CN219702968U - 电芯拆解装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯拆解装置，包括：取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构。取料机构用于抓取电芯；存放机构用于存放取料机构释放的电芯；上料机构用于抓取存放机构上的电芯；切边机构包括用于切断电芯的塑膜软壳；下料机构用于抓取切边处理后的电芯；分离机构包括两个可相互靠近或远离的夹紧部，两个夹紧部可夹紧塑膜软壳并相互远离，以将塑膜软壳撕扯开与电芯分离开。本实用新型能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，且将拆解后的电芯进行有序分离，降低了拆解循环利用的成本，同时自动化程度比较高，减少了人工干预，提高了电芯拆解效率。

Description

电芯拆解装置

技术领域

本实用新型涉及电池的技术领域，具体而言，涉及一种电芯拆解装置。

背景技术

随着动力电池行业发展，电池企业间的竞争将愈加激烈，提高产品质量同时扩大产能成为公司的的战略方向。锂电池回收利用的关键设备是产品产能和质量的重要保证，电芯正负片拆解设备是诸多电池回收环节中的关键设备之一。

相关技术中，锂电池拆解设备比较单一，自动化程度低，且需要将电池逐一全部破坏后化学提取，在拆解破坏电池包及电池的过程中无法避免破坏了原本正负极片的特性及内部物质，使其附着诸多其它物质及元素，不利于后道的化学提取，且浪费严重，杂质多，提取难度加大，增加提出成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯拆解装置，能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，并能减少损伤极片本身的特性和内部元素，且将拆解后的电芯进行有序分离，避免了人工干预，提高了电芯拆解效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型实施例的电芯拆解装置，包括：取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构。所述取料机构用于抓取电芯；所述存放机构用于存放所述取料机构释放的所述电芯；所述上料机构用于抓取所述存放机构上的所述电芯；所述切边机构包括输送部件和切边组件，所述输送部件用于将所述上料机构释放的所述电芯输送至所述切边组件，所述切边组件用于切断所述电芯的塑膜软壳；所述下料机构用于抓取切边处理后的所述电芯；所述分离机构包括两个可相互靠近或远离的夹紧部，两个所述夹紧部可夹紧所述塑膜软壳并相互远离，以将所述塑膜软壳撕扯开与所述电芯分离开。

根据本实用新型实施例的电芯拆解装置，通过设置取料机构、存放机构、上料机构、切边机构、下料机构、分离机构能够将电芯正负极片从塑膜软壳中拆解出来，减少损伤极片本身的特性和内部元素，且将拆解后的电芯进行有序分离，将塑膜软壳与电芯正负极片进行区别分类，为后面的化学提取缩短了工序时间，减少了提取的技术难度，减少了金属元素中的其它杂质，保证金属元素品质，降低了拆解循环利用的成本，同时自动化程度比较高，减少了人工干预，提高了电芯拆解效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的电芯拆解装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一些实施例中，所述输送部件沿第一方向输送所述电芯，所述输送部件位于第二方向的两端设有所述切边组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述切边组件包括第一升降组件和切割件，所述第一升降组件连接所述切割件，以驱使所述切割件沿上下方向运动以切割所述塑膜软壳。

在本实用新型的一些实施例中，所述切边机构还包括底座和伸缩驱动件，所述第一升降组件沿所述第二方向可移动地设在所述底座上，所述伸缩驱动件驱动连接所述第一升降组件。

在本实用新型的一些实施例中，所述电芯拆解装置还包括设在所述上料机构和所述输送部件之间的位置调整机构；所述位置调整机构包括调整平台、以及设在所述调整平台上的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件用于推动所述电芯的边缘沿所述第一方向运动，所述第二调整部件用于推动所述电芯的边缘沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在本实用新型的一些实施例中，所述下料机构包括：第一移动部件、第二升降组件、夹持部件。所述第一移动部件沿所述第一方向移动；所述第二升降组件设在所述第一移动部件上；所述夹持部件可枢转地设在所述第二升降组件上，所述夹持部件的枢转轴线与所述第二方向同向。

