CN111703183A - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括载具、夹持机构和移载机构。载具被配置为固定所述待撕膜产品。夹持机构，包括夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及驱动部，被配置为驱动所述夹爪转动。移载机构被配置为移载所述夹持机构。该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本发明涉及撕膜技术领域，尤其涉及一种撕膜装置。

背景技术

对表面质量有严格要求的产品在加工制得后，需要在其表面覆设离型纸等膜材，以避免在运输及存储等环节被外物划伤。在后续组装或在加工等环节中，需要将膜材撕去。

目前，撕膜作业一般采用人工进行，而人工作业效率低，成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撕膜装置，该撕膜装置能够替代人工对待撕膜产品进行撕膜作业。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种撕膜装置，用于撕除待撕膜产品上贴附的膜材，所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧，所述撕膜装置包括：

载具，被配置为固定所述待撕膜产品；

夹持机构，包括：

夹板，具有能与待撕膜产品上贴附的所述膜材相对的夹持面；

夹爪，铰接于所述夹板，所述夹爪具有夹持部，所述夹持部能在所述夹爪转动后与所述夹持面配合夹持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分；及

驱动部，被配置为驱动所述夹爪转动；

移载机构，被配置为移载所述夹持机构。

作为优选，所述夹持机构还包括与所述夹板固定连接的基板，所述基板固定于所述移载机构的活动端；所述夹爪的中部具有与夹板铰接的第一铰接点；所述夹爪的一端形成所述夹持部，所述夹爪的另一端具有第二铰接点；所述驱动部为气缸，所述气缸的固定端与所述基板铰接，所述气缸的活动端与所述夹爪的所述第二铰接点铰接。

作为优选，所述夹持部设置有防滑纹。

作为优选，所述夹板的所述夹持面设置有第一吸持部，所述吸持部能吸持所述待撕膜产品。

作为优选，所述夹板上穿置有若干吸嘴，若干所述吸嘴延伸至所述夹持面并形成所述第一吸持部。

作为优选，所述夹板的所述夹持面设置有第二吸持部，所述第二吸持部能吸持所述膜材延伸出所述待撕膜产品的外侧的部分。

作为优选，所述夹板内具有气道，以及与所述气道连通的若干气孔，若干所述气孔延伸至所述夹持面并形成所述第二吸持部。

作为优选，若干所述气孔的布置区域范围大于所述夹持部的轮廓范围。

作为优选，所述载具具有承载面，所述承载面能吸持所述待撕膜产品。

作为优选，所述撕膜装置还包括上下料机构，所述上下料机构被配置为叠置地存放所述待撕膜产品。

本发明的有益效果：

在撕膜作业时，载具将待撕膜产品固定，并裸露待撕膜产品上贴附的膜材。移载机构移送夹持机构，使夹板的夹持面与膜材相对，并具体使膜材延伸出待撕膜产品的外侧的部分伸入于夹持部及夹板的夹持面之间。随后驱动部驱动夹爪转动，使夹爪转动并与夹持面配合夹持膜材。最后，移载机构再次移送夹持机构，将膜材撕除。上述作业过程可替代人工，提升撕膜作业效率，减少人力投入成本。

附图说明

图1是本发明实施例中的撕膜机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中的夹持机构立体结构示意图；

图3是本发明实施例中的夹持机构的主视图；

图4是本发明实施例中的夹持机构的侧视图；

图5是图4的A-A的剖视图；

图6是本发明实施例中的夹持机构的仰视图。

图中：

100、待撕膜产品；200、膜材；

1、载具；

2、夹持机构；21、夹板；211、夹持面；22、夹爪；221、夹持部；23、驱动部；24、基板；25、吸嘴；26、气道；27、气孔；

10、第一铰接点；20、第二铰接点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

一般地，为便于将膜材撕除，贴附在待撕膜产表面的膜材的尺寸会整体大于待撕膜产品贴附膜材的表面的尺寸，以使膜材的四周均延伸出待撕膜产品的外侧，或者为节省材料，使膜材的一部分延伸出待撕膜产品的外侧，膜材的以上两种贴附方式均能够便于通过撕拉膜材延伸出待撕膜产品的外侧的部分，将膜材完全撕除于待撕膜产品。

有鉴于此，本实施例即通过了一种撕膜装置，该撕膜装置能够通过撕拉膜材延伸出待撕膜产品的外侧的部分，以撕除待撕膜产品上贴附的膜材，从而使待撕膜产品适于组装、再加工或使用。

