CN219168972U - 圆柱锂电池分装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆柱锂电池分装机构，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架上设置有输送带，所述输送带包括输送皮带，输送皮带的表面等间距地设置有若干放置座，放置座上沿着左右开设有放置腔；机架上还设置有整平装置，整平装置包括设置于输送带的左右两侧的两第一定位板，两第一定位板可左右移动地设置于机架；机架上还设置有抓取装置，抓取装置包括设置于机架上的移动导轨，移动导轨上可往复移动地设置有连接座，连接座的下方设置有安装座，安装座可升降地设置于连接座，且安装座的下表面沿着前后方向设置有若干抓手，抓手等间距设置，且抓手之间的间距与放置座之间的间距相同。本实用新型可提高圆柱锂电池的转移效率。

Description

圆柱锂电池分装机构

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种圆柱锂电池分装机构。

背景技术

圆柱锂离子电池具有能量密度高、安全性好、一致性好等优点，是日常生活中使用广泛的一类电池。圆柱锂电池生产完成后，需要对其容量进行检测，同时，还需要根据容量区间对圆柱锂电池进行分装处理，以将不同容量区间的圆柱锂电池分开进行中转存放。

现在，在圆柱锂电池测完容量，确定其容量区间后，将圆柱锂电池装入到中转容器的动作一般由机械手完成：机械手逐个地将测完容量的圆柱锂电池放入到对应的中转容器中，以将圆柱锂电池放置在中转容器中的固定位置处，使圆柱锂电池在中转容器中整齐排布，但是，使用机械手机械手逐个地移送圆柱锂电池会使得机械手的行程量巨大，从而会导致圆柱锂电池的移送效率较低，为了增加效率，现在会采用设置多个机械手同时对圆柱锂电池进行移送的方式对圆柱锂电池进行移送操作，但是，这样无疑会增加设备成本。

基于此，本实用新型提供一种圆柱锂电池分装机构，用以在圆柱锂电池确定容量区间后，批量地对圆柱锂电池进行转移，从而提高圆柱锂电池的转移效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种圆柱锂电池分装机构，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带沿着前后方向设置，所述输送带包括可转动地设置于所述机架上的两传动辊，所述两传动辊沿着左右方向设置且位于同一水平高度，所述两传动辊上套设有与其驱动连接的输送皮带，所述输送皮带的表面等间距地设置有若干放置座，所述放置座上沿着左右开设有放置腔，且所述放置腔的左右两端延伸出所述放置座设置；所述机架上还设置有整平装置，所述整平装置包括设置于所述输送带的左右两侧的两第一定位板，所述两第一定位板可左右移动地设置于所述机架；所述机架上还设置有抓取装置，所述抓取装置包括设置于所述机架上的移动导轨，所述移动导轨沿着前后方向设置，且所述移动导轨的前端位于所述输送带的上方，所述移动导轨上可往复移动地设置有连接座，所述连接座的下方设置有安装座，所述安装座可升降地设置于所述连接座，且所述安装座的下表面沿着前后方向设置有若干抓手，所述抓手等间距设置，且所述抓手之间的间距与所述放置座之间的间距相同。

本实用新型中，输送带用于承接上一工序输送过来的，已经完成了容量区间分选的圆柱锂电池，其中，放置座上的放置腔用于容纳单个圆柱锂电池，放置腔的尺寸依据需要容纳的圆柱锂电池的尺寸设置，以达到避免圆柱锂电池在其中来回滚动的目的，例如，使得放置腔的前后两侧的侧壁的下端朝内倾斜设置，同时，使得放置腔的上端的开口的宽度大于圆柱锂电池的直径，放置腔中部的宽度小于圆柱锂电池的直径，此时，放置腔即可将圆柱锂电池固定在放置腔内。其中，两传动辊中的其中一个可以通过设置在机架上的伺服电机驱动，从而实现输送皮带对于其上的放置座的输送；两第一定位板可以通过设置在机架上的气缸驱动，实现两第一定位板的左右移动；安装座可以通过设置在连接座上的气缸驱动，实现安装座相对于连接座的上下移动。