在本实用新型的一些实施例中，所述分离机构还包括：第三升降组件、第二移动部件、第二回收输送带。所述第三升降组件沿所述第一方向运动；所述第二移动部件设在所述第三升降组件上，且沿第二方向运动，两个所述夹紧部沿所述第二方向间隔设在所述第二移动部件上；所述第二回收输送带设在所述第三升降组件的下方，并沿所述第一方向输送与所述电芯分离开的所述塑膜软壳。

在本实用新型的一些实施例中，所述电芯拆解装置还包括横移机构，所述横移机构设在所述下料机构和所述分离机构之间，并沿所述第二方向输送切边处理后的所述电芯。

在本实用新型的一些实施例中，所述取料机构包括：第一取料组件、托盘回收组件、第二取料组件。所述第一取料组件包括第一移动台和承托座，所述第一移动台可沿所述第一方向、所述第二方向和上下方向运动，所述承托座设在所述第一移动台上；所述托盘回收组件包括第三移动部件和托盘架，所述第三移动部件沿所述第一方向运动，所述托盘架设在所述第三移动部件上；所述第二取料组件包括第二移动台、连接座和抓手，所述第二移动台沿所述第二方向和上下方向运动，所述连接座可枢转地设在所述第二移动台上，所述连接座的枢转轴线与所述第一方向同向，所述抓手设在所述连接座上。

在本实用新型的一些实施例中，所述存放机构包括：存放架、两个顶升组件。所述存放架可绕竖直轴线转动，且设有相互独立的第一存放槽和第二存放槽，所述第一存放槽具有第一侧向入料口，所述第二存放槽具有第二侧向入料口，所述第二侧向入料口和所述第一侧向入料口的朝向相反；两个所述顶升组件设在所述存放架上，所述顶升组件具有顶升部，两个所述顶升组件中一者的所述顶升部可运动至所述第一存放槽内，另一者的所述顶升部可运动至所述第二存放槽内。

在本实用新型的一些实施例中，所述上料机构包括：第四移动部件、第四升降组件、真空吸盘。所述第四移动部沿所述第二方向运动；所述第四升降组件设在所述第四移动部件上；所述真空吸盘绕竖直轴线可枢转地设于所述第四升降组件。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型电芯拆解装置的立体结构示意图一。

图2是图1的A处局部放大图。

图3是根据本实用新型电芯拆解装置的立体结构示意图二。

图4是图3的B处局部放大图。

图5是根据本实用新型电芯拆解装置的俯视图。

图6是图5的C处局部放大图。

附图标记：

100、电芯拆解装置；

10、取料机构；

110、第一取料组件；111、第一移动台；112、承托座；

120、托盘回收组件；121、第三移动部件；122、托盘架；

130、第二取料组件；131、第二移动台；132、连接座；133、抓手；

20、存放机构；

210、存放架；210a、过孔；210b、底壁；

211、第一存放槽；211a、第一侧向入料口；

212、第二存放槽；212a、第二侧向入料口；

220、顶升组件；221、顶升部；

230、检测件；

30、上料机构；

310、第四移动部件；320、第四升降组件；330、真空吸盘；

40、切边机构；

410、输送部件；

420、切边组件；

421、第一升降组件；4211、第一安装架；4212、第一升降驱动件；

422、切割件；

430、底座；440、伸缩驱动件；450、第一回收输送带；

50、机台；50a、回收口；50b、第一回收口；50c、第二回收口；

51、移动件；52、支撑件；

60、下料机构；

610、第一移动部件；620、第二升降组件；

630、夹持部件；631、夹持主体部；632、枢转座；633、伸缩部件；

70、分离机构；

710、夹紧部；

720、第三升降组件；721、第一升降底座；7211、安装部；722、第三升降驱动件；

740、第二移动部件；741、安装座；742、第一移动驱动件；

750、第二回收输送带；

80、位置调整机构；

810、调整平台；820、第一调整部件；830、第二调整部件；

90、横移机构；90a、限位槽；

200、电芯；201、翻边部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考图1-图6并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，根据本实用新型实施例的电芯拆解装置100，包括：取料机构10、存放机构20、上料机构30、切边机构40、下料机构60、分离机构70。