请参阅图1至图5，该撕膜装置包括载具1、夹持机构2和移载机构(图中未示出)。载具1被配置为固定待撕膜产品100。夹持机构2包括夹板21、夹爪22和驱动部23，其中夹板21具有能与待撕膜产品100上贴附的膜材200相对的夹持面211；夹爪22铰接于夹板21，夹爪22具有夹持部221，夹持部221能在夹爪22转动后与夹持面211配合夹持膜材200延伸出待撕膜产品100的外侧的部分；驱动部23被配置为驱动夹爪22转动。移载机构被配置为移载夹持机构2。

借由上述结构，在撕膜作业时，载具1将待撕膜产品100固定，并裸露待撕膜产品100上贴附的膜材200。移载机构移送夹持机构2，使夹板21的夹持面211与膜材200相对，并具体使膜材200延伸出待撕膜产品100的外侧的部分伸入于夹持部221及夹板21的夹持面211之间。随后驱动部23驱动夹爪22转动，使夹爪22转动并与夹持面211配合夹持膜材200。最后，移载机构再次移送夹持机构2，将膜材200撕除。上述作业过程可替代人工，提升撕膜作业效率，减少人力投入成本。

移载机构将膜材200撕除的过程中，其移送动作优选为沿着特定的路径行进，该路径方向可以是膜材200的长度、宽度或对角线方向，即自膜材200被夹持机构2夹持的位置开始，向着以该位置为一端的膜材200的长度、宽度或对角线方向的另一端移动，从而将膜材200逐渐撕除。

本实施例中，夹持机构2还包括与夹板21固定连接的基板24，基板24固定于移载机构的活动端。夹爪22的中部具有与夹板21铰接的第一铰接点10；夹爪22的一端形成夹持部221，夹爪22的另一端具有第二铰接点20。驱动部23为气缸，气缸的固定端(即气缸的缸体)与基板24铰接，气缸的活动端(即气缸的轴体)与夹爪22的第二铰接点20铰接。

请参阅图2和图3，基板24可以由多个构件固定相连形成，以能稳定安置夹板21和气缸。基板24的结构可基于其载重量或现场空间布置要求等具体设置，其结构并非本案的技术要点，在此不做限定。本实施例中，基板24与夹板21大体垂直，并连接于夹板21的一端，夹爪22直接或通过中间构件铰接在夹板21的另一端，夹爪22的两端分别位于夹板21的两侧面(即夹板21的夹持面211及与夹持面211背向的另一表面)延伸，如其可大体形成为“乚”字状，夹爪22延伸至夹持面211的一端形成为夹持部221，另一端与气缸的活动端铰接。气缸的固定端铰接于基板24远离夹板21的一端，从而使气缸及夹爪22形成连杆机构，通过气缸的伸缩动作，使夹爪22能够正向或反向地摆动特定的角度，以与夹板21配合夹持膜材200，或释放膜材200。另外，通过调整气缸的行程，可适于调整夹爪22及夹板21之间的开合角度，从而方便夹持膜材200，或使膜材200顺利进入夹爪22及夹板21之间。

优选地，夹持部221设置有防滑纹，防滑纹适于在夹持膜材200时增大夹持部221与膜材200之间的摩擦力，防止撕除膜材200过程中膜材200脱出夹持部221及夹板21之间。该防滑纹可以是多条平行设置的凸纹，凸纹的延伸方向优选与移载机构将膜材200撕除时移送路径方向垂直。

由于本实施例中是采用将待撕膜产品100固定在治具中进行撕膜作业的，因此，每完成一次撕膜作业即需进行一次将待撕膜产品100移入及移出治具。为此，请参阅图4至图6，本实施例中，夹板21的夹持面211可以设置有第一吸持部，第一吸持部能吸持待撕膜产品100，从而可以使夹板21能够作为搬运移送待撕膜产品100的执行机构，通过移载机构搬运夹持机构2，实现将待撕膜产品100移入及移出治具。

