CN218402656U - 一种直立软包电池的下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种直立软包电池的下料装置，包括连接在机械手上的夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪内侧设有相对的吸盘；所述吸盘的前方设有用于导向气袋使其顺利进入两吸盘中部的双向导向板。本实用新型的双向导向板的V形开口设计，能够有效的将倾斜的气袋顺利导向进入吸盘内，从而消除因气袋倾斜抓不到电池的情况，大大降低了下料报警的频率，提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池领域，尤其涉及一种直立软包电池的下料装置。
背景技术
软包锂电池在完成烘烤之后，会上到注液机注电解液，电池通过上料机构10从专用料盒中上料到转运夹具11上(如图1所示)，电池40在上料机构10上自左向右运动，到位后再由下料机械手20从转运夹具11抓取放到注液机夹具30上，但由于铝塑膜本身薄而软的特点，电池40在运动的过程中气袋41会发生倾斜(如图2-3所示),目前所测得的前倾或后仰的尺寸为a或b，而下料机构50的吸盘2宽度为c(如图4所示),抓取时，电池40位于吸盘2的中心位置，当c<2a或c<2b时，电池的气袋就会撞到吸盘上，下料机构就会出现抓不到电池的情况，这时就需要人工干预将电池气袋捋直，重新抓取。
因此急需一种下料装置，能够有效的解决上述技术问题。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种直立软包电池的下料装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：
一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：包括连接在机械手上的夹爪气缸；所述夹爪气缸的两个夹爪内侧设有相对的吸盘；所述吸盘的前方设有用于导向气袋使其顺利进入两吸盘中部的双向导向板。
进一步的，所述夹爪气缸上设有用于调节两夹爪相对距离的调节螺栓。
进一步的，所述夹爪气缸一侧面通过夹爪气缸固定板与机械手连接块相连，通过机械手连接块与机械手相连。
进一步的，双向导向板上设有连接夹爪气缸的连接部。
进一步的，所述双向导向板呈V形，其包括一远离吸盘的大开口以及靠近吸盘的小开口；所述小开口的宽度小于两吸盘的夹持距离。
进一步的，所述双向导向板V形开口的夹角为60度。
进一步的，所述双向导向板在小开口处沿靠近吸盘的方向设有延长部。
进一步的，所述小开口距离吸盘的距离小于气袋的宽度。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是：双向导向板的V形开口设计，能够有效的将倾斜的气袋顺利导向进入吸盘内，从而消除因气袋倾斜抓不到电池的情况，大大降低了下料报警的频率，提升了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是现有技术转运装置立体图；
图2是现有技术转运装置主视图；
图3是现有技术气袋倾斜示意图；
图4是现有技术下料机构示意图；
图5是本实用新型下料装置立体图；
图6是本实用新型下料装置主视图；
图7是本实用新型双向导向机构主视图；
图8是本实用新型双向导向机构俯视图；
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一，请参照图5-8所示：
一种直立软包电池的下料装置，包括连接在机械手上的夹爪气缸5；所述夹爪气缸5的两个夹爪51内侧设有相对的吸盘2；所述吸盘2的前方设有用于导向气袋41使其顺利进入两吸盘2中部的双向导向板4；所述双向导向板4呈V形，其包括一远离吸盘2的大开口44以及靠近吸盘2的小开口43；所述小开口43的宽度小于两吸盘2的夹持距离；如图8所示，小开口43的宽度为d，其小于两吸盘2之间的夹持距离，所述夹持距离是指夹持之前两吸盘2之间的间距，通过小开口43能够方便的将倾斜的气袋41导引进入吸盘2中，从而提升夹持效率。双向导向板4的V形开口的夹角为60度，一方面能够保证双向导向板4的整体宽度不会超过原夹爪51之间的距离，避免在加装双向导向板4后增加了夹爪51的大小，从而影响夹爪51的通过性，另一方面能够在保证气袋41具备足够的进入的空间，同时使得气袋41的滑动更加顺畅，角度过小不利于气袋41的进入，角度过大，则气袋41滑动的摩擦力会显著增大，会造成气袋41的变形。双向导向板4在小开口处沿靠近吸盘2的方向设有延长部42，通过延长部42一方面能够避免划伤气袋，由于延长部42是在末端通过折弯形成，具有圆弧的过渡面，另一方面能够作为进一步的导向部件对气袋41进行导向，由于气袋41在烘干后形成的弯曲具备回复效果，双向导向板4的作用只能起到辅助导向的作用，并不能直接在导向时将气袋41的方向变为垂直状态，因此通过延长部42能够保证气袋41能够顺利的进气吸盘2中部，从而最终被吸盘2限位后进行夹持操作。小开口43距离吸盘2的距离小于气袋41的宽度，其目的同样是为了方便气袋41能够在导向的同时进入吸盘2中，双向导向板4在夹持过程中持续充当导向以及限位的作用，避免气袋41被导向后自动恢复原状态脱离吸盘2。
进一步的，所述夹爪气缸5上设有用于调节两夹爪51相对距离的调节螺栓3。通过调节螺栓3可以适当的调节两吸盘2之间的间距，但不能调节的过大，若吸盘2之间的距离过大，极大的影响了吸附效率，同时若吸盘2的距离过大，虽然能够保证气袋41倾斜时也能够进行吸附，但是由于吸盘2与气袋41之间的摩擦力较大，吸盘2在靠近吸附过程中，虽然会有扶正气袋41的效果，但由于摩擦力大的缘故，在扶正过程中，吸盘2接触气袋41的部分难以较大距离的滑动，从而会导致气袋41在夹持中发生较大的褶皱，影响产品质量。因此不能直接通过调节螺栓3调大吸盘2的距离进行夹持吸附。
进一步的，所述夹爪气缸5一侧面通过夹爪气缸固定板7与机械手连接块6相连，通过机械手连接块6与机械手相连。
工作原理：电芯1在转运传输夹具上，当运行到电池等待下料位置时，机械手驱动下料装置从电池气袋的侧方水平进入，通过双向导向板4导向，将气袋41引导到吸盘2中间位置，夹爪气缸5动作，将电池气袋吸住，再将电池从转运夹具中拉出，然后机械手运行到注液机夹具中心位置的正上方，而后下降将电池放入注液机夹具内。
双向导向板4入口(大开口44)位置宽度e，出口(小开口43)位置宽度d，当入口宽度e>2a或e>2b时，所有倾斜的气袋均可顺利进入导向机构，当出口位置宽度d<c(吸盘2的宽度)，倾斜的气袋均可顺利进入吸盘2内，则下料装置可顺利将电池抓取。
本实用新型有效消除因气袋倾斜抓不到电池的情况，大大降低了下料报警的频率，提升了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：包括连接在机械手上的夹爪气缸(5)；所述夹爪气缸(5)的两个夹爪(51)内侧设有相对的吸盘(2)；所述吸盘(2)的前方设有用于导向气袋(41)使其顺利进入两吸盘(2)中部的双向导向板(4)。
2.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(5)上设有用于调节两夹爪(51)相对距离的调节螺栓(3)。
3.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(5)一侧面通过夹爪气缸固定板(7)与机械手连接块(6)相连，通过机械手连接块(6)与机械手相连。
4.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述双向导向板(4)上设有连接夹爪气缸(5)的连接部(45)。
5.根据权利要求1所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述双向导向板(4)呈V形，其包括一远离吸盘(2)的大开口(44)以及靠近吸盘(2)的小开口(43)；所述小开口(43)的宽度小于两吸盘(2)的夹持距离。
6.根据权利要求4所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述双向导向板(4)V形开口的夹角为60度。
7.根据权利要求4所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述双向导向板(4)在小开口(43)处沿靠近吸盘(2)的方向设有延长部(42)。
8.根据权利要求5所述的一种直立软包电池的下料装置，其特征在于：所述小开口(43)距离吸盘(2)的距离小于气袋(41)的宽度。
Priority Applications (1)
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| CN202222337655.0U CN218402656U (zh) | 2022-09-02 | 2022-09-02 | 一种直立软包电池的下料装置 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN218402656U true CN218402656U (zh) | 2023-01-31 |
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ID=85030021
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN218402656U (zh) |
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2022
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