取料机构10用于抓取电芯200。存放机构20用于存放取料机构10释放的电芯200。上料机构30用于抓取存放机构20上的电芯200。切边机构40包括输送部件410和切边组件420，输送部件410用于将上料机构30释放的电芯200输送至切边组件420，切边组件420用于切断电芯200的塑膜软壳。下料机构60用于抓取切边处理后的电芯200。分离机构70包括两个可相互靠近或远离的夹紧部710，两个夹紧部710可夹紧塑膜软壳并相互远离，以将塑膜软壳撕扯开与电芯200分离开。

具体来说，取料机构10可以将多个电芯200抓取至存放机构20，上料机构30从存放机构20抓取单个电芯200放置在输送部件410上，通过输送部件410将单个电芯200输送至切边组件420的位置处，切边组件420能将电芯200的塑膜软壳的相对的两个端部(例如，塑膜软壳的两个短边端部)切断，对电芯200进行初步拆解。然后，下料机构60将初步处理的电芯200抓取至分离机构70上，分离机构70通过两个夹紧部710能夹住塑膜软壳的一个边沿，并通过使两个夹紧部710相互远离将塑膜软壳完全从电芯200上撕离，使塑膜软壳于电芯200内部的正负极片完全分离。

根据本实用新型实施例的电芯拆解装置100，通过设置取料机构10、存放机构20、上料机构30、切边机构40、下料机构60、分离机构70能够将电芯200正负极片从塑膜软壳中拆解出来，减少损伤极片本身的特性和内部元素，且将拆解后的电芯200进行有序分离，将塑膜软壳与电芯200正负极片进行区别分类，为后面的化学提取缩短了工序时间，减少了提取的技术难度，减少了金属元素中的其它杂质，保证金属元素品质，降低了拆解循环利用的成本，同时自动化程度比较高，减少了人工干预，提高了电芯200拆解效率。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，输送部件410沿第一方向输送电芯200，输送部件410位于第二方向的两端设有切边组件420，第二方向垂直于第一方向。切边组件420包括第一升降组件421和切割件422，第一升降组件421连接切割件422，以驱使切割件422沿上下方向运动以切割塑膜软壳。

在上述技术方案中，第一方向可以是指图3中前后方向，第二方向可以是指图3中左右方向。也就是说，通过设置两个切边组件420，两个切边组件420能够对塑膜软壳的两个端部(例如塑膜软壳的短边部)同时切断，提高切割效率，进而能提高整个拆卸过程中的效率，此时能对电芯200的塑膜软壳进行初步处理，使塑膜软壳在下一步操作中容易与电芯200进行分离，降低了后面工序中对塑膜软壳的处理难度。

其次，切边组件420设置成包括第一升降组件421和切割件422，第一升降组件421能驱动切割件422上下运动，当电芯200未到达指定位置时，第一升降组件421将切割件422升起，可以使输送部件410能将电芯200带动切割件422的下方(此位置可以为指定位置)，接着，第一升降组件421能带动切割件422下降，进而将电芯200的塑胶软壳切割开。采用这种切边组件420结构简单，机构运动简单，有利于降低成本。

其中，第一升降组件421可以包括第一安装架4211和第一升降驱动件4212，第一升降驱动件4212包括主体部(图未示出)和活动部(图未示出)，主体部设在第一安装架4211上，活动部连接切割件422且驱动切割件422沿着图1所示的上下方向升降运动，进而实现对电芯200的塑膜软壳的切断。

需要说明的是，切割件422可以设为切刀，切割件422可以设为激光切割装置，切割件422还可以设为其他能够实现上述功能的结构件，这里不再一一赘述。

第一升降驱动件4212可以为气缸、电推杆和液压缸中的任一种。例如，第一升降驱动件4212为气缸，则上述的主体部可以是指气缸的缸体，活动部就可以是指活塞杆。当然，第一升降驱动件4212还可以为其他能够实现上述升降功能的结构件，这里不再一一赘述。在本实用新型的一些实施例中，切边机构40还包括底座430和伸缩驱动件440，第一升降组件421沿第二方向可移动地设在底座430上，伸缩驱动件440驱动连接第一升降组件421。

