CN219258886U - 一种金属板材码垛装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种金属板材码垛装置，包括立架、运送支撑臂、同步带运送机、吸附支撑臂、安装臂、伸缩气缸、真空吸盘，立架为具有预留空间的立体框架结构，运送支撑臂位于立架的顶部附近，并且运送支撑臂通过能够调节其高度的调节组件装配于立架，运送支撑臂水平布置，运送支撑臂侧面设置有同步带运送机，并且同步带运送机用于驱动吸附支撑臂移动，吸附支撑臂滑动配合于运送支撑臂的底部或运送支撑臂背离同步带运送机的侧面。本实用新型采用吸盘吸附金属板材，并且通过带动吸盘移动同步使金属板材移动，然后将多块金属板材码垛，之后将码垛好的金属板材运离，因此实现自动化码垛，并且不会伤到金属板材。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是涉及一种金属板材码垛装置。
背景技术
金属板材是在工业生产中常见的材料，特别是在金属柜体领域更为常见。金属板材一般需要进行折弯和焊接，当折弯焊接后的金属板材需要码垛以方便运输转运或进一步用于生产工作。
现有的码垛机一般采用夹持金属板材的方式带动其移动码垛，在夹持过程中可能会造成夹伤金属板材，在夹持金属板材时还需要适应金属板材的大小，导致使用不便。
因此，需要一种改进的金属板材码垛装置，以解决或缓解上述问题。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板材码垛装置，采用吸盘吸附金属板材，并且通过带动吸盘移动同步使金属板材移动，然后将多块金属板材码垛，之后将码垛好的金属板材运离，因此实现自动化码垛，并且不会伤到金属板材。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种金属板材码垛装置，包括立架、运送支撑臂、同步带运送机、吸附支撑臂、安装臂、伸缩气缸、真空吸盘，立架为具有预留空间的立体框架结构，运送支撑臂位于立架的顶部附近，并且运送支撑臂通过能够调节其高度的调节组件装配于立架，运送支撑臂水平布置，运送支撑臂侧面设置有同步带运送机，并且同步带运送机用于驱动吸附支撑臂移动，吸附支撑臂滑动配合于运送支撑臂的底部或运送支撑臂背离同步带运送机的侧面，在沿着吸附支撑臂长度方向上固定有多个均匀布置的安装臂，吸附支撑臂水平布置，每个安装臂上均设置有多个伸缩气缸，伸缩气缸的中轴线竖直，并且每个伸缩气缸的伸缩端设置有真空吸盘。
优选的，还包括升降机、滑杆、滑套、支撑台，立架上固定有偶数个滑杆，并且滑杆分为二组以运送支撑臂为中心对称布置，滑杆竖直设置，每个滑杆上套接有滑套，并且滑套与滑杆滑动配合，支撑台为二个，并且分别固定于与二组滑杆连接的滑套上，升降机固定装配于立架上，并且用于驱动支撑台升降。
优选的，二个支撑台之间设置有输送机。
优选的，调节组件主要由螺杆和连接板组成，螺杆至少为二个，二个螺杆螺接于立架顶部，每个螺杆底端均转动连接有连接板，并且连接板与运送支撑臂固定连接。
优选的，连接板通过焊接或螺栓的连接方式固定在运送支撑臂顶部。
优选的，还包括滑轨和滑块，滑轨与运送支撑臂固定连接，并且滑轨与运送支撑臂并排布置，滑块与滑轨滑动配合，并且滑块与吸附支撑臂固定连接。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
启动同步带运送机驱动吸附支撑臂向远离立架的方向位移，使真空吸盘位移至金属板材的上方，此时启动伸缩气缸伸长带动真空吸盘下降接触金属板材，然后利用真空吸盘吸附金属板材，再次启动伸缩气缸收缩带动真空吸盘上升将金属板材同步带动升起，然后启动同步带运送机驱动滑块向立架的所在方向位移，从带动金属板材移动，将金属板材码垛，实现对金属板材自动化卸料、码垛和输送。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型图1中的A处局部放大结构示意图。
