CN210312446U - 草料包抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草料包抓取装置，涉及草料加工及搬运领域。包括抓木器和横管，横管包括第一横管和第二横管。抓木器的一边爪子的前端插入并固定设置在所述第一横管内，抓木器的另一边爪子的前端插入并固定设置在所述第二横管内。本实用新型在现有旋转式抓木器的基础上，增加两根横管，从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题，也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外，由于横管外管壁经过打磨处理，其与草料包接触时呈凹入的半圆弧，这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力，还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。

Description

草料包抓取装置

技术领域

本实用新型涉及草料加工及搬运领域，特别涉及一种草料包抓取装置。

背景技术

随着牛羊养殖业的快速发展，近年来出现了专业从事草料加工的企业或合作社。这些企业或合作社专业从事甘蔗尾叶、玉米秸秆、高粱秸秆和牧草等草料加工生产，为养殖场提供优质、性价比高的草料。为了便于保存和运输，通常将草料切碎然后制成重量一般100～500Kg的草料包。由于草料包比较重，人力很难移动，因此需要借用专门的移动机械设备。目前比较成熟的草料包移动设备是草料包装卸机，但是草料包装卸机功能单一，价格昂贵，小企业购买不起，而且抓取部件不能旋转，不利于裹包料的搬运和堆放，堆放过程中存在死角。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种草料包抓取装置，包括抓木器和横管；

所述横管包括第一横管和第二横管；

抓木器的一边爪子的前端插入并固定设置在所述第一横管内；抓木器的另一边爪子的前端插入并固定设置在所述第二横管内。

优选地，所述抓木器为旋转式抓木器。

优选地，所述抓木器为五爪抓木器；

所述第一横管的管壁上开设有三个第一爪孔，第二横管的管壁上开设有两个第二爪孔；

所述第一横管与带有三个爪的一边相互配合，三个爪的前端插入三个第一爪孔内；第二横管与带有两个爪的另一边配合，两个爪的前端插入第二爪孔内。

优选地，所述横管为聚乙烯管。

优选地，所述横管的外壁进行粗糙化处理，以增加摩擦力。

优选地，所述横管的管径在60~80mm之间。

优选地，所述横管通过绳索与所述旋转式抓木器进行固定。

优选地，所述绳索为橡胶制成的绑带。

本实用新型在现有旋转式抓木器的基础上，增加两根横管，从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题，也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外，由于横管外管壁经过打磨处理，其与草料包接触时呈凹入的半圆弧，这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力，还能保证在凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的另一角度的立体图；

图3是横管的结构示意图；

图4是抓取草料包时的示意图。

图中，各个标号分别表示：旋转式抓木器1、横管2、第一横管20、第二横管21、第一爪孔200、第二爪孔210。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图1-4，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1~3所示，一种草料包抓取装置，包括一个旋转式抓木器1和固定设置在旋转式抓木器1的爪子上的横管2。旋转式抓木器1可以拆装在挖掘机上，并与挖掘机的液压缸相互连接配合，通过液压控制可以实现旋转式抓木器1的爪子旋转及开合控制。

旋转式抓木器1是现有技术，可以采购现有的可旋转五爪抓木器进行改进，这种五爪抓木器的爪子分两边，一边有三个爪，另一边有两个爪。采用现有的抓木器相对于功能单一的草料包装卸机，其成本更低，应用更灵活，使用时就安装到挖掘机上，不用时可以拆下不会影响挖掘机做其他工作。

横管2共有两根，分别是第一横管20和第二横管21；第一横管20的管壁上开设有三个第一爪孔200，第二横管21的管壁上开设有两个第二爪孔210。爪孔200、210的大小与间距应当与旋转式抓木器1的爪子相互对应匹配，使得旋转式抓木器1的爪子能够插入到爪孔200、210内。当爪子插入到爪孔200、210内，横管与爪子呈90°夹角。具体地，第一横管20与带有三个爪的一边相互配合，三个爪的前端插入三个第一爪孔200内；同样的，第二横管21与带有两个爪的另一边配合，两个爪的前端插入第二爪孔210内。

两根横管均为聚乙烯管PE管，长度与旋转式抓木器1的宽度相互对应，当然，也可以根据草料包的大小进行选择。

在实践中发现，横管的管径在60~80mm之间最为合适，每一根管的总长度稍微大于旋转式抓木器1的宽度，如超出爪子边缘5～10cm最为合适，不仅便于开孔，也便于安装。

此外，在横管的管壁上用砂布、砂轮等打磨物将管外壁打磨粗糙，有利于管壁与草料包接触时摩擦力更大。

为了更好地将聚乙烯管PE管固定到旋转式抓木器1的爪子上，防止其脱落，还可以用绳索进行固定。具体是将绳索一端缠绕在横管上，然后将绳索另一端捆绑固定在旋转式抓木器1上。经过大量的实践测试发现，采用用柔软的胶绳固定比铁丝效果更好。其中，柔软的胶绳可以是橡胶制成的绑带等。

上述只是描述了用聚乙烯管PE管对旋转式抓木器1的改进，也可以采用各种材质的管材进行改进，比如铁管、不锈钢管等等。

旋转式抓木器1安装上横管后，如图4所示。工作时，旋转式抓木器1的爪子带动横管2向草料包3夹紧，由于草料包3比较软，草料包3外表面与横管2接触的部分被挤压向内凹入，这时提起旋转式抓木器1，由于横管2与草料包3外表面呈弧形接触，接触面积较大，加上横管2外表面被打磨粗糙，摩擦力更大，因此提起旋转式抓木器1时就能够顺利地带起草料包3，最终实现搬运移动的目的。

本实用新型在现有旋转式抓木器1的基础上，增加两根横管，从而巧妙地解决了直接使用旋转式抓木器1抓取草料包时因爪子边缘锋利刮破草料包的问题，也同时解决了草料包装卸机无法旋转的问题。另外，由于横管外管壁经过打磨处理，其与草料包接触时草料包表面呈凹入的半圆弧，这个半圆弧不仅增大了二者的摩擦力，还能保证在草料包表面凹入的半圆弧形作用下草料包不会轻易掉落。

Claims (8)

1.一种草料包抓取装置，其特征在于，包括抓木器（1）和横管（2）；

所述横管（2）包括第一横管（20）和第二横管（21）；

抓木器（1）的一边爪子的前端插入并固定设置在所述第一横管（20）内；抓木器（1）的另一边爪子的前端插入并固定设置在所述第二横管（21）内。

2.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述抓木器（1）为旋转式抓木器。

3.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述抓木器（1）为五爪抓木器；

所述第一横管（20）的管壁上开设有三个第一爪孔（200），第二横管（21）的管壁上开设有两个第二爪孔（210）；

所述第一横管（20）与带有三个爪的一边相互配合，三个爪的前端插入三个第一爪孔（200）内；第二横管（21）与带有两个爪的另一边配合，两个爪的前端插入第二爪孔（210）内。

4.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述横管（2）为聚乙烯管。

5.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述横管（2）的外壁进行粗糙化处理，以增加摩擦力。

6.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述横管（2）的管径在60~80mm之间。

7.根据权利要求1所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述横管（2）通过绳索与所述抓木器（1）进行固定。

8.根据权利要求7所述的草料包抓取装置，其特征在于：

所述绳索为橡胶制成的绑带。

Images