也就是说，底座430能起到安装和支撑第一升降组件421的作用，通过设置底座430和驱动伸缩件使第一升降组件421能够沿着第二方向(图1中左右方向)往复运动，一方面，由于不同型号的电芯200的长宽尺寸有所不同，通过该方式就能调节两个第一升降组件421之间的距离，进而控制切割件422在塑胶软壳上的切割位置，以起到匹配不同型号电芯200的作用；另一方面，通过该方式也能调节塑胶软壳的切割量，可以起到精准裁切的作用。

一些实施例中，切边组件420还可以设置为一个，例如，通过底座430和伸缩驱动件440控制切边组件420沿着第二方向运动至电芯200一端的切断位置，将电芯200一端的塑膜软壳切断，接着，将切边组件420沿着第二方向移动至电芯200另一端的切断位置，将电芯200的塑膜软壳切断。

需要说明的是，当切边组件420设置为一个时，还可以设置其他任意能够实现上述功能的结构组件，例如，增设一个转动平台，使电芯200塑膜软壳的一端被切断后通过转动平台转动，使电芯200塑膜软壳的另一端处于裁切位置，这里不再一一赘述。

如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，切边机构40还包括第一回收输送带450，第一回收输送带450沿第二方向输送塑膜软壳切割后的切边。通过设置第一回收输送带450能够将切边组件420切断的部分塑膜软壳回收，实现电芯200拆解的第一次分离回收，避免了人工回收，提高了电芯拆解装置100的自动化程度。

如图3、图4所示，在本实用新型的一些实施例中，电芯拆解装置100还包括设在上料机构30和输送部件410之间的位置调整机构80。位置调整机构80包括调整平台810、以及设在调整平台810上的第一调整部件820和第二调整部件830，第一调整部件820用于推动电芯200的边缘沿第一方向运动，第二调整部件830用于推动电芯200的边缘沿第二方向运动，第二方向垂直于第一方向。

可以理解的是，上料机构30取到电芯200后，电芯200的位置可能发生偏斜，不利于切边组件420切割，因此，通过设置调整平台810使电芯200在被切边组件420进行裁切之前进行位置调整，避免电芯200位置发生错位造成切边组件420裁切不到电芯200或者破坏电芯200内部结构，提高电芯拆解装置100的拆解优率。

例如，上料机构30可以将电芯200先放置在调整平台810上，然后通过第一调整部件820和第二调整部件830推动电芯200的两个侧边，从而将电芯200调整到合适的位置，以方便切边组件420切割。

具体地，第一调整部件820设有多个，多个第一调整部件820沿着第一方向分布在电芯200的相对两端，其中，第一调整部件820可以包括第一驱动件(图未示出)和第一调整板(图未示出)，第一驱动件与第一调整板连接，且驱动第一调整板沿第一方向运动，进而推动电芯200边缘沿第一方向运动，使电芯200靠近第一调整部件820的两端与第二方向平行，进一步地避免了切边组件420裁切到电芯200内部的结构，提高了电芯拆解装置100的拆解优率。

第二调整部件830可以设有多个，多个第二调整部件830沿着第二方向分布在电芯200的相对两端，其中，第二调整部件830可以包括第二驱动件(图未示出)和第二调整板(图未示出)，第二驱动件与第二调整板连接且驱动第二调整板沿第二方向运动，进而推动电芯200边缘沿第二方向运动，使电芯200位于输送部件410沿第一方向上的中间位置，进一步使切边组件420能够切断塑膜软壳的相对两端，避免了电芯200的一端切不到另一端切到电芯200内部结构，提高了电芯拆解装置100的拆解优率。

需要说明的是，上述的第一驱动件和第二驱动件可以为气缸、液压缸和电推杆中的任一种。第一调整板和第二调整板可以为L型板或矩形块，可以与电芯200进行定位和保持接触良好。

如图1、图2所示，在本实用新型的一些实施例中，下料机构60包括：第一移动部件610、第二升降组件620、夹持部件630。第一移动部件610沿第一方向移动；第二升降组件620设在第一移动部件610上；夹持部件630可枢转地设在第二升降组件620上，夹持部件630的枢转轴线与第二方向同向。

