CN210214062U - 一种半导体单排框架用上料模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半导体单排框架用上料模组，包括：外壳、安全门、储料平台、翻转吸爪和控制器；所述外壳上部设有开口，所述安全门可翻转的设在外壳的开口处，外壳上对应安全门的位置设有电磁锁，外壳外侧设有与电磁锁电连接的按钮；所述储料平台固定在外壳内对应外壳开口的位置，储料平台倾斜设置，所述翻转吸爪设在外壳内对应储料平台上端的位置。通过上述方式，本实用新型能够可以实现单排框架稳定的上料；减少上料模组由于上料不稳定而造成的框架的报废；减小上料模组带来的产品的质量问题。

Description

一种半导体单排框架用上料模组

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域，特别是涉及一种半导体单排框架用上料模组。

背景技术

对于半导体用单排框架，如TO-220，TO-126，TO-3P等，目前在装片工序，其上料方式大部分为抽拉式，即把框架垂直放成一叠，然后通过机械结构的运动从这一叠的底部拉出一条。这种上料方式有两个问题：A)容易卡框架，而且卡住的框架都会被结构卡变形而报废框架；B)很容易造成框架背面及引脚处的划伤。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种半导体单排框架用上料模组，能够可以实现单排框架稳定的上料；减少上料模组由于上料不稳定而造成的框架的报废；减小上料模组带来的产品的质量问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种半导体单排框架用上料模组，包括：外壳、安全门、储料平台、翻转吸爪和控制器；所述外壳上部设有开口，所述安全门可翻转的设在外壳的开口处，外壳上对应安全门的位置设有电磁锁，外壳外侧设有与电磁锁电连接的按钮；所述储料平台固定在外壳内对应外壳开口的位置，储料平台倾斜设置，所述翻转吸爪设在外壳内对应储料平台上端的位置；所述控制器设在外壳内，控制器分别与储料平台和翻转吸爪连接；所述储料平台包括平台固定板、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传送带、直流电机、挡板、移动架和框架传感器；所述平台固定板、主动轮、从动轮、传送带、挡板均有一对，两块平台固定板呈倾斜状对称固定在所述外壳内，所述主动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板上端的位置，所述从动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板下端的位置，主动轴与从动轴平行，两个主动轮对称固定在主动轴上，两个从动轮对称过渡在从动轴上，每条传送带绕过一个主动轮和一个从动轮；所述直流电机固定在平台固定板上靠近主动轮的位置，直流电机通过同步带驱动主动轮；所述移动架两端分别固定在两条传送带上，两块挡板分别固定在移动架两侧的外壳上；所述框架传感器固定在外壳内对应移动架的位置；所述翻转吸爪包括吸盘、吸盘固定架、翻转架、翻转轴、闭环步进电机、压缩机、电磁阀、真空发生器、气管、吸盘传感器和真空传感器；所述翻转架固定在外壳内靠近储料平台上端的位置，翻转轴可转动的设在翻转架上，翻转轴平行于所述主动轴，所述闭环步进电机驱动翻转轴；所述吸盘固定架下端固定在翻转轴上，吸盘固定架上端固定有若干所述吸盘，吸盘传感器固定在吸盘固定架上靠近吸盘的位置；所述压缩机设在外壳外侧，所述真空发生器设在外壳内，压缩机、真空发生器和吸盘通过气管依次连接，所述电磁阀设在压缩机与真空发生器之间的气管上，所述真空传感器设在吸盘与真空发生器之间的气管上。

进一步，所述控制器分别与直流电机、框架传感器、闭环步进电机、电磁阀、真空发生器、吸盘传感器和真空传感器连接。

进一步，所述安全门上侧通过铰链连接在外壳上侧的开口边缘处，所述电磁锁设在外壳下侧的开口边缘处，且电磁锁对应安全门下侧设置。

进一步，所述外壳两侧对应平台固定板的位置设有若干定位孔，定位孔呈弧形分布，外壳两侧均设有定位螺栓，定位螺栓穿过定位孔插入所述平台固定板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便；可以实现单排框架稳定的上料；减少上料模组由于上料不稳定而造成的框架的报废；减小上料模组带来的产品的划伤问题；能够提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种半导体单排框架用上料模组一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示一种半导体单排框架用上料模组去除安全门时的立体结构示意图；

图3是所示一种半导体单排框架用上料模组的剖视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、外壳；2、安全门；3、传送带；4、移动架；5、吸盘；6、直流电机；7、吸盘固定架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种半导体单排框架用上料模组，包括：外壳1、安全门2、储料平台、翻转吸爪和控制器；所述外壳1上部设有开口，所述安全门2可翻转的设在外壳的开口处，外壳1上对应安全门的位置设有电磁锁，外壳1外侧设有与电磁锁电连接的按钮，安全门2上侧通过铰链连接在外壳上侧的开口边缘处，电磁锁设在外壳下侧的开口边缘处，且电磁锁对应安全门下侧设置，通过按钮来实现电磁锁的开关，从而实现操作人员安全的上料；所述储料平台固定在外壳内对应外壳开口的位置，储料平台倾斜设置，所述翻转吸爪设在外壳内对应储料平台上端的位置；所述控制器设在外壳内，控制器分别与储料平台和翻转吸爪连接。

