CN112173696A - 一种板材堆放运输装置及堆放运输方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材堆放运输装置，涉及板材运输技术领域。在本申请中，板材堆放运输装置，包括：第一机体设置在平面上，第一机体包括：输送架设置在平面上，输送架的中间设置为凹槽；输送带设置在输送架的内部；输送架的内侧表面设置有导板；第二机体设置在第一机体的右侧，第二机体包括：待料壳内部成中空，待料壳的外表面设置有移动模组；旋转装置设置在待料壳的外表面；摆动装置设置在待料壳的内部；收集装置设置在待料壳的内部；夹持装置设置在待料壳的内部；调整装置设置在待料壳的内部。本发明用于现有技术中板材运输时堆叠位置不统一装卸繁琐，同时运输时振动的冲击而造成变形和刮伤问题。

Description

一种板材堆放运输装置及堆放运输方法

技术领域

本发明涉及板材运输技术领域，特别涉及到一种板材堆放运输装置及堆放运输方法。

背景技术

板材以其坚固、美观等优点，在我国工业生产及人们的办公、家具环境中得到了广泛应用。随着我国经济的发展及人们生活水平的提高，板材的使用量也越来越多，板材生产厂家也不断的扩大产量与产品种类。

在板材加工后需要进行运输，板材的运输工作需要运输车来实现，目前的板材运输无法保护板材，板材在运输中容易因振动的冲击而变形或被刮伤，板材发生损坏后就会影响使用，而且现有的板材运输只是对板材进行一个简单堆叠在进行运输，且堆叠的板材位置不统一，无法用于自动化运输和生产，同时对板材进行装卸时十分繁琐、不便捷。

发明内容

本发明的目的是提供一种板材堆放运输装置，用于解决现有技术中板材运输时堆叠位置不统一装卸繁琐，同时运输时振动的冲击而造成变形和刮伤问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种板材堆放运输装置，包括：第一机体，第一机体设置在平面上，第一机体包括：输送架，输送架设置在平面上，输送架的中间设置为凹槽，输送架的凹槽宽度大于板材的宽度；输送带，输送带设置在输送架的内部，输送带与输送架活动连接，输送带；输送架的内侧表面设置有导板，导板用于板材输送时调整位置；第二机体，第二机体设置在第一机体的右侧，第二机体与第一机体连接，第二机体包括：待料壳，待料壳内部成中空，待料壳的左右上三侧呈开口，待料壳的外表面设置有移动模组，移动模组用于横向移动；旋转装置，旋转装置设置在待料壳的外表面，旋转装置与移动模组连接；摆动装置，摆动装置设置在待料壳的内部，摆动装置与待料壳活动连接；收集装置，收集装置设置在待料壳的内部，收集装置位于摆动装置的右侧，收集装置与待料壳活动连接；夹持装置，夹持装置设置在待料壳的内部，夹持装置不与待料壳接触，夹持装置与旋转装置连接；调整装置，调整装置设置在待料壳的内部，调整装置位于摆动装置的下方，调整装置与待料壳连接。

在上述技术方案中，本申请采用旋转装置、摆动装置、收集装置、夹持装置、调整装置的配合使用，先通过输送架将板材移动到摆动装置上方，通过摆动装置和夹持装置配合，利用摆动装置将板材向上顶起旋转，在板材旋转时板材贴合夹持装置通过板材自身的重量使得夹持装置对板材进行夹持，不需要动力驱动更加容易配合板材的放置，在板材夹持后旋转装置将夹持装置整体向右旋转使得板材转动，在板材转动到一定角度后板材的重量不对夹持装置的支撑块施力，夹持装置自动解除对板材的夹持，板材向收集装置的箱体内移动实现板材的堆放，而在板材堆放完成后，为了方便板材后续的取出，通过调整装置的推压电机带动推压块使得第一活动板向左倾斜从而使得箱体内部的板材全部向左倾斜，在板材向左倾斜后打开第二活动板使得板材能快速进行取出。