本实用新型中，输送带承接到上一工序的完成了容量区间分选的圆柱锂电池后，圆柱锂电池会逐一地被容纳在放置腔中，并被输送带向后输送，其中，当输送带输送圆柱锂电池经过整平装置时，通过第一定位板和第二顶板的距离固定的相向移动，即可在左右方向上完成对于圆柱锂电池的定位，然后，输送带在固定的位置停止对于圆柱锂电池的输送，即可将输送带上的圆柱锂电池定位在左右位置和前后位置固定的位置上，该位置即为抓取工位，此时，移动抓取装置至抓取工位的上方，使得抓取装置上的抓手与输送带上表面上的放置座中的放置腔一一对应，即可通过下移安装座，使得抓手抓取住对应的放置腔中的圆柱锂电池，然后，通过连接座和安装座的移动，即可将输送带上的圆柱锂电池沿着移动导轨移送至机架上的一固定放置位置处，例如移送至放置在机架上的中转容器中，并将圆柱锂电池放置在中转容器中的固定位置处，使得圆柱锂电池在中转容器中整齐排列，实现输送带上的圆柱锂电池的定点输送。

其中，本实用新型通过输送线和整平装置的设置，可以将圆柱锂电池输送至固定的抓取工位，然后使用抓取装置可以同时对输送带上输送的圆柱锂电池进行定点抓取，以及进行定向、定距的移动，将其集中移送到一固定位置，例如移送至放置在机架上的中转容器中，即本实用新型可以同时完成多个圆柱锂电池的转移，相对于使用机械手逐个地转移圆柱锂电池，能有效提升圆柱锂电池的移送效率，从而提升完成容量区间分选的圆柱锂电池的分装效率。

进一步的，所述抓手包括夹持板组，所述夹持板组包括两相对设置的两夹持板，所述两夹持板可前后移动地设置于安装座；所述放置腔的前后两侧的侧壁上对应所述两夹持板开设有供所述夹持板穿过的避空槽，所述避空槽沿着前后方向贯穿其所在的放置腔的侧壁设置。

本实用新型中，通过夹持板组中的两夹持板的相向移动即可实现夹持板组对于圆柱锂电池的夹取，从而将圆柱锂电池固定在两夹持板中，实现抓手对于圆柱锂电池的抓取。其中，抓手对于圆柱锂电池的抓取过程为：移动抓取装置至抓取工位的上方，使得抓取装置上的抓手与输送带上表面上的放置座中的放置腔一一对应，然后安装座下移，使得两夹持板组分别进入到其所在的抓手对应的放置座上的两避空槽中，然后两夹持板相向移动，夹紧在对应的放置座中的圆柱锂电池上，此时即完成了抓手对于圆柱锂电池的抓取。

进一步的，所述两夹持板的内侧壁均设置有橡胶摩擦层。

本实用新型中，橡胶摩擦层用于在两夹持板夹紧圆柱锂电池时增加两夹持板对于圆柱锂电池的摩擦力，从而可以更稳固地对圆柱锂电池进行抓取，防止圆柱锂电池被抓手抓起后相对于抓手产生位移，从而可以确保抓手将圆柱锂电池放置到固定的放置位置时，放置圆柱锂电池的位置精确。

进一步的，所述两夹持板通过夹爪气缸可前后移动地设置于所述安装座，所述两夹持板分别固定设置于所述夹爪气缸的两夹爪。

本实用新型中，两夹持板由夹爪气缸驱动，从而实现两夹持板的相向移动和相互背离。

进一步的，所述机架上还设置有中转装置，所述中转装置位于所述整平装置的后侧，所述中转装置包括设置于所述输送带的左右两侧的安装条，所述安装条可升降地设置于所述机架，所述安装条上还可左右移动地设置有第二定位板，所述第二定位板的上端对应所述抓手开设有若干呈半圆状的缺口，所述缺口等间距设置，且所述缺口之间的间距与所述抓手之间的间距相同。

本实用新型中，位于输送带左右两侧的第二定位板上的缺口形成一用于架设圆柱锂电池的架设槽，其在输送线停止对于圆柱锂电池的输送后，会一一对应地位于抓取工位处的圆柱锂电池的下方，此时，通过第二定位板的相向移动，将第二定位板移动至圆柱锂电池的下方，然后通过第二定位板的上移，即可将圆柱锂电池从输送带上抬离，此时，输送带可以继续承接上一工序的圆柱锂电池，并对承接到的圆柱锂电池继续进行输送，同时，抓取装置可以在第二定位板上对圆柱锂电池进行抓取，即中转装置可以对输送线输送的圆柱锂电池起到过渡作用，使得输送线可以持续对来自于上一工序的圆柱锂电池进行承接和输送。