在上述技术方案中，第一移动部件610和第二升降组件620能在两个方向上调整夹持部件630的位置，使夹持部件630能处于合适的位置夹取切边后的电芯200。同时，电芯200是水平放置在输送部件410上的，为方便夹取电芯200，夹持部件630可转动一定角度，例如，夹持部件630翻转90度，由竖直状态调整为水平状态，从而将电芯200夹持住，在第一移动部件610的带动下将电芯200带离输送部件410。通过上述操作，可以为后面工序的分离做好了的工作准备，提高了电芯拆解装置100的工作效率，同时避免了增设电芯200反转机构，提高了电芯拆解装置100的集成度。

可选地，第一移动部件610和第二升降组件620可以均为直线模组，具体地可以为气缸式或丝杆式，这里不再赘述。

一些实施例中，如图1、图2所示，夹持部件630可以包括夹持主体部631、枢转座632和伸缩部件633，枢转座632可枢转地连接第二升降组件620，夹持主体部631设在枢转座632上，伸缩部件633的一端转动连接第二升降组件620，另一端转动连接枢转座632。例如，当伸缩部件633伸长时，可以推动枢转座632在第二升降组件620上向后转动，进而调整夹持主体部631的角度；当伸缩部件633缩短时，可以推动枢转座632在第二升降组件620上向前转动，进而调整夹持主体部631的角度。

需要说明的是，夹持主体部631可以为气动夹爪或液压夹爪或电动夹爪等等，夹持主体部631也可以设置为机械手结构，夹持部件630还可以设置为其他能够实现上述功能的结构件，这里不再一一赘述。

如图1、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，分离机构70还包括：第三升降组件720、第二移动部件740、第二回收输送带750。第三升降组件720沿第一方向运动；第二移动部件740设在第三升降组件720上，且沿第二方向运动，两个夹紧部710沿第二方向间隔设在第二移动部件740上；第二回收输送带750设在第三升降组件720的下方，并沿第一方向输送与电芯200分离开的塑膜软壳。

可以理解的是，第三升降组件720和第二移动部件740通过运动能调整两个夹紧部710的位置，从而使两个夹紧部710能调整至对准电芯200，进而夹住塑胶软壳的边缘部(例如塑胶软壳的长边)，提高分离机构70的操作准确性。而通过设置第二回收输送带750使分离机构70将塑膜软壳从电芯200上撕裂之后，将塑膜软壳进行回收，实现拆解后的电芯200的有序分离，避免了电芯200内部的极片结构与塑膜软壳相互污染，提高了电芯200的回收效率。

具体地，如图1所示，第三升降组件720可以包括第一升降底座721和第三升降驱动件722，第一升降底座721沿第二方向安装在第二回收输送带750的相对两侧，第一升降底座721包括安装部7211，安装部7211沿图1所示的上下方向设在第二回收输送带750的上方，且第三升降驱动件722和第二移动部件740安装在安装部7211上，第三升降驱动件722驱动第二移动部件740在安装部7211上沿着如图1所示的上下方向往复运动；第二移动部件740包括安装座741和第一移动驱动件742，安装座741安装在安装部7211上沿着如图1所示的上下方向移动，两个夹紧部710设在第一移动驱动件742，且第一移动驱动件742驱动两个夹紧部710沿着第二方向往复运动，其中，两个夹紧部710相向移动，即，两个夹紧部710相互远离或者相互靠近。

在上述方案中，第三升降驱动件722可以是直线模组，具体地可以为气缸式或丝杆式，安装部7211可以是直线模组的输出端。同理，第一移动驱动件742也可以是直线模组，第一移动驱动件742所形成的直线模组可以具有两个输出端，两个夹紧部710则对应的安装在两个输出端上。

夹紧部710可以为气动夹爪或液压夹爪或电动夹爪等等，夹紧部710也可以设置为机械手结构，夹紧部710还可以设置为其他能够实现上述功能的结构件，这里不再一一赘述。

需要说明的是，如图2所示，电芯200的塑膜软壳会沿着长度方向的外轮廓上形成有翻边部201，两个夹紧部710可以夹抓在一个翻边部201上，由于塑膜软壳的宽度方向上的两个短边已经被切割掉，当两个夹紧部710相互远离时，电芯200的塑膜软壳从翻边部201开始发生撕裂，直至塑膜软壳与电芯200内部的极片完全分离。