进一步地，在本发明实施例中，旋转装置包括：旋转电机，旋转电机与移动模组连接，旋转电机通过移动模组进行横向移动。

进一步地，在本发明实施例中，摆动装置包括：摆杆，摆杆设置在待料壳的内部，摆杆与待料壳活动连接；主动轮，主动轮设置在摆杆的下方，主动轮与待料壳活动连接；摆动电机，摆动电机设置在主动轮的下方，摆动电机与待料壳连接；活动轮，活动轮设置在摆杆的一端，活动轮与摆杆活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，摆杆的另一端设置有齿槽，主动轮与摆杆啮合连接，摆杆的一端设置为圆形；摆动电机与主动轮之间通过皮带连接；活动轮的直径大于摆杆的一端的圆形直径，活动轮的外周与板材表面接触。

进一步地，在本发明实施例中，收集装置包括：箱体，箱体设置在待料壳的内部，箱体与待料壳活动连接；第一活动板，第一活动板设置在箱体的左侧，第一活动板与箱体活动连接；第二活动板，第二活动板设置在箱体的右侧，第二活动板与箱体活动连接。

进一步地，在本发明实施例中，箱体与摆动装置之间留有间距，箱体与摆动装置之间的间距用于容纳夹持装置。

进一步地，在本发明实施例中，夹持装置包括：滑动模组，滑动模组设置在旋转装置的外周，滑动模组与旋转装置固定连接；滑动板，滑动板设置在滑动模组的一侧，滑动板与滑动模组活动连接；支撑块，支撑块设置在滑动板的下方，支撑块与滑动板活动连接；支杆，支杆设置在滑动板的表面，支杆与滑动板活动连接；侧块，侧块设置在滑动板的一侧，侧块与支杆连接；承接板，承接板设置在滑动板的一侧，承接板的一端与支撑块连接；连杆，连杆设置在滑动板的一侧，连杆的一端与支杆连接，连杆的另一端与承接板的另一端连接。

进一步地，在本发明实施例中，支杆设置为L形，支杆设置有两个呈对称设置，支杆在滑动板的表面呈向外倾斜设置；连杆设置有两个分别与两个支杆连接；承接板设置为三角形。

进一步地，在本发明实施例中，调整装置包括：推压电机，推压电机设置在待料壳的内部，推压电机与待料壳连接；推压块，推压块设置在推压电机的伸缩端，推压块与推压电机的伸缩端活动连接。

本发明实施例还公开了一种板材堆放运输装置及堆放运输方法，包括以下步骤：

将板材放置在输送带表面，通过外置电机控制输送带转动将板材向右移动，板材在移动过程中通过输送架的导板进行位置调整保持平稳运输；

板材运输到第二机体的摆动装置上方，在板材的一端开始脱离输送架的输送带时，第二机体的待料壳内部设置的输送带接收板材将板材继续移动，当板材到达指定位置后停止移动，同时夹持装置移动到摆动装置的右侧处于摆动装置与收集装置的中间，然后摆动装置的主动轮通过摆动电机带动旋转，摆杆通过主动轮啮合转动，在摆杆进行转动的时候活动轮的外周贴合板材的背面将板材进行顶升转动，板材转动后向右下方移动，板材移动时活动轮绕摆杆一端的圆心转动带动板材向下从而将板材移动到夹持装置；

板材向下移动时板材的一端贴合夹持装置的滑动板表面同时向支撑块的表面移动，在板材的一端与支撑块贴合后支撑块受到板材的重力向下移动，支撑块拉动承接板移动，承接板带动连杆移动，通过连杆带动支杆向内旋转，在支杆向内旋转时侧块靠向板材的一侧，通过两个侧块同时相对移动靠向板材的两侧对板材进行夹持，板材完成夹持后滑动模组带动滑动板向上移动然后旋转电机带动夹持装置整体旋转使得板材向有旋转；

板材向右旋转到一定角度后夹持装置失去板材的重力失去对板材的夹持，板材向收集装置的箱体内移动，板材落入收集箱内，在板材落入收集箱后调整装置启动，推压电机推动推压块向第一活动板移动，将第一活动板向左倾斜使得内部板材整体向左倾斜在需要取料时第二活动板打开板材直接向外滑出。