进一步的，所述机架上还设置有放置槽，所述放置槽位于所述输送带的后侧，且位于所述移动导轨的下方。

本实用新型中，放置槽用于放置盛装圆柱锂电池的容器，其中，放置槽的规格需要依据容器的规格进行设置，以使容器放入到放置槽后，能定位容器的位置，从而使得抓手放置圆柱锂电池时，能将圆柱锂电池放置在容器中固定的位置处。

进一步的，所述连接座包括可沿着所述移动导轨往复移动地设置于所述移动导轨的上座体和可转动地设置于所述上座体的下端的下座体，所述安装座可升降地设置于所述下座体。

本实用新型中，通过下座体相对于上座体的转动，可以相对于移动导轨转动抓手，从而可以实现抓手位置的调节，使得抓手能适应更多的容器摆放角度，进而可以方便针对机架的结构对容器的摆放角度进行设置。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型通过输送线和整平装置的设置，可以将圆柱锂电池输送至固定的抓取工位，然后使用抓取装置可以同时对输送带上输送的圆柱锂电池进行定点抓取，以及进行定向、定距的移动，将其集中移送到一固定位置，例如移送至放置在机架上的中转容器中，即本实用新型可以同时完成多个圆柱锂电池的转移，相对于使用机械手逐个地转移圆柱锂电池，能有效提升圆柱锂电池的移送效率，从而提升完成容量区间分选的圆柱锂电池的分装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述圆柱锂电池分装机构的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图1的局部放大图。

附图标记说明：

1-机架，2-输送带，21-传动辊，22-输送皮带，23-放置座，231-放置腔，232-避空槽，3-整平装置，31-第一定位板，41-移动导轨，42-连接座，43-安装座，44-抓手，441-夹持板，5-中转装置，51-安装条，52-第二定位板，521-缺口，6-放置槽。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述，其中，说明书中所提及的前后上下左右等方位名词均以附图1为准：

如图1-3，一种圆柱锂电池分装机构，包括机架1，所述机架1上设置有输送带2，所述输送带2沿着前后方向设置，所述输送带2包括可转动地设置于所述机架1上的两传动辊21，所述两传动辊21沿着左右方向设置且位于同一水平高度，所述两传动辊21上套设有与其驱动连接的输送皮带22，所述输送皮带22的表面等间距地设置有若干放置座23，所述放置座23上沿着左右开设有放置腔231，且所述放置腔231的左右两端延伸出所述放置座23设置；所述机架1上还设置有整平装置3，所述整平装置3包括设置于所述输送带2的左右两侧的两第一定位板31，所述两第一定位板31可左右移动地设置于所述机架1；所述机架1上还设置有抓取装置，所述抓取装置包括设置于所述机架1上的移动导轨41，所述移动导轨41沿着前后方向设置，且所述移动导轨41的前端位于所述输送带2的上方，所述移动导轨41上可往复移动地设置有连接座42，所述连接座42的下方设置有安装座43，所述安装座43可升降地设置于所述连接座42，且所述安装座43的下表面沿着前后方向设置有若干抓手44，所述抓手44等间距设置，且所述抓手44之间的间距与所述放置座23之间的间距相同。

本实用新型中，输送带2用于承接上一工序输送过来的，已经完成了容量区间分选的圆柱锂电池，其中，放置座23上的放置腔231用于容纳单个圆柱锂电池，放置腔231的尺寸依据需要容纳的圆柱锂电池的尺寸设置，以达到避免圆柱锂电池在其中来回滚动的目的，例如，使得放置腔231的前后两侧的侧壁的下端朝内倾斜设置，同时，使得放置腔231的上端的开口的宽度大于圆柱锂电池的直径，放置腔231中部的宽度小于圆柱锂电池的直径，此时，放置腔231即可将圆柱锂电池固定在放置腔231内。其中，两传动辊21中的其中一个可以通过设置在机架1上的伺服电机驱动，从而实现输送皮带22对于其上的放置座23的输送；两第一定位板31可以通过设置在机架1上的气缸驱动，实现两第一定位板31的左右移动；安装座43可以通过设置在连接座42上的气缸驱动，实现安装座43相对于连接座42的上下移动。