所述储料平台包括平台固定板、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传送带3、直流电机6、挡板、移动架4和框架传感器；所述平台固定板、主动轮、从动轮、传送带、挡板均有一对，两块平台固定板呈倾斜状对称固定在所述外壳1内，所述外壳1两侧对应平台固定板的位置设有若干定位孔，定位孔呈弧形分布，定位螺栓穿过定位孔插入平台固定板，可方便的调整储料平台整体倾斜角度；所述主动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板上端的位置，所述从动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板下端的位置，主动轴与从动轴平行，两个主动轮对称固定在主动轴上，两个从动轮对称过渡在从动轴上，每条传送带3绕过一个主动轮和一个从动轮；所述直流电机6固定在平台固定板上靠近主动轮的位置，直流电机通过同步带驱动主动轮；所述移动架4两端分别固定在两条传送带上，两块挡板分别固定在移动架两侧的外壳上；所述框架传感器固定在外壳内对应移动架的位置；框架可以方便的堆叠上料，由直流电机实现框架沿斜面的输送，由框架传感器检测停止位置。

所述翻转吸爪包括吸盘5、吸盘固定架7、翻转架、翻转轴、闭环步进电机、压缩机、电磁阀、真空发生器、气管、吸盘传感器和真空传感器；所述翻转架固定在外壳内靠近储料平台上端的位置，翻转轴可转动的设在翻转架上，翻转轴平行于所述主动轴，所述闭环步进电机驱动翻转轴；所述吸盘固定架7下端固定在翻转轴上，吸盘固定架7上端固定有若干所述吸盘5，吸盘传感器固定在吸盘固定架上靠近吸盘的位置；所述压缩机设在外壳外侧，所述真空发生器设在外壳内，压缩机、真空发生器和吸盘通过气管依次连接，所述电磁阀设在压缩机与真空发生器之间的气管上，所述真空传感器设在吸盘与真空发生器之间的气管上；在储料平台送料的同时，吸盘旋转到吸料位置，吸盘的旋转动作由闭环步进电机控制，同时控制器打开真空，来实现取框架的动作。

所述控制器通过相应的信号接口分别与直流电机、框架传感器、闭环步进电机、电磁阀、真空发生器、吸盘传感器和真空传感器连接；控制器可采用单片机，相应的信号接口可以实现和设备同步工作。

该装置的工作流程：安全门关闭，框架由储料平台上的直流电机输送到框架传感器位置，吸盘旋转到吸取位置，储料平台开始缓慢送料，靠近吸盘上的吸盘传感器感应到框架，吸盘真空打开，真空传感器监控真空值，真空数值没有达到则重新吸取，真空数值达到则吸取成功，吸盘旋转并运输框架到设备。

本实用新型作为半导体装片设备的上料模组，可以实现单排框架稳定的上料；减少上料模组由于上料不稳定而造成的框架的报废；减小上料模组带来的产品的划伤问题。针对半导体用TO系列的框架，该款装置是目前结构最紧凑，使用最方便的上料装置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种半导体单排框架用上料模组，其特征在于，包括：外壳、安全门、储料平台、翻转吸爪和控制器；所述外壳上部设有开口，所述安全门可翻转的设在外壳的开口处，外壳上对应安全门的位置设有电磁锁，外壳外侧设有与电磁锁电连接的按钮；所述储料平台固定在外壳内对应外壳开口的位置，储料平台倾斜设置，所述翻转吸爪设在外壳内对应储料平台上端的位置；所述控制器设在外壳内，控制器分别与储料平台和翻转吸爪连接；所述储料平台包括平台固定板、主动轴、从动轴、主动轮、从动轮、传送带、直流电机、挡板、移动架和框架传感器；所述平台固定板、主动轮、从动轮、传送带、挡板均有一对，两块平台固定板呈倾斜状对称固定在所述外壳内，所述主动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板上端的位置，所述从动轴两端分别可转动的设在两块平台固定板上靠近平台固定板下端的位置，主动轴与从动轴平行，两个主动轮对称固定在主动轴上，两个从动轮对称过渡在从动轴上，每条传送带绕过一个主动轮和一个从动轮；所述直流电机固定在平台固定板上靠近主动轮的位置，直流电机通过同步带驱动主动轮；所述移动架两端分别固定在两条传送带上，两块挡板分别固定在移动架两侧的外壳上；所述框架传感器固定在外壳内对应移动架的位置；所述翻转吸爪包括吸盘、吸盘固定架、翻转架、翻转轴、闭环步进电机、压缩机、电磁阀、真空发生器、气管、吸盘传感器和真空传感器；所述翻转架固定在外壳内靠近储料平台上端的位置，翻转轴可转动的设在翻转架上，翻转轴平行于所述主动轴，所述闭环步进电机驱动翻转轴；所述吸盘固定架下端固定在翻转轴上，吸盘固定架上端固定有若干所述吸盘，吸盘传感器固定在吸盘固定架上靠近吸盘的位置；所述压缩机设在外壳外侧，所述真空发生器设在外壳内，压缩机、真空发生器和吸盘通过气管依次连接，所述电磁阀设在压缩机与真空发生器之间的气管上，所述真空传感器设在吸盘与真空发生器之间的气管上。

2.根据权利要求1所述的一种半导体单排框架用上料模组，其特征在于：所述控制器分别与直流电机、框架传感器、闭环步进电机、电磁阀、真空发生器、吸盘传感器和真空传感器连接。

3.根据权利要求1所述的一种半导体单排框架用上料模组，其特征在于：所述安全门上侧通过铰链连接在外壳上侧的开口边缘处，所述电磁锁设在外壳下侧的开口边缘处，且电磁锁对应安全门下侧设置。

4.根据权利要求1所述的一种半导体单排框架用上料模组，其特征在于：所述外壳两侧对应平台固定板的位置设有若干定位孔，定位孔呈弧形分布，外壳两侧均设有定位螺栓，定位螺栓穿过定位孔插入所述平台固定板。

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