附图标记说明如下：
1、立架；2、运送支撑臂；3、螺杆；4、连接板；5、同步带运送机；6、滑轨；7、滑块；8、吸附支撑臂；9、安装臂；10、伸缩气缸；11、真空吸盘；12、升降机；13、滑杆；14、滑套；15、支撑台；16、输送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，一种金属板材码垛装置，包括立架1、运送支撑臂2、同步带运送机5、吸附支撑臂8、安装臂9、伸缩气缸10、真空吸盘11，立架1为具有预留空间的立体框架结构，运送支撑臂2位于立架1的顶部附近，并且运送支撑臂2通过能够调节其高度的调节组件装配于立架1，运送支撑臂2水平布置，运送支撑臂2侧面设置有同步带运送机5，并且同步带运送机5用于驱动吸附支撑臂8移动，吸附支撑臂8滑动配合于运送支撑臂2的底部或运送支撑臂2背离同步带运送机5的侧面，在沿着吸附支撑臂8长度方向上固定有多个均匀布置的安装臂9，吸附支撑臂8水平布置，每个安装臂9上均设置有多个伸缩气缸10，伸缩气缸10的中轴线竖直，并且每个伸缩气缸10的伸缩端设置有真空吸盘11。
此外，立架1的预留空间能够通过金属板材，安装臂9的中间部位与吸附支撑臂8连接，并且每个安装臂9上设置有四个伸缩气缸10和真空吸盘11。
具体的，启动同步带运送机5驱动吸附支撑臂8向远离立架1的方向位移，使真空吸盘11位移至金属板材的上方，此时启动伸缩气缸10伸长带动真空吸盘11下降接触金属板材，然后利用真空吸盘11吸附金属板材，再次启动伸缩气缸10收缩带动真空吸盘11上升将金属板材同步带动升起，然后启动同步带运送机5驱动滑块7向立架1的所在方向位移，从带动金属板材移动，将金属板材码垛。
优选的，还包括升降机12、滑杆13、滑套14、支撑台15，立架1上固定有偶数个滑杆13，并且滑杆13分为二组以运送支撑臂2为中心对称布置，滑杆13竖直设置，每个滑杆13上套接有滑套14，并且滑套14与滑杆13滑动配合，支撑台15为二个，并且分别固定于与二组滑杆13连接的滑套14上，升降机12固定装配于立架1上，并且用于驱动支撑台15升降。
此外，滑杆13为四个，升降机12为链条升降机。
具体的，在带动金属板材码垛时，升降机12驱动支撑台15升起的状态，当金属板材位于支撑台15上方后，启动伸缩气缸10伸长带动真空吸盘11下降将金属板材放置在支撑台15上，或堆叠在支撑台15上已经放置的板材上，然后重复上述操作就能够将板材连续的堆叠在支撑台15上，与此同时支撑台15连续驱动支撑台15下降从而给金属板材的堆叠预留空间。
优选的，二个支撑台15之间设置有输送机16。
具体的，当支撑台15低于输送机16的顶部后，金属板材就可以放置在输送机16上，此时接着启动输送机16将堆叠后的金属板材运输远离立架1的所在区域，因此实现了对金属板材的卸料、码垛和输送的目的。
优选的，调节组件主要由螺杆3和连接板4组成，螺杆3至少为二个，二个螺杆3螺接于立架1顶部，每个螺杆3底端均转动连接有连接板4，并且连接板4与运送支撑臂2固定连接。
具体的，利用工具带动螺杆3旋转，使螺杆3在立架1上升降，进而带动运送支撑臂2升降，能够微调真空吸盘11的高度，以对生产环境适配。
优选的，连接板4通过焊接或螺栓的连接方式固定在运送支撑臂2顶部。
优选的，还包括滑轨6和滑块7，滑轨6与运送支撑臂2固定连接，并且滑轨6与运送支撑臂2并排布置，滑块7与滑轨6滑动配合，并且滑块7与吸附支撑臂8固定连接。
具体的，启动同步带运送机5驱动滑块7位移，从而同步带动吸附支撑臂8位移。
