JP5273848B2 - ベールグリッパ - Google Patents
ベールグリッパ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5273848B2 JP5273848B2 JP2008272080A JP2008272080A JP5273848B2 JP 5273848 B2 JP5273848 B2 JP 5273848B2 JP 2008272080 A JP2008272080 A JP 2008272080A JP 2008272080 A JP2008272080 A JP 2008272080A JP 5273848 B2 JP5273848 B2 JP 5273848B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping
- arm
- bale gripper
- conveyed
- arms
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
2 基部
2a 横部材
2b 縦部材
3 第一アーム
4 第二アーム
6、7、8 把持部
6a、6b、7a、7b、8a、8b 把持パッド
6c、7c、8c 軸
9 油圧シリンダ
10 被搬送物
11、12、13 回転軸
21、22、23 連結部材
27、28、29、30 可動ジョイント
Claims (6)
- トラクタ等のフロントローダに装着して用いられるベールグリッパであって、
基部に対して位置が固定された1つの把持部と、前記基部に取り付けられた異なる回転軸を中心に回転する2本のアームにそれぞれ支持された2つの把持部とを有し、
前記2本のアームは、互いに連動するように連結機構で連結され、
前記2本のアームのうち一方のアームに駆動装置が設けられ、前記駆動装置で一方のアームを操作することにより、前記各把持部が、円柱形の被搬送物の外径に応じて外周に接触し、前記被搬送物を把持することを特徴とする、ベールグリッパ。 - 前記把持部は、前記基部またはアームに対して回転可能であることを特徴とする、請求項1に記載のベールグリッパ。
- 前記把持部の回転角度を制限するストッパが設けられていることを特徴とする、請求項2に記載のベールグリッパ。
- 前記駆動装置は油圧シリンダであることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載のベールグリッパ。
- 前記把持部は、少なくとも前記被搬送物に接触する部分が、弾性を有する材質により形成されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載のベールグリッパ。
- 前記把持部は、1個所につき2つずつ設けられた把持パッドからなり、各把持パッドごとに独立して回転し前記被搬送物の外周に接触することを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載のベールグリッパ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008272080A JP5273848B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ベールグリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008272080A JP5273848B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ベールグリッパ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010098982A JP2010098982A (ja) | 2010-05-06 |
JP5273848B2 true JP5273848B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=42290185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008272080A Expired - Fee Related JP5273848B2 (ja) | 2008-10-22 | 2008-10-22 | ベールグリッパ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5273848B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2828454A1 (en) * | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Haukaas Manufacturing Ltd. | Grapple for stacking round bales |
KR101440959B1 (ko) | 2013-12-11 | 2014-09-17 | 주식회사 죽암기계 | 저소음 구동이 가능한 원형 베일러 |
CN104528159A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-04-22 | 长铃集团有限公司 | 一种物料车及限位架 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0522035Y2 (ja) * | 1989-05-26 | 1993-06-07 | ||
JPH0387115A (ja) * | 1989-06-07 | 1991-04-11 | Fuentsu Memuro Kk | ローダのロールグラブ |
JPH0734078Y2 (ja) * | 1990-11-30 | 1995-08-02 | 廣 吉田 | ビニール包みしたロール状干草運搬装置 |
JP4268241B2 (ja) * | 1998-06-22 | 2009-05-27 | 株式会社タカキタ | フロントローダ型ベールグリッパにおけるロールベールの姿勢変換方法及び姿勢変換装置 |
-
2008
- 2008-10-22 JP JP2008272080A patent/JP5273848B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010098982A (ja) | 2010-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4435117A (en) | Lift truck paper roll clamp having automatically adjustable roll of different diameters | |
JP5273848B2 (ja) | ベールグリッパ | |
EP2042272A3 (en) | Industrial robot with cam-actuated gripper | |
US7222902B2 (en) | Spool handling device | |
JP2011037576A (ja) | テーパ状スリーブ、並びに、搬送用ローラ | |
CN108178001A (zh) | 一种夹抱式料卷上下料装置 | |
JP2015079820A (ja) | 基板搬送装置 | |
JP2007326716A (ja) | 紙を把持する把持装置および方法 | |
CN111703183A (zh) | 一种撕膜装置 | |
CN207158101U (zh) | 用于草捆包的自动抓捆装置 | |
AU2020217459A1 (en) | A new post handling attachment | |
KR101074155B1 (ko) | 테이블형 베일 포장기 | |
JP2011073863A (ja) | フレコンパック用グラップル | |
CN214779201U (zh) | 一种夹抱式搬运装置 | |
EP1690769A3 (en) | Device supporting the driving and guiding wheels of a wagon transporting bulk material | |
DE102021113583B4 (de) | Greifvorrichtung sowie eine die Greifvorrichtung aufweisende Manipulatoreinheit | |
CN212313009U (zh) | 一种撕膜装置 | |
CN215202031U (zh) | 用于卷筒类物料的机械手 | |
JP2001129778A (ja) | ハンド | |
JPH04127126U (ja) | ロールベール等の荷役作業機 | |
CN211194811U (zh) | 一种注塑机用下料工装 | |
CN209737620U (zh) | 一种汽车传感器机器人工作站 | |
CN204250442U (zh) | 糖果送料机械手 | |
CN209600912U (zh) | 饲料打包堆叠装置 | |
IE86802B1 (en) | A bale handling apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20110823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111012 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130412 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130423 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130513 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5273848 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |