设备100的工作效率。来料装置1设置两个可以避免出现断料的情况。

上述实施例一示例中，请结合参见图2和图3，上料装置3包括支撑架31、第一模组32、第二模组33、上料平台34、料盒抓取机构35以及电芯抓取机构36，支撑架31设置于上轨道21的一侧，第一模组32和上料平台34与支撑架31固定，第二模组33沿第二方向滑动设置于第一模组32上，料盒抓取机构35和电芯抓取机构36滑动设置于第二模组33上，且料盒抓取机构35和电芯抓取机构36分设于第二模组33的两侧，第二方向与第一方向垂直；料盒抓取机构35用于抓取来料装置1上的料盒92至上料平台34上，电芯抓取机构36用于抓取上料平台34上的电芯91至上轨道21的托盘23上。第一模组32和第二模组33均可以采用常规的直线模组，第一模组32驱动第二模组33、料盒抓取机构35和电芯抓取机构36进行前后移动，第二模组33驱动料盒抓取机构35和电芯抓取机构36进行左右移动，能够通过第一模组32和第二模组33配合移动料盒抓取机构35和电芯抓取机构36到一定区域内的任一位置，因此，当料盒抓取机构35移动至料盒92上方时，抓取料盒92放到上料平台34上，电芯抓取机构36抓取上料平台34上的料盒92内的电芯91放置到上轨道21上的托盘23内。

具体地，料盒抓取机构35包括第一基板351、安装板352、第一升降驱动件353、成对设置的多个夹爪354以及夹取驱动件355，第一基板351沿第二方向滑动设置于第二模组33上；安装板352设置于第一基板351的下方；第一升降驱动件353与第一基板351连接，且第一升降驱动件353的驱动端与安装板352连接；各对夹爪354中的两个夹爪354相对设置，且各夹爪354与安装板352滑动连接；夹取驱动件355与安装板352连接，夹取驱动件355的输出端与夹爪354连接，夹取驱动件355用于驱动夹爪354配合以夹取或松开料盒92。第一基板351第二模组33的移动平台固定，安装板352与第一基板351连接为其他零部件提供安装位，第一升降驱动件353安装在第一基板351，第一升降驱动件353的输出轴与位于第一基板351下方的安装板352连接，安装板352为夹爪354提供安装位，第一升降驱动件353能够与驱动安装板352沿上下方向移动，夹取驱动件355能够驱动一对中的两个夹爪354相互靠近或远离。实际工作时，料盒抓取机构35移动至料盒92上方，第一升降驱动件353驱动安装板352向下移动，夹取驱动件355驱动夹爪354相互靠近夹紧料盒92的边框，第一升降驱动件353驱动安装板352并通过夹爪354带动料盒92向上移动，最后移动料盒92至上料平台34上，并且夹爪354松开料盒92。

第一升降驱动件353和夹取驱动件355可以为气缸，可以由一个夹取驱动件355通过连杆结构同步带动两个夹爪354相互靠近和远离实现夹取和松开；也可以由两个夹取驱动件355分别驱动两个夹爪354相互靠近和远离实现夹取和松开。为了避免第一升降驱动件353的输出轴变形，可以设置导杆滑套对安装板352的移动进行导向。

具体地，请结合参见图2和图4，电芯抓取机构36包括安装架361、第二升降驱动件362、取料臂363和吸盘364，安装架361沿第二方向可滑动地设置于第二模组33上，第二升降驱动件362设置于安装架361上，取料臂363与安装架361滑动连接，取料臂363的一端与第二升降驱动件362的输出端连接，吸盘364设置于取料臂363的另一端。安装架361固定在第二模组33的移动平台上，第二升降驱动件362安装在安装架361上，第二升降驱动件362驱动取料臂363进行上下移动，具体地，移动电芯抓取机构36至上料位置的料盒92上方，第二升降驱动件362驱动取料臂363向下移动从两个电芯91的间隔处插入，移动取料臂363使吸盘364贴紧电芯91侧壁，吸盘364产生负压吸紧电芯91，第二升降驱动件362驱动取料臂363向上移动取出电芯91，并且第一模组32和第二模组33配合移动电芯91至上轨道21上的托盘23上完成电芯91上料。

基于上述实施例，电芯抓取机构36还包括转动驱动件365，吸盘364与取料臂363转动连接，转动驱动件365设置于取料臂363上，转动驱动件365的输出端与吸盘364连接以驱动吸盘364转动到电芯91的极片露出。一般情况下在来料时，为了避免电芯91的极片磕碰变形，电芯91的极片不会位置顶部，因此在进行电芯91上料时需要通过转动驱动件365旋转预设角度使电芯91的极片朝上方便后续进行容量测试。具体通过转动驱动件365驱动吸盘364转动从而带动电芯91转动。转动驱动件365可以直接采用转台气缸，也可以采用电机通过同步带驱动的方式。

在一实施例中，请结合参见图5，测试装置4包括机架41、到位传感器和测试机构42，机架41上开设有限位槽411，上轨道21设置于限位槽411内；测试机构42与机架41滑动连接，且测试机构42位于限位槽411的上侧，到位传感器设置于机架41上，到位传感器用于检测托盘23的位置，测试机构42用于检测托盘23上的电芯91的电池容量。放置有电芯91的托盘23随上轨道21移动至测试位置，也即对应于限位槽411的位置被到位传感器检测到，从而阻挡气缸止挡该托盘23，与此同时测试机构42向下移动到电芯91的极片接触检测电芯91的电池容量。

上述实施例一示例中，测试机构42包括第二基板421，第一驱动件422、传动组件423以及相对设置的两个测试片425，第二基板421与机架41滑动连接，两个测试片425均与第二基板421滑动连接，第一驱动件422的输出端通过传动组件423与两个测试片425传动连接，第一驱动件422用于驱动两个测试片425相互靠近或远离。通过第一驱动件422调节两个测试片425之间的距离与不同型号的电芯91相适配，提高本申请中软包电芯分档分选设备100的适用范围

具体地，第一驱动件422可以为电机，传动组件423为同步带组件，各个测试片425固定在一个传动板上，两个传动板分别与同步带两边固定，由此电机驱动同步带组件绕两个同步轮转动能够带动各个测试片425靠近或远离对应的固定测试片424。

在其他的实施例中，两个测试片分为固定测试片和活动测试片，固定测试片与机架41固定，活动测试片与机架41滑动连接，第一驱动件422通过传动组件423带动活动测试片能够进行左右移动，也即活动测试片能够靠近或远离固定测试片以调节两个测试片之间的距离与不同型号的电芯91相适配。

在一实施例中，请结合参见图6，分档搬运装置5包括基座51、机械手52和取料搬运机构53，基座51能够沿第一方向滑动，机械手52设置于基座51上，搬运机构与机械手52的输出端连接，取料搬运机构53与电芯抓取机构36结构一致。基座51沿左右方向滑动至各分档位置相对应，机械手52控制取料搬运机构53在一定范围内移动实现搬运操作，取料搬运机构53与电芯抓取机构36结构一致实现托盘23上电芯91的取出并旋转一定角度后将电芯91放置到对应的存储区61。

在优选地实施例中，上轨道21的一侧设置有沿第一方向延伸的滑轨54，基座51可滑动地设置于滑轨54上。在其他的实施例中也可以由AGV小车或者吊装轨道带动分档搬运装置5移动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述软包电芯分档分选设备包括：

来料装置，所述来料装置用于放置内部装有电芯的料盒；

传输装置，所述传输装置包括上轨道、下轨道、托盘以及两个升降机，所述上轨道和所述下轨道均沿第一方向延伸且连接于两个所述升降机之间，且所述上轨道和所述下轨道沿竖直方向间隔设计；所述上轨道和所述下轨道均用于传输托盘，一所述升降机用于将所述上轨道上的托盘转移至所述下轨道，另一所述升降机用于将所述下轨道上的托盘转移至所述上轨道；

上料装置，所述上料装置位于所述上轨道的一侧，所述上料装置能够在第一位置与第二位置之间移动，所述上料装置用于在所述第一位置时抓取所述料盒内的电芯，所述上料装置还用于在所述第二位置时将所述电芯放置于所述上轨道上的托盘内；