上述结构中，启动同步带运送机5驱动滑块7向远离立架1的方向位移，使真空吸盘11位移至金属板材的上方，此时启动伸缩气缸10伸长带动真空吸盘11下降接触金属板材，然后利用真空吸盘11吸附金属板材，再次启动伸缩气缸10收缩带动真空吸盘11上升将金属板材同步带动升起，然后启动同步带运送机5驱动滑块7向立架1的所在方向位移，在此前为升降机12驱动支撑台15升起的状态，当金属板材位于支撑台15上方后，启动伸缩气缸10伸长带动真空吸盘11下降将金属板材放置在支撑台15上，或堆叠在支撑台15上已经放置的板材上，然后重复上述操作就能够将板材连续的堆叠在支撑台15上，与此同时支撑台15连续驱动支撑台15下降从而给金属板材的堆叠预留空间，当支撑台15低于输送机16的顶部后，金属板材就可以放置在输送机16上，此时接着启动输送机16将堆叠后的金属板材运输远离立架1的所在区域，因此实现了对金属板材的卸料、码垛和输送的目的。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种金属板材码垛装置，其特征在于：包括立架（1）、运送支撑臂（2）、同步带运送机（5）、吸附支撑臂（8）、安装臂（9）、伸缩气缸（10）、真空吸盘（11），立架（1）为具有预留空间的立体框架结构，运送支撑臂（2）位于立架（1）的顶部附近，并且运送支撑臂（2）通过能够调节其高度的调节组件装配于立架（1），运送支撑臂（2）水平布置，运送支撑臂（2）侧面设置有同步带运送机（5），并且同步带运送机（5）用于驱动吸附支撑臂（8）移动，吸附支撑臂（8）滑动配合于运送支撑臂（2）的底部或运送支撑臂（2）背离同步带运送机（5）的侧面，在沿着吸附支撑臂（8）长度方向上固定有多个均匀布置的安装臂（9），吸附支撑臂（8）水平布置，每个安装臂（9）上均设置有多个伸缩气缸（10），伸缩气缸（10）的中轴线竖直，并且每个伸缩气缸（10）的伸缩端设置有真空吸盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种金属板材码垛装置，其特征在于：还包括升降机（12）、滑杆（13）、滑套（14）、支撑台（15），立架（1）上固定有偶数个滑杆（13），并且滑杆（13）分为二组以运送支撑臂（2）为中心对称布置，滑杆（13）竖直设置，每个滑杆（13）上套接有滑套（14），并且滑套（14）与滑杆（13）滑动配合，支撑台（15）为二个，并且分别固定于与二组滑杆（13）连接的滑套（14）上，升降机（12）固定装配于立架（1）上，并且用于驱动支撑台（15）升降。
3.根据权利要求2所述的一种金属板材码垛装置，其特征在于：二个支撑台（15）之间设置有输送机（16）。
4.根据权利要求1所述的一种金属板材码垛装置，其特征在于：调节组件主要由螺杆（3）和连接板（4）组成，螺杆（3）至少为二个，二个螺杆（3）螺接于立架（1）顶部，每个螺杆（3）底端均转动连接有连接板（4），并且连接板（4）与运送支撑臂（2）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种金属板材码垛装置，其特征在于：连接板（4）通过焊接或螺栓的连接方式固定在运送支撑臂（2）顶部。
6.根据权利要求1所述的一种金属板材码垛装置，其特征在于：还包括滑轨（6）和滑块（7），滑轨（6）与运送支撑臂（2）固定连接，并且滑轨（6）与运送支撑臂（2）并排布置，滑块（7）与滑轨（6）滑动配合，并且滑块（7）与吸附支撑臂（8）固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN119735011A (zh) * | 2025-03-04 | 2025-04-01 | 山东深蓝机器股份有限公司 | 一种输送带式堆垛机 |
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2023
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