在本实用新型的一些实施例中，电芯拆解装置100还包括横移机构90，横移机构90设在下料机构60和分离机构70之间，并沿第二方向输送切边处理后的电芯200。

也就是说，通过设置横移机构90将初步拆解的电芯200移动至分离机构70处，同时配合分离机构70的第二回收输送带750实现电芯200塑膜软壳和电芯200内部极片的有序分离，避免了人工干预，提高了电芯拆解装置100的自动化程度，提高了电芯拆解装置100的拆解效率。

可选地，横移机构90可以包括运输部件(图未示出)和限位部件(图未示出)，运输部件沿第二方向输送电芯200，限位部件设在运输部件上，如图5所示，限位部件上设有限位槽90a，限位槽90a沿第二方向延伸。下料机构60可以将电芯200竖直放置在限位槽90a内，运输部件能带动电芯200沿着限位槽90a运动至分离机构70所在的工位处，从而为下料机构60抓取下个电芯200提供空间。

例如，运输部件可以为传输带，限位部件可以位于传输带上方的限位板，限位槽90a沿上下方向贯穿限位板。

如图1、图3所示，在本实用新型的一些实施例中，取料机构10包括：第一取料组件110、托盘回收组件120、第二取料组件130。第一取料组件110包括第一移动台111和承托座112，第一移动台111可沿第一方向、第二方向和上下方向运动，承托座112设在第一移动台111上；托盘回收组件120包括第三移动部件121和托盘架122，第三移动部件121沿第一方向运动，托盘架122设在第三移动部件121上；第二取料组件130包括第二移动台131、连接座132和抓手133，第二移动台131沿第二方向和上下方向运动，连接座132可枢转地设在第二移动台131上，连接座132的枢转轴线与第一方向同向，抓手133设在连接座132上。

通过设置第一取料组件110使电芯拆解装置100在其他设备上进行取料配合，提高了电芯拆解装置100的自动化程度，提高了电芯拆解装置100的工作效率，同时，通过设置回收托盘组件和第二取料组件130进行盛放电芯200的托盘的回收，减少了托盘的浪费，降低了电芯200拆解成本。

需要说明的是，第一取料组件110从外部设备上抓取的电芯200为多个电芯200，且多个电芯200沿着图1所示的上下方向排列安置在电芯200托盘内，第二取料组件130将多个电芯200和电芯200托盘抓取至承托座112后，第一移动台111带动承托座112向托盘回收组件120移动。然后，第二取料组件130将多个电芯200带离电芯200托盘。进一步地，第二取料组件130的抓手133绕着枢转轴转动90°，使多个电芯200从水平状态转换为竖直状态后放置在存放机构20内。最后，第二取料组件130抓取电芯200托盘放置到托盘架122上，通过第三移动部件121沿着第一方向远离第二取料组件130，实现对电芯200托盘的回收。

具体地，第一移动台111可以为三轴移动台，三轴移动台具有能在三个方向上移动的移动端，承托座112设在移动端上，进而使得承托座112可以沿着第一方向、第二方向和上下方向往复运动。

第二移动台131可以设为二轴移动台，二轴移动台具有能在第二方向和上下方向运动的移动端，连接座132可通过旋转驱动件连接移动端，旋转驱动件则可以为旋转气缸或电机等等，抓手133可以为气动夹爪或液压夹爪或电动夹爪等等，夹紧部710也可以设置为机械手结构，夹紧部710还可以设置为其他能够实现上述功能的结构件，这里不再一一赘述。。

在一些实施例中，取料机构10还可以设置为第三取料件(图未示出)和托盘回收组件120，其中，第三取料组件设置为六轴机械手，即，第三取料组件能够同时实现第一取料组件110和第二取料组件130的功能，进一步提高电芯拆解装置100的自动化程度和集成度。

如图5、图6所示，在本实用新型的一些实施例中，存放机构20包括：存放架210、两个顶升组件220。存放架210可绕竖直轴线转动，且设有相互独立的第一存放槽211和第二存放槽212，第一存放槽211具有第一侧向入料口211a，第二存放槽212具有第二侧向入料口212a，第二侧向入料口212a和第一侧向入料口211a的朝向相反；两个顶升组件220设在存放架210上，顶升组件220具有顶升部221，两个顶升组件220中一者的顶升部221可运动至第一存放槽211内，另一者的顶升部221可运动至第二存放槽212内。