本实用新型中，输送带2承接到上一工序的完成了容量区间分选的圆柱锂电池后，圆柱锂电池会逐一地被容纳在放置腔231中，并被输送带2向后输送，其中，当输送带2输送圆柱锂电池经过整平装置3时，通过第一定位板31和第二顶板的距离固定的相向移动，即可在左右方向上完成对于圆柱锂电池的定位，然后，输送带2在固定的位置停止对于圆柱锂电池的输送，即可将输送带2上的圆柱锂电池定位在左右位置和前后位置固定的位置上，该位置即为抓取工位，此时，移动抓取装置至抓取工位的上方，使得抓取装置上的抓手44与输送带2上表面上的放置座23中的放置腔231一一对应，即可通过下移安装座43，使得抓手44抓取住对应的放置腔231中的圆柱锂电池，然后，通过连接座42和安装座43的移动，即可将输送带2上的圆柱锂电池沿着移动导轨41移送至机架1上的一固定放置位置处，例如移送至放置在机架1上的中转容器中，并将圆柱锂电池放置在中转容器中的固定位置处，使得圆柱锂电池在中转容器中整齐排列，实现输送带2上的圆柱锂电池的定点输送。

其中，本实用新型通过输送线和整平装置3的设置，可以将圆柱锂电池输送至固定的抓取工位，然后使用抓取装置可以同时对输送带2上输送的圆柱锂电池进行定点抓取，以及进行定向、定距的移动，将其集中移送到一固定位置，例如移送至放置在机架1上的中转容器中，即本实用新型可以同时完成多个圆柱锂电池的转移，相对于使用机械手逐个地转移圆柱锂电池，能有效提升圆柱锂电池的移送效率，从而提升完成容量区间分选的圆柱锂电池的分装效率。

其中一种实施例，所述抓手44包括夹持板441组，所述夹持板441组包括两相对设置的两夹持板441，所述两夹持板441可前后移动地设置于安装座43；所述放置腔231的前后两侧的侧壁上对应所述两夹持板441开设有供所述夹持板441穿过的避空槽232，所述避空槽232沿着前后方向贯穿其所在的放置腔231的侧壁设置。

本实施例中，通过夹持板441组中的两夹持板441的相向移动即可实现夹持板441组对于圆柱锂电池的夹取，从而将圆柱锂电池固定在两夹持板441中，实现抓手44对于圆柱锂电池的抓取。其中，抓手44对于圆柱锂电池的抓取过程为：移动抓取装置至抓取工位的上方，使得抓取装置上的抓手44与输送带2上表面上的放置座23中的放置腔231一一对应，然后安装座43下移，使得两夹持板441组分别进入到其所在的抓手44对应的放置座23上的两避空槽232中，然后两夹持板441相向移动，夹紧在对应的放置座23中的圆柱锂电池上，此时即完成了抓手44对于圆柱锂电池的抓取。

其中一种实施例，所述两夹持板441的内侧壁均设置有橡胶摩擦层。

本实施例中，橡胶摩擦层用于在两夹持板441夹紧圆柱锂电池时增加两夹持板441对于圆柱锂电池的摩擦力，从而可以更稳固地对圆柱锂电池进行抓取，防止圆柱锂电池被抓手44抓起后相对于抓手44产生位移，从而可以确保抓手44将圆柱锂电池放置到固定的放置位置时，放置圆柱锂电池的位置精确。

其中一种实施例，所述两夹持板441通过夹爪气缸可前后移动地设置于所述安装座43，所述两夹持板441分别固定设置于所述夹爪气缸的两夹爪。

本实施例中，两夹持板441由夹爪气缸驱动，从而实现两夹持板441的相向移动和相互背离。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有中转装置5，所述中转装置5位于所述整平装置3的后侧，所述中转装置5包括设置于所述输送带2的左右两侧的安装条51，所述安装条51可升降地设置于所述机架1，所述安装条51上还可左右移动地设置有第二定位板52，所述第二定位板52的上端对应所述抓手44开设有若干呈半圆状的缺口521，所述缺口521等间距设置，且所述缺口521之间的间距与所述抓手44之间的间距相同。