本发明有益效果是：

本发明的板材堆放运输装置在对加工后的板材进行堆放时通过输送架将板材向摆动装置移动，然后通过摆动装置对板材进行自动顶升旋转使得板材脱离待料壳的输送带表面，在板材脱离待料壳的输送带表面后向右下方滑动，板材的一端贴合夹持装置的滑动板表面，通过夹持装置对板材进行夹持防止板材在转动时松动掉落，在旋转装置带动夹持装置旋转一定角度后，夹持装置解除对板材的夹持板材落入箱体内进行堆放，同时调整装置对箱体内的板材进行推动将板材向左倾斜方便后续板材取出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本发明实施例堆放运输装置的主视图。

图2是本发明实施例堆放运输装置的内部示意图。

图3是图2堆放运输装置的另一内部示意图。

图4是本发明实施例堆放运输装置的内部运动示意图。

图5是本发明实施例堆放运输装置的夹持装置示意图。

图6是本发明实施例堆放运输装置的旋转装置与夹持装置配合使用示意图。

图7是图6旋转装置与夹持装置的立体配合使用示意图。

图8是图7旋转装置与夹持装置的另一配合使用示意图。

图9是本发明实施例堆放运输装置的工作过程示意图。

10、第一机体 101、输送架 102、输送带

20、旋转装置 201、旋转电机

30、第二机体 301、待料壳

40、摆动装置 401、摆杆 402、主动轮

403、摆动电机 404、活动轮

50、收集装置 501、箱体 5011、第一滑槽

5012、第二滑槽 502、第一活动板 503、第二活动板

60、夹持装置 601、滑动模组 602、滑动板

603、支撑块 604、支杆 605、侧块

606、承接板 607、连杆

70、板材 80、调整装置 801、推压电机

802、推压块

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

实施例一：

如图1、2、3所示，本实施例公开了一种板材70堆放运输装置，包括：第一机体10，第一机体10设置在平面上，第一机体10包括：输送架101，输送架101设置在平面上，输送架101的中间设置为凹槽，输送架101的凹槽宽度大于板材70的宽度；输送带102，输送带102设置在输送架101的内部，输送带102与输送架101活动连接，输送带102；输送架101的内侧表面设置有导板，导板用于板材70输送时调整位置；第二机体30，第二机体30设置在第一机体10的右侧，第二机体30与第一机体10连接，第二机体30包括：待料壳301，待料壳301内部成中空，待料壳301的左右上三侧呈开口，待料壳301的外表面设置有移动模组，移动模组用于横向移动；旋转装置20，旋转装置20设置在待料壳301的外表面，旋转装置20与移动模组连接；摆动装置40，摆动装置40设置在待料壳301的内部，摆动装置40与待料壳301活动连接；收集装置50，收集装置50设置在待料壳301的内部，收集装置50位于摆动装置40的右侧，收集装置50与待料壳301活动连接；夹持装置60，夹持装置60设置在待料壳301的内部，夹持装置60不与待料壳301接触，夹持装置60与旋转装置20连接；调整装置80，调整装置80设置在待料壳301的内部，调整装置80位于摆动装置40的下方，调整装置80与待料壳301连接。

旋转装置20包括：旋转电机201，旋转电机201与移动模组连接，旋转电机201通过移动模组进行横向移动。

如图3、4所示，摆动装置40包括：摆杆401，摆杆401设置在待料壳301的内部，摆杆401与待料壳301活动连接；主动轮402，主动轮402设置在摆杆401的下方，主动轮402与待料壳301活动连接；摆动电机，摆动电机设置在主动轮402的下方，摆动电机与待料壳301连接；活动轮404，活动轮404设置在摆杆401的一端，活动轮404与摆杆401活动连接。

摆杆401的另一端设置有齿槽，主动轮402与摆杆401啮合连接，摆杆401的一端设置为圆形；摆动电机与主动轮402之间通过皮带连接；活动轮404的直径大于摆杆401的一端的圆形直径，活动轮404的外周与板材70表面接触。通过摆动装置40将板材70进行顶升旋转使得板材70脱离待料壳301的输送带102表面，通过板材70倾斜后自动向右下方移动与夹持装置60配合从而实现板材70的自动夹持。

如图3所示，收集装置50包括：箱体501，箱体501设置在待料壳301的内部，箱体501与待料壳301活动连接；第一活动板502，第一活动板502设置在箱体501的左侧，第一活动板502与箱体501活动连接；第二活动板503，第二活动板503设置在箱体501的右侧，第二活动板503与箱体501活动连接。

箱体501与摆动装置40之间留有间距，箱体501与摆动装置40之间的间距用于容纳夹持装置60。

如图5、6、7所示，夹持装置60包括：滑动模组601，滑动模组601设置在旋转装置20的外周，滑动模组601与旋转装置20固定连接；滑动板602，滑动板602设置在滑动模组601的一侧，滑动板602与滑动模组601活动连接；支撑块603，支撑块603设置在滑动板602的下方，支撑块603与滑动板602活动连接；支杆604，支杆604设置在滑动板602的表面，支杆604与滑动板602活动连接；侧块605，侧块605设置在滑动板602的一侧，侧块605与支杆604连接；承接板606，承接板606设置在滑动板602的一侧，承接板606的一端与支撑块603连接；连杆607，连杆607设置在滑动板602的一侧，连杆607的一端与支杆604连接，连杆607的另一端与承接板606的另一端连接。

支杆604设置为L形，支杆604设置有两个呈对称设置，支杆604在滑动板602的表面呈向外倾斜设置；连杆607设置有两个分别与两个支杆604连接；承接板606设置为三角形。通过夹持装置60在摆动装置40将板材70进行顶升旋转后板材70的一端会贴合夹持装置60的滑动板602表面，在板材70一端接触滑动板602表面后会继续向下移动当板材70一端接触到支撑块603后板材70的重量对支撑块603施力使得支撑块603向下移动，通过支撑块603带动承接板606、连杆607向下移动，利用连杆607拉动支杆604向内收缩从而使得侧块605贴合板材70的两侧实现板材70的夹持，不需要添加其它夹持装置60完全通过机械实现，与板材70的配合更加稳定。

如图8所示，调整装置80包括：推压电机801，推压电机801设置在待料壳301的内部，推压电机801与待料壳301连接；推压块802，推压块802设置在推压电机801的伸缩端，推压块802与推压电机801的伸缩端活动连接。通过调整装置80在箱体501内板材70堆放完成后，通过推压电机801使得推压块802贴合第一活动板502，利用第一活动板502将板材70整体向左倾斜从而在板材70取出时能更加方便。

本申请采用旋转装置20、摆动装置40、收集装置50、夹持装置60、调整装置80的配合使用，先通过输送架101将板材70移动到摆动装置40上方，通过摆动装置40和夹持装置60配合，利用摆动装置40将板材70向上顶起旋转，在板材70旋转时板材70贴合夹持装置60通过板材70自身的重量使得夹持装置60对板材70进行夹持，不需要动力驱动更加容易配合板材70的放置，在板材70夹持后旋转装置20将夹持装置60整体向右旋转使得板材70转动，在板材70转动到一定角度后板材70的重量不对夹持装置60的支撑块603施力，夹持装置60自动解除对板材70的夹持，板材70向收集装置50的箱体501内移动实现板材70的堆放，而在板材70堆放完成后，为了方便板材70后续的取出，通过调整装置80的推压电机801带动推压块802使得第一活动板502向左倾斜从而使得箱体501内部的板材70全部向左倾斜，在板材70向左倾斜后打开第二活动板503使得板材70能快速进行取出。

实施例二：

与实施例一相同，还包括如图4所示，箱体501的内侧表面设置有第一滑槽5011和第二滑槽5012，第一滑槽5011位于第二滑槽5012的上方，第一滑槽5011整体呈长方形，第一滑槽5011的左侧设置为向下倾斜，第二滑槽5012整体呈长方形设置，在第一活动板502向左倾斜时第一活动板502的下方沿第二滑槽5012移动，第一活动板502的上方沿第一滑槽5011移动当第一活动板502的上方移动到第一滑槽5011的左侧顶端时停止。通过设置的第一滑槽5011和第二滑槽5012，在调整装置80对箱体501内板材70进行位置改变时，板材70向左倾斜后防止第一活动板502持续倾斜造成箱体501容积变小板材70有效放置在箱体501内，同时防止板材70在倾斜后在箱体501内随意摆动造成板材70损坏，通过第一活动板502对板材70进行限位使其倾斜角度固定降低损害程度。

实施例三：

如图9所示，最后还提供了一种板材70堆放运输装置及堆放运输方法，包括以下步骤：

将板材70放置在输送带102表面，通过外置电机控制输送带102转动将板材70向右移动，板材70在移动过程中通过输送架101的导板进行位置调整保持平稳运输；

板材70运输到第二机体30的摆动装置40上方，在板材70的一端开始脱离输送架101的输送带102时，第二机体30的待料壳301内部设置的输送带102接收板材70将板材70继续移动，当板材70到达指定位置后停止移动，同时夹持装置60移动到摆动装置40的右侧处于摆动装置40与收集装置50的中间，然后摆动装置40的主动轮402通过摆动电机带动旋转，摆杆401通过主动轮402啮合转动，在摆杆401进行转动的时候活动轮404的外周贴合板材70的背面将板材70进行顶升转动，板材70转动后向右下方移动，板材70移动时活动轮404绕摆杆401一端的圆心转动带动板材70向下从而将板材70移动到夹持装置60；

板材70向下移动时板材70的一端贴合夹持装置60的滑动板602表面同时向支撑块603的表面移动，在板材70的一端与支撑块603贴合后支撑块603受到板材70的重力向下移动，支撑块603拉动承接板606移动，承接板606带动连杆607移动，通过连杆607带动支杆604向内旋转，在支杆604向内旋转时侧块605靠向板材70的一侧，通过两个侧块605同时相对移动靠向板材70的两侧对板材70进行夹持，板材70完成夹持后滑动模组601带动滑动板602向上移动然后旋转电机201带动夹持装置60整体旋转使得板材70向有旋转；

板材70向右旋转到一定角度后夹持装置60失去板材70的重力失去对板材70的夹持，板材70向收集装置50的箱体501内移动，板材70落入收集箱内，在板材70落入收集箱后调整装置80启动，推压电机801推动推压块802向第一活动板502移动，将第一活动板502向左倾斜使得内部板材70整体向左倾斜在需要取料时第二活动板503打开板材70直接向外滑出。

本发明的板材70堆放运输装置在对加工后的板材70进行堆放时通过输送架101将板材70向摆动装置40移动，然后通过摆动装置40对板材70进行自动顶升旋转使得板材70脱离待料壳301的输送带102表面，在板材70脱离待料壳301的输送带102表面后向右下方滑动，板材70的一端贴合夹持装置60的滑动板602表面，通过夹持装置60对板材70进行夹持防止板材70在转动时松动掉落，在旋转装置20带动夹持装置60旋转一定角度后，夹持装置60解除对板材70的夹持板材70落入箱体501内进行堆放，同时调整装置80对箱体501内的板材70进行推动将板材70向左倾斜方便后续板材70取出。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种板材堆放运输装置，其中，包括：

第一机体，所述第一机体设置在平面上，所述第一机体包括：

输送架，所述输送架设置在平面上，所述输送架的中间设置为凹槽，所述输送架的凹槽宽度大于板材的宽度；

输送带，所述输送带设置在所述输送架的内部，所述输送带与所述输送架活动连接，所述输送带；

所述输送架的内侧表面设置有导板，所述导板用于板材输送时调整位置；

第二机体，所述第二机体设置在所述第一机体的右侧，所述第二机体与所述第一机体连接，所述第二机体包括：

待料壳，所述待料壳内部成中空，所述待料壳的左右上三侧呈开口，所述待料壳的外表面设置有移动模组，所述移动模组用于横向移动；

旋转装置，所述旋转装置设置在所述待料壳的外表面，所述旋转装置与所述移动模组连接；

摆动装置，所述摆动装置设置在所述待料壳的内部，所述摆动装置与所述待料壳活动连接；

收集装置，所述收集装置设置在所述待料壳的内部，所述收集装置位于所述摆动装置的右侧，所述收集装置与所述待料壳活动连接；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述待料壳的内部，所述夹持装置不与所述待料壳接触，所述夹持装置与所述旋转装置连接；

调整装置，所述调整装置设置在所述待料壳的内部，所述调整装置位于所述摆动装置的下方，所述调整装置与所述待料壳连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述旋转装置包括：

旋转电机，所述旋转电机与所述移动模组连接，所述旋转电机通过所述移动模组进行横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述摆动装置包括：