测试装置，所述测试装置架设于所述上轨道的上方，所述测试装置能够沿竖直方向移动以测试所述托盘内的电芯的电池容量；

分档存储装置，所述分档存储装置包括分设于所述上轨道两侧的多个存储区，多个所述存储区沿所述第一方向依次间隔设置；

分档搬运装置，所述分档搬运装置设置于所述上轨道的一侧，且所述分档搬运装置能够沿所述第一方向移动，所述分档搬运装置用于搬运所述上轨道上的电芯至对应的所述存储区。

2.如权利要求1所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述上料装置包括支撑架、第一模组、第二模组、上料平台、料盒抓取机构以及电芯抓取机构，所述支撑架设置于所述上轨道的一侧，所述第一模组和所述上料平台与所述支撑架固定，所述第二模组沿第二方向滑动设置于所述第一模组上，所述料盒抓取机构和所述电芯抓取机构滑动设置于所述第二模组上，且所述料盒抓取机构和所述电芯抓取机构分设于所述第二模组的两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直；

所述料盒抓取机构用于抓取所述来料装置上的料盒至所述上料平台上，所述电芯抓取机构用于抓取所述上料平台上的电芯至所述上轨道的托盘上。

3.如权利要求2所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述料盒抓取机构包括：

第一基板，所述第一基板沿第二方向滑动设置于所述第二模组上；

安装板，所述安装板设置于所述第一基板的下方；

第一升降驱动件，所述第一升降驱动件与所述第一基板连接，且所述第一升降驱动件的驱动端与所述安装板连接；

成对设置的多个夹爪，各对所述夹爪中的两个夹爪相对设置，且各所述夹爪与所述安装板滑动连接；

夹取驱动件，所述夹取驱动件与所述安装板连接，所述夹取驱动件的输出端与所述夹爪连接，所述夹取驱动件用于驱动所述夹爪配合以夹取或松开所述料盒。

4.如权利要求3所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述电芯抓取机构包括安装架、第二升降驱动件、取料臂和吸盘，所述安装架沿第二方向可滑动地设置于所述第二模组上，第二升降驱动件设置于所述安装架上，所述取料臂与所述安装架滑动连接，所述取料臂的一端与所述第二升降驱动件的输出端连接，所述吸盘设置于所述取料臂的另一端。

5.如权利要求4所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述电芯抓取机构还包括转动驱动件，所述吸盘与所述取料臂转动连接，所述转动驱动件设置于所述取料臂上，所述转动驱动件的输出端与所述吸盘连接以驱动所述吸盘转动至所述电芯的极片露出。

6.如权利要求1至5中任一项所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述测试装置包括机架、到位传感器和测试机构，所述机架上开设有限位槽，所述上轨道设置于所述限位槽内；所述测试机构与所述机架滑动连接，且所述测试机构位于所述限位槽的上侧，所述到位传感器设置于所述机架上，所述到位传感器用于检测托盘的位置，所述测试机构用于检测托盘上的电芯的电池容量。

7.如权利要求6所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述测试机构包括第二基板，第一驱动件、传动组件以及相对设置的两个测试片，所述第二基板与所述机架滑动连接，两个所述测试片与所述第二基板滑动连接，所述第一驱动件的输出端通过所述传动组件与所述测试片传动连接，所述第一驱动件用于驱动两个所述测试片相互靠近或远离。

8.如权利要求1至5中任一项所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述分档搬运装置包括基座、机械手和取料搬运机构，所述基座能够沿第一方向滑动，所述机械手设置于所述基座上，所述搬运机构与所述机械手的输出端连接，所述取料搬运机构与所述电芯抓取机构结构一致。

9.如权利要求8所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述上轨道的一侧设置有沿第一方向延伸的滑轨，所述基座可滑动地设置于所述滑轨上。

10.如权利要求1至5中任一项所述的软包电芯分档分选设备，其特征在于，所述来料装置、所述上料装置和所述分档搬运装置的数量均为两个，且两个所述来料装置、所述上料装置和所述分档搬运装置分设于所述上轨道的两侧。