本实施例中，位于输送带2左右两侧的第二定位板52上的缺口521形成一用于架设圆柱锂电池的架设槽，其在输送线停止对于圆柱锂电池的输送后，会一一对应地位于抓取工位处的圆柱锂电池的下方，此时，通过第二定位板52的相向移动，将第二定位板52移动至圆柱锂电池的下方，然后通过第二定位板52的上移，即可将圆柱锂电池从输送带2上抬离，此时，输送带2可以继续承接上一工序的圆柱锂电池，并对承接到的圆柱锂电池继续进行输送，同时，抓取装置可以在第二定位板52上对圆柱锂电池进行抓取，即中转装置5可以对输送线输送的圆柱锂电池起到过渡作用，使得输送线可以持续对来自于上一工序的圆柱锂电池进行承接和输送。

其中一种实施例，所述机架1上还设置有放置槽6，所述放置槽6位于所述输送带2的后侧，且位于所述移动导轨41的下方。

本实施例中，放置槽6用于放置盛装圆柱锂电池的容器，其中，放置槽6的规格需要依据容器的规格进行设置，以使容器放入到放置槽6后，能定位容器的位置，从而使得抓手44放置圆柱锂电池时，能将圆柱锂电池放置在容器中固定的位置处。

其中一种实施例，所述连接座42包括可沿着所述移动导轨41往复移动地设置于所述移动导轨41的上座体和可转动地设置于所述上座体的下端的下座体，所述安装座43可升降地设置于所述下座体。

本实施例中，通过下座体相对于上座体的转动，可以相对于移动导轨41转动抓手44，从而可以实现抓手44位置的调节，使得抓手44能适应更多的容器摆放角度，进而可以方便针对机架1的结构对容器的摆放角度进行设置。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送带，所述输送带沿着前后方向设置，所述输送带包括可转动地设置于所述机架上的两传动辊，所述两传动辊沿着左右方向设置且位于同一水平高度，所述两传动辊上套设有与其驱动连接的输送皮带，所述输送皮带的表面等间距地设置有若干放置座，所述放置座上沿着左右开设有放置腔，且所述放置腔的左右两端延伸出所述放置座设置；所述机架上还设置有整平装置，所述整平装置包括设置于所述输送带的左右两侧的两第一定位板，所述两第一定位板可左右移动地设置于所述机架；所述机架上还设置有抓取装置，所述抓取装置包括设置于所述机架上的移动导轨，所述移动导轨沿着前后方向设置，且所述移动导轨的前端位于所述输送带的上方，所述移动导轨上可往复移动地设置有连接座，所述连接座的下方设置有安装座，所述安装座可升降地设置于所述连接座，且所述安装座的下表面沿着前后方向设置有若干抓手，所述抓手等间距设置，且所述抓手之间的间距与所述放置座之间的间距相同。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述抓手包括夹持板组，所述夹持板组包括两相对设置的两夹持板，所述两夹持板可前后移动地设置于安装座；所述放置腔的前后两侧的侧壁上对应所述两夹持板开设有供所述夹持板穿过的避空槽，所述避空槽沿着前后方向贯穿其所在的放置腔的侧壁设置。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述两夹持板的内侧壁均设置有橡胶摩擦层。

4.根据权利要求2或3所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述两夹持板通过夹爪气缸可前后移动地设置于所述安装座，所述两夹持板分别固定设置于所述夹爪气缸的两夹爪。

5.根据权利要求1或2所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述机架上还设置有中转装置，所述中转装置位于所述整平装置的后侧，所述中转装置包括设置于所述输送带的左右两侧的安装条，所述安装条可升降地设置于所述机架，所述安装条上还可左右移动地设置有第二定位板，所述第二定位板的上端对应所述抓手开设有若干呈半圆状的缺口，所述缺口等间距设置，且所述缺口之间的间距与所述抓手之间的间距相同。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述机架上还设置有放置槽，所述放置槽位于所述输送带的后侧，且位于所述移动导轨的下方。

7.根据权利要求1或6所述的一种圆柱锂电池分装机构，其特征在于，所述连接座包括可沿着所述移动导轨往复移动地设置于所述移动导轨的上座体和可转动地设置于所述上座体的下端的下座体，所述安装座可升降地设置于所述下座体。

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