可选地，为形成上述第一吸持部，夹板21上可以穿置有若干吸嘴25，若干吸嘴25均延伸至夹持面211，从而使吸嘴25在与真空气源形成通路时吸持待撕膜产品100。

并且，由于夹板21上设置有第一吸持部，使得该撕膜装置可以通过移载机构驱动夹持机构2进行上料、撕膜及下料作业。为便于快速进行待撕膜产品100的上下料作业，撕膜装置还可以包括上下料机构(图中未示出)，该上下料机构被配置为叠置地存放待撕膜产品100，从而实现待撕膜产品100的批量供应和输送，减少人力或其他搬运设备的介入频率。视待撕膜产品100的具体轮廓形状，该上下料机构可以是具有竖向延伸的置物仓的料篮等机构等，在此不做具体限定。

本实施例中，夹板21的夹持面211还可进一步设置第二吸持部，第二吸持部能吸持膜材200延伸出待撕膜产品100的外侧的部分。即，在夹爪22的夹持部221夹持膜材200之前，可预先通过第二吸持部将膜材200延伸出待撕膜产品100的外侧的部分进行吸持，使该部分膜材200贴附在夹持面211上，从而在夹爪22的夹持部221朝向夹持面211移动过程中确保能将膜材200夹持，避免膜材200与夹爪22摆动式与夹持部221以外的其他部分干涉接触而未进入夹持部221与夹持面211之间。

可选地，请参阅图5和图6，夹板21内具有气道26，以及与气道26连通的若干气孔27，若干气孔27延伸至夹持面211并形成第二吸持部。气道26与真空气源连通时，各个气孔27处形成负压从而将膜材200吸附。

较佳地，若干气孔27的布置区域范围大于夹持部221的轮廓范围，从而能在该第二吸持部吸持膜材200时，将膜材200被夹持部221夹持的部位周边的邻近部位一并吸附，防止膜材200翘曲引起的夹持失败情况。

本实施例中，载具1亦可以通过真空吸附的固定待撕膜产品100，即其具有一承载面，承载面能吸持待撕膜产品100，从而便于通过切换载具1上配置的真空气道或吸嘴等结构与真空气源的通断来控制载具1是否固定待撕膜产品100，切换动作迅速、可靠。

本实施例中，移载机构可以选用现有的机械手或多轴模组等，以能满足移载夹持机构即可，故不再赘述其具体结构。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，用于撕除待撕膜产品(100)上贴附的膜材(200)，所述膜材(200)延伸出所述待撕膜产品(100)的外侧，其特征在于，所述撕膜装置包括：

载具(1)，被配置为固定所述待撕膜产品(100)；

夹持机构(2)，包括：

夹板(21)，具有能与所述待撕膜产品(100)上贴附的所述膜材(200)相对的夹持面(211)；

夹爪(22)，铰接于所述夹板(21)，所述夹爪(22)具有夹持部(221)，所述夹持部(221)能在所述夹爪(22)转动后与所述夹持面(211)配合夹持所述膜材(200)延伸出所述待撕膜产品(100)的外侧的部分；及

驱动部(23)，被配置为驱动所述夹爪(22)转动；

移载机构，被配置为移载所述夹持机构(2)。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：

所述夹持机构(2)还包括与所述夹板(21)固定连接的基板(24)，所述基板(24)固定于所述移载机构的活动端；

所述夹爪(22)的中部具有与所述夹板(21)铰接的第一铰接点(10)；所述夹爪(22)的一端形成所述夹持部(221)，所述夹爪(22)的另一端具有第二铰接点(20)；

所述驱动部(23)为气缸，所述气缸的固定端与所述基板(24)铰接，所述气缸的活动端与所述夹爪(22)的所述第二铰接点(20)铰接。

3.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹持部(221)设置有防滑纹。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹板(21)的所述夹持面(211)设置有第一吸持部，所述第一吸持部能吸持所述待撕膜产品(100)。

5.根据权利要求4所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹板(21)上穿置有若干吸嘴(25)，若干所述吸嘴(25)延伸至所述夹持面(211)并形成所述第一吸持部。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹板(21)的所述夹持面(211)设置有第二吸持部，所述第二吸持部能吸持所述膜材(200)延伸出所述待撕膜产品(100)的外侧的部分。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于，所述夹板(21)内具有气道(26)以及与所述气道(26)连通的若干气孔(27)，若干所述气孔(27)延伸至所述夹持面(211)并形成所述第二吸持部。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于，若干所述气孔(27)的布置区域范围大于所述夹持部(221)的轮廓范围。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述载具(1)具有承载面，所述承载面能吸持所述待撕膜产品(100)。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于，所述撕膜装置还包括上下料机构，所述上下料机构被配置为叠置地存放所述待撕膜产品(100)。

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