摆杆，所述摆杆设置在所述待料壳的内部，所述摆杆与所述待料壳活动连接；

主动轮，所述主动轮设置在所述摆杆的下方，所述主动轮与所述待料壳活动连接；

摆动电机，所述摆动电机设置在所述主动轮的下方，所述摆动电机与所述待料壳连接；

活动轮，所述活动轮设置在所述摆杆的一端，所述活动轮与所述摆杆活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述摆杆的另一端设置有齿槽，所述主动轮与所述摆杆啮合连接，所述摆杆的一端设置为圆形；

所述摆动电机与所述主动轮之间通过皮带连接；

所述活动轮的直径大于所述摆杆的一端的圆形直径，所述活动轮的外周与板材表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述收集装置包括：

箱体，所述箱体设置在所述待料壳的内部，所述箱体与所述待料壳活动连接；

第一活动板，所述第一活动板设置在所述箱体的左侧，所述第一活动板与所述箱体活动连接；

第二活动板，所述第二活动板设置在所述箱体的右侧，所述第二活动板与所述箱体活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述箱体与所述摆动装置之间留有间距，所述箱体与所述摆动装置之间的间距用于容纳所述夹持装置。

7.根据权利要求1所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述夹持装置包括：

滑动模组，所述滑动模组设置在所述旋转装置的外周，所述滑动模组与所述旋转装置固定连接；

滑动板，所述滑动板设置在所述滑动模组的一侧，所述滑动板与所述滑动模组活动连接；

支撑块，所述支撑块设置在所述滑动板的下方，所述支撑块与所述滑动板活动连接；

支杆，所述支杆设置在所述滑动板的表面，所述支杆与所述滑动板活动连接；

侧块，所述侧块设置在所述滑动板的一侧，所述侧块与所述支杆连接；

承接板，所述承接板设置在所述滑动板的一侧，所述承接板的一端与所述支撑块连接；

连杆，所述连杆设置在所述滑动板的一侧，所述连杆的一端与所述支杆连接，所述连杆的另一端与所述承接板的另一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述支杆设置为L形，所述支杆设置有两个呈对称设置，所述支杆在所述滑动板的表面呈向外倾斜设置；

所述连杆设置有两个分别与两个所述支杆连接；

所述承接板设置为三角形。

9.根据权利要求1所述的一种板材堆放运输装置，其中，所述调整装置包括：

推压电机，所述推压电机设置在所述待料壳的内部，所述推压电机与所述待料壳连接；

推压块，所述推压块设置在所述推压电机的伸缩端，所述推压块与所述推压电机的伸缩端活动连接。

10.一种板材堆放运输装置的堆放运输方法，包括以下步骤：

将板材放置在输送带表面，通过外置电机控制输送带转动将板材向右移动，板材在移动过程中通过输送架的导板进行位置调整保持平稳运输；

板材运输到第二机体的摆动装置上方，在板材的一端开始脱离输送架的输送带时，第二机体的待料壳内部设置的输送带接收板材将板材继续移动，当板材到达指定位置后停止移动，同时夹持装置移动到摆动装置的右侧处于摆动装置与收集装置的中间，然后摆动装置的主动轮通过摆动电机带动旋转，摆杆通过主动轮啮合转动，在摆杆进行转动的时候活动轮的外周贴合板材的背面将板材进行顶升转动，板材转动后向右下方移动，板材移动时活动轮绕摆杆一端的圆心转动带动板材向下从而将板材移动到夹持装置；

板材向下移动时板材的一端贴合夹持装置的滑动板表面同时向支撑块的表面移动，在板材的一端与支撑块贴合后支撑块受到板材的重力向下移动，支撑块拉动承接板移动，承接板带动连杆移动，通过连杆带动支杆向内旋转，在支杆向内旋转时侧块靠向板材的一侧，通过两个侧块同时相对移动靠向板材的两侧对板材进行夹持，板材完成夹持后滑动模组带动滑动板向上移动然后旋转电机带动夹持装置整体旋转使得板材向有旋转；

板材向右旋转到一定角度后夹持装置失去板材的重力失去对板材的夹持，板材向收集装置的箱体内移动，板材落入收集箱内，在板材落入收集箱后调整装置启动，推压电机推动推压块向第一活动板移动，将第一活动板向左倾斜使得内部板材整体向左倾斜在需要取料时第二活动板打开板材直接向外滑出。

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