在上述方案中，通过设置第一存放槽211和第二存放槽212对多个堆叠的电芯200进行短暂存储，使电芯拆解装置100能够对电芯200依次进行拆解，避免多个电芯200同时流入切边组件420造成拆解混乱，使电芯拆解装置100的拆解过程有序高效。

具体地，取料机构10可以将堆叠的电芯200经第一侧向入料口211a放入到第一存放槽211内，第一存放槽211中放置电芯200后，存放架210可以转动180°，切换至靠近上料机构30，如图3、图5、图6所示，存放机构20还可以包括检测件230，检测件230安装在上料机构30和存放架210之间，当第一存放槽211内装满电芯200时，检测件230能监测到堆叠在最上层电芯200，上料机构30将最上层电芯200抓取走，此时检测件230检测不到电芯200，顶升组件220将堆叠的电芯200向上顶升，使检测件230监测到最上层电芯200，进而使上料机构30抓取电芯200上料，重复多次，直至堆叠的电芯200全部抓取上料后，顶升组件220恢复初始状态。

在第一存放槽211中的电芯200被取走的过程中，第二存放槽212能同时接收来自取料机构10的运送来的电芯200。当第一存放槽211中的电芯200被取完时，存放架210再次转动180°，此时第二存放槽212切换至靠近上料机构30，进一步重复上述过程，这样可以提高工作效率。

一些实施例中，顶升组件220设在存放架210的底部，且第一存放槽211和第二存放槽212底壁210b上设有过孔210a，顶升部221穿过过孔210a将堆叠的电芯200顶升。可选地，顶升组件220可以包括顶升驱动件，顶升驱动件连接顶升部221，其中，顶升驱动件可以为气缸、液压缸和电推杆中的一种。顶升部221可设为顶升板或顶升块。

如图1、图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，上料机构30包括：第四移动部件310、第四升降组件320、真空吸盘330。第四移动部沿第二方向运动；第四升降组件320设在第四移动部件310上；真空吸盘330绕竖直轴线可枢转地设于第四升降组件320。

在上述方案中，第四移动部件310和第四升降组件320能够通过在两个方向上的运动调整真空吸盘330的位置，使真空吸盘330能找准电芯200的位置，从而进准抓取电芯200。通过设置第四移动部件310、第四升降组件320、真空吸盘330实现单个电芯200的抓取上料，提高了电芯拆解装置100的自动化程度，避免了人工上料，提高了电芯拆解装置100的工作效率。

可选地，第四移动部件310和第四升降组件320可以均为直线模组，具体地可以为气缸式或丝杆式，这里不再赘述。

一些实施例中，第四移动部件310和第四升降组件320可以设为可以沿着第二方向和上下方向移动的二轴位移平台；当然第四移动部件310和第四升降组件320也可以设为滚珠丝杠结构，第四移动部件310和第四升降组件320也可以设为滑轨滑块结构，第四移动部件310和第四升降组件320还可以设为其他任意能够实现上述功能的结构组件，这里不再一一赘述。

如图1、图3、图5所示，在本实用新型的一些实施例中，电芯拆解装置100还包括机台50，取料机构10、存放机构20、上料机构30、切边机构40、下料机构60、分离机构70依次安装在机台50上，且机台50上设有多个回收口50a，具体地，第一回收输送带450远离切边组件420的一端设有第一回收口50b，第一回收口50b用于回收切边组件420切断的部分塑膜软壳；第二回收输送带750远离分离组件的一端设有第二回收口50c，第二回收口50c用于回收从电芯200上撕离的塑膜软壳。

也就是说，通过设置机台50，使取料机构10、存放机构20、上料机构30、切边机构40、下料机构60、分离机构70安装在机台50上提高了电芯拆解装置100的集成化程度，同时使电芯拆解装置100更美观，提高用户的使用体验。

一些实施例中，如图1所示，机台50底部还设有多个移动件51。通过设置移动件51提高了电芯拆解装置100移动的便利性。具体地，多个移动件51可以设为多个移动轮，多个移动件51也可以设为履带结构，多个移动件51还可以设为其他能安装在机台50底部便于电芯拆解装置100移动的结构件，这里不再一一赘述。

一些实施例中，如图1所示，机台50底部还设有多个支撑件52。通过设置支撑件52使电芯拆解装置100能够在水平面上保持稳定水平，且不发生偏移，提高了电芯拆解装置100工作时的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯拆解装置，其特征在于，包括：

取料机构，用于抓取电芯；

存放机构，用于存放所述取料机构释放的所述电芯；

上料机构，用于抓取所述存放机构上的所述电芯；

切边机构，包括输送部件和切边组件，所述输送部件用于将所述上料机构释放的所述电芯输送至所述切边组件，所述切边组件用于切断所述电芯的塑膜软壳；

下料机构，用于抓取切边处理后的所述电芯；

分离机构，包括两个可相互靠近或远离的夹紧部，两个所述夹紧部可夹紧所述塑膜软壳并相互远离，以将所述塑膜软壳撕扯开与所述电芯分离开。

2.根据权利要求1所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述输送部件沿第一方向输送所述电芯，所述输送部件位于第二方向的两端设有所述切边组件，所述第二方向垂直于所述第一方向；

所述切边组件包括第一升降组件和切割件，所述第一升降组件连接所述切割件，以驱使所述切割件沿上下方向运动以切割所述塑膜软壳。

3.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述切边机构还包括底座和伸缩驱动件，所述第一升降组件沿所述第二方向可移动地设在所述底座上，所述伸缩驱动件驱动连接所述第一升降组件。

4.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述电芯拆解装置还包括设在所述上料机构和所述输送部件之间的位置调整机构；

所述位置调整机构包括调整平台、以及设在所述调整平台上的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件用于推动所述电芯的边缘沿所述第一方向运动，所述第二调整部件用于推动所述电芯的边缘沿第二方向运动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

5.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述下料机构包括：

第一移动部件，所述第一移动部件沿所述第一方向移动；

第二升降组件，所述第二升降组件设在所述第一移动部件上；

夹持部件，所述夹持部件可枢转地设在所述第二升降组件上，所述夹持部件的枢转轴线与所述第二方向同向。

6.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述分离机构还包括：

第三升降组件，所述第三升降组件沿所述第一方向运动；

第二移动部件，所述第二移动部件设在所述第三升降组件上，且沿第二方向运动，两个所述夹紧部沿所述第二方向间隔设在所述第二移动部件上；

第二回收输送带，所述第二回收输送带设在所述第三升降组件的下方，并沿所述第一方向输送与所述电芯分离开的所述塑膜软壳。

7.根据权利要求5所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述电芯拆解装置还包括横移机构，所述横移机构设在所述下料机构和所述分离机构之间，并沿所述第二方向输送切边处理后的所述电芯。

8.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述取料机构包括：

第一取料组件，包括第一移动台和承托座，所述第一移动台可沿所述第一方向、所述第二方向和上下方向运动，所述承托座设在所述第一移动台上；

托盘回收组件，包括第三移动部件和托盘架，所述第三移动部件沿所述第一方向运动，所述托盘架设在所述第三移动部件上；

第二取料组件，包括第二移动台、连接座和抓手，所述第二移动台沿所述第二方向和上下方向运动，所述连接座可枢转地设在所述第二移动台上，所述连接座的枢转轴线与所述第一方向同向，所述抓手设在所述连接座上。

9.根据权利要求2所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述存放机构包括：

存放架，所述存放架可绕竖直轴线转动，且设有相互独立的第一存放槽和第二存放槽，所述第一存放槽具有第一侧向入料口，所述第二存放槽具有第二侧向入料口，所述第二侧向入料口和所述第一侧向入料口的朝向相反；

两个顶升组件，两个所述顶升组件设在所述存放架上，所述顶升组件具有顶升部，两个所述顶升组件中一者的所述顶升部可运动至所述第一存放槽内，另一者的所述顶升部可运动至所述第二存放槽内。

10.根据权利要求9所述的电芯拆解装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第四移动部件，所述第四移动部沿所述第二方向运动；

第四升降组件，所述第四升降组件设在所述第四移动部件上；

真空吸盘，所述真空吸盘绕竖直轴线可枢转地设于所述第四升降组件。