CN214005015U - 一种缝纫机缝料抓取夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缝纫机缝料抓取夹具，包括夹具本体和缝料固定板，夹具本体与外部机械手连接，缝料固定板安装在缝纫机上，缝料固定板的侧部设有多个定位柱，夹具本体上设有夹爪，夹爪上设有与定位柱相配合的夹持槽，夹持槽上方设有夹持块，夹持块可转动设置在夹具本体上，夹具本体上设有驱动气缸，驱动气缸与夹持块连接；当夹爪的夹持槽套接在定位柱上时，驱动气缸推动夹持块转动，夹紧定位柱，且封闭夹持槽。本实用新型解决了现有的缝纫机缝料抓取大多采用真空吸盘对缝料进行吸附抓取，以达到上下料的目的，在长时间使用的情况下，容易产生真空吸盘吸附错位，导致上下料产生偏差，影响缝纫机的上下料效率的问题。

Description

一种缝纫机缝料抓取夹具

技术领域

本实用新型涉及上料夹具技术领域，特指一种缝纫机缝料抓取夹具。

背景技术

缝纫机是一种将一根或多根缝纫线在缝料上形成一种或多种线迹，形成图案或辨识，或者使一层或多层缝料交织或缝合的设备。

现有的缝纫机的上下料大多是通过真空吸盘吸取产品，将产品以及安装产品的安装板一起从缝纫机中取出，在长时间使用的情况下，很容易出现真空吸盘吸附错位，造成上下料产生偏差，影响使用效率的情况发生。

因此，有必要研究开发一种能够确保缝纫机上下料的精度的缝料抓取夹具，解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种缝纫机缝料抓取夹具，用以解决现有的缝纫机缝料抓取大多采用真空吸盘对缝料进行吸附抓取，以达到上下料的目的，在长时间使用的情况下，容易产生真空吸盘吸附错位，导致上下料产生偏差，影响缝纫机的上下料效率的问题。

为了达到上述目的，本实用性提供的一种缝纫机缝料抓取夹具，具体实施方案如下：

一种缝纫机缝料抓取夹具，包括夹具本体和缝料固定板，所述夹具本体与外部机械手连接，所述缝料固定板安装在缝纫机上，所述缝料固定板的侧部设有多个定位柱，所述夹具本体上设有夹爪，所述夹爪上设有与所述定位柱相配合的夹持槽，所述夹持槽上方设有夹持块，所述夹持块可转动设置在所述夹具本体上，所述夹具本体上设有驱动气缸，所述驱动气缸与所述夹持块连接；当所述夹爪的夹持槽套接在所述定位柱上时，所述驱动气缸推动所述夹持块转动，夹紧所述定位柱，且封闭所述夹持槽。

目前，传统的缝纫机上下料结构大部分都是采用真空吸盘结构吸附缝料，已到达缝纫机上下料的目的，但是由于真空吸盘直接吸附在缝料上，在长时间使用下，会由于真空吸盘的自身损耗导致吸附位置产生偏差，从而影响上下料的准确性的情况发生。

本实用新型的一种缝纫机缝料抓取夹具，相对于现有技术，通过在夹具本体上的夹持槽和夹持块的配合直接夹持缝纫机的缝料固定板上的定位柱，通过机械手将缝料固定板直接从缝纫机中取出，从而将固定在缝料固定板上缝纫处理后的缝料从缝纫机从取出，将未处理的缝料放入缝料固定板上，再通过夹具本体将缝料固定板放回缝纫机上；由于缝料固定板上的定位柱位置是固定不变的，使得夹具本体只需夹持住定位柱即可实现缝料的精准上下料，避免了上下料产生偏差的情况发生，解决了现有的缝纫机缝料抓取大多采用真空吸盘对缝料进行吸附抓取，以达到上下料的目的，在长时间使用的情况下，容易产生真空吸盘吸附错位，导致上下料产生偏差，影响缝纫机的上下料效率的问题。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具本体上设有铰接柱，所述夹持块上设有铰接孔，所述铰接柱插接在所述铰接孔内。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动气缸的端部设有推块，所述推块上设有安装槽，所述夹持块顶部设有插接柱，所述插接柱可活动插接在所述安装槽内。

进一步地，所述夹具本体上设有弧形限位槽，所述插接柱底部位于所述弧形限位槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱包括夹持段和限位段，所述限位段直径大于所述夹持段直径。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位柱设于所述缝料固定板的两侧部，所述夹具本体的两侧均设有所述夹持槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹具本体上设有连接法兰，所述连接法兰与外部机械臂连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述缝料固定板的四角位置处设有卡接板，所述卡接板上设有限位块，且所述限位块的长度大于所述卡接板的宽度。

基于上述技术方案，本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1、通过在夹持块上设置铰接孔，在夹具本体上设有铰接柱，利用铰接孔和铰接柱将夹持块可转动地固定在夹具本体上，使得夹持块可以再驱动气缸的作用下以铰接柱为铰接点在夹具本体上转动，与所述夹爪配合夹紧固定在夹持槽内的定位柱，实现缝料的抓取。

2、通过在夹具本体上设置弧形限位槽，避免了夹持块在驱动气缸的推动下的转动产生偏差，导致无法与夹爪配合夹紧定位柱的情况发生。

3、通过将定位柱设置为夹持段和限位段，限位段的直径大于夹持段的直径，能够避免夹持块和夹爪配合夹紧夹持段后从缝纫机处中取出缝料固定板时，由于顶部没有限位结构，定位柱与夹持槽分离的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的爆炸图。

具体实施方式

结合附图说明本实用新型的一种缝纫机缝料抓取夹具。

如图1-3所示，该缝纫机缝料抓取夹具，包括夹具本体1和缝料固定板2，所述夹具本体1夹持所述缝料固定板2，所述缝料固定板2固定在缝纫机上，用于固定缝料。

其中，所述缝料固定板2的两侧设有多个定位柱21，所述夹具本体1上设有多个用于夹持所述定位柱21的夹爪11，所述夹爪11上设有夹持槽12，当所述夹爪11夹持所述定位柱21时，所述定位柱21固定在所述夹持槽12内。

其中，所述夹爪11上方设有夹持块13，所述夹持块13与所述夹具本体1可转动连接。

具体地，所述夹具本体1上设有铰接柱15，所述夹持块13上设有铰接孔131，所述铰接孔131套接在所述铰接柱15上，将所述夹持块13安装在所述夹具本体1上。

其中，所述夹持块13连接驱动气缸14，所述驱动气缸14用于驱动所述夹持块13转动，夹紧所述定位柱21。

具体地，所述驱动气缸14的端部设有推块141，所述推块141上设有安装槽142，所述夹持块13顶部设有插接柱132，所述插接柱132可活动插接在所述安装槽142内。

进一步地，所述夹具本体1上对应所述夹持块13的位置处设有弧形限位槽16，所述插接柱132的底部位于所述弧形限位槽16内。

其中，所述定位柱21包括夹持段211和限位段212，所述限位段212位于所述夹持段211的上方，且所述限位段212的直径大于所述夹持段211的直径。

其中，所述缝料固定板的四角位置处设有卡接板22，所述卡接板22上设有可转动的限位块23，且所述限位块23的长度大于所述卡接板22的宽度的，小于所述卡接板22的长度。

其中，所述夹具本体1设有连接法兰3，所述连接法兰3与外部机械臂连接。

本实用新型的上下料原理：

首先，将夹持槽12与定位柱21的夹持段211卡接，并启动驱动气缸14推动夹持块13转动夹紧定位柱21；

然后，机械臂将缝料固定板2从缝纫机中取出，将固定在缝料固定板2上的缝纫处理后的缝料取出；

最后，在缝料固定板2装上没有缝纫处理过的缝料，通过机械臂重新放回缝纫机上进行缝纫处理。

本实用新型的一种缝纫机缝料抓取夹具，具有结构简单、夹取精准、以及夹取效率高的优点，有效地解决了现有的缝纫机缝料抓取大多采用真空吸盘对缝料进行吸附抓取，以达到上下料的目的，在长时间使用的情况下，容易产生真空吸盘吸附错位，导致上下料产生偏差，影响缝纫机的上下料效率的问题。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (8)

1.一种缝纫机缝料抓取夹具，包括夹具本体(1)和缝料固定板(2)，所述夹具本体(1)与外部机械手连接，所述缝料固定板(2)安装在缝纫机上，其特征在于，所述缝料固定板(2)的侧部设有多个定位柱(21)，所述夹具本体(1)上设有夹爪(11)，所述夹爪(11)上设有与所述定位柱(21)相配合的夹持槽(12)，所述夹持槽(12)上方设有夹持块(13)，所述夹持块(13)可转动设置在所述夹具本体(1)上，所述夹具本体(1)上设有驱动气缸(14)，所述驱动气缸(14)与所述夹持块(13)连接；当所述夹爪(11)的夹持槽(12)套接在所述定位柱(21)上时，所述驱动气缸(14)推动所述夹持块(13)转动，夹紧所述定位柱(21)，且封闭所述夹持槽(12)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)上设有铰接柱(15)，所述夹持块(13)上设有铰接孔(131)，所述铰接柱(15)插接在所述铰接孔(131)内。

3.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述驱动气缸(14)的端部设有推块(141)，所述推块(141)上设有安装槽(142)，所述夹持块(13)顶部设有插接柱(132)，所述插接柱(132)可活动插接在所述安装槽(142)内。

4.根据权利要求3所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)上设有弧形限位槽(16)，所述插接柱(132)底部位于所述弧形限位槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述定位柱(21)包括夹持段(211)和限位段(212)，所述限位段(212)直径大于所述夹持段(211)直径。

6.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述定位柱(21)设于所述缝料固定板(2)的两侧部，所述夹具本体(1)的两侧均设有所述夹持槽(12)。

7.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述夹具本体(1)上设有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)与外部机械臂连接。

8.根据权利要求1所述的缝纫机缝料抓取夹具，其特征在于，所述缝料固定板(2)的四角位置处设有卡接板(22)，所述卡接板(22)上设有限位块(23)，且所述限位块(23)的长度大于所述卡接板(22)的宽度。

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