CN109366145A - 一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，包括第一焊接机、第二焊接机、打螺钉机、第一机器人、第二机器人和中转机构，通过第一机器人从导轨上料机构上抓住后下导轨并将后下导轨的焊接端放入第一焊接机，同时第一平移机构将第一上料机构上的第一支架移到第一焊接机中与后下导轨焊接，且在焊接完成后将后下导轨放下在中转机构上，中转机构将后下导轨夹着移到第二焊接机中，同时第二平移机构将第二上料机构上的第二支架移到第二焊接机中与后下导轨焊接，焊接并在焊接后带着后下导轨返回，第二机器人抓住焊接完成的后下导轨并将打螺钉端放入打螺钉机中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨移出放下，实现自动化生产。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备。
【背景技术】
如图14和15，汽车的后门后下导轨一般由后下导轨101、两个不同支架和螺钉组成，并且一般后门后下导轨有两个并左右对称。其中后下导轨101具有小弧度，并且后下导轨101两个侧面高低不同；第一支架102位于后下导轨101底部的下方，且靠近后下导轨101的的一端，两个对称的后门后下导轨的第一支架102结构对称；第二支架103从后下导轨101底部侧向延伸伸出在后下导轨101的侧上方，且位于后下导轨101另一端和中部之间，两个对称的后门后下导轨的第二支架103结构相同，仅位于对称的后下导轨101的不同侧上。通常两个支架都是通过手工分别焊接在后下导轨101的底部进行固定，并将螺钉手动拧进其中一个支架的螺纹孔中，由于两个支架和螺钉分属不同生产工站，在每个生产工站都需要单独的供料、加工、储料等，一个工站完成后再手工将半成品移动下一个工站进行另一道工序的加工，需求人力大，生产效率低，占用生产面积大，而且存在生产安全隐患。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种生产效率高、占用生产面积小、生产安全的用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机1和第二焊接机2，所述第一焊接机1上设有用于将后下导轨101和第一支架102定位后进行焊接的第一焊接治具11，所述第一焊接治具11上方设有能相对其升降的第一焊接电极12，所述第一焊接机1一侧设有用于输送第一支架102的第一上料机构3，所述第一上料机上构3和第一焊接治具11之间设有用于将第一支架102从第一上料机构3移动到第一焊接治具11上的第一平移机构5，所述第二焊接机2上设有用于将后下导轨101和第二支架103定位后进行焊接的第二焊接治具21，所述第二焊接治具21上方设有能相对其升降的第二焊接电极22，所述第二焊接机2一侧设有用于输送第二支架103的第二上料机构6，所述第二上料机构6和第二焊接治具21之间设有用于将第二支架103从第二上料机构6移动到第二焊接治具21上的第二平移机构7，所述第一焊接机1和第二焊接机2的前方设有第一机器人41和第二机器人42，所述第一机器人41一侧设有用于输送后下导轨101的导轨上料机构8，所述第二机器人42一侧设有用于在第一支架102或者第二支架103上上螺钉的打螺钉机20，所述第一机器人41和第二机器人42之间设有中转机构9，工作时，所述第一机器人41从导轨上料机构8上抓住后下导轨101并将后下导轨101的焊接端放入第一焊接治具11焊接，且在焊接完成后将后下导轨101放下在中转机构9上，所述中转机构9将后下导轨101夹着移到第二焊接治具21中焊接并在焊接后带着后下导轨101返回，所述第二机器人42抓住焊接完成的后下导轨101并将打螺钉端放入打螺钉机20中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨101移出放下。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述导轨上料机构8包括供后下导轨101朝上横向放置的皮带输送线81，所述皮带输送线81上设有用于挡住后下导轨101往前运动并每次往前放出一个后下导轨101的挡料机构82，所述皮带输送线81上设有用于将挡料机构82放出的后下导轨101进行定位的导轨定位机构83，以及将导轨定位机构83上的后下导轨101夹住并一起翻转180度使后下导轨101朝下的翻转机构84。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述挡料机构82包括横跨在皮带输送线81上方的横跨板821，所述横跨板821上设有活塞杆能够向下伸出将后下导轨101挡住的第一挡料气缸822和第二挡料气缸823，所述第一挡料气缸822和第二挡料气缸823前后设置且二者之间仅能容置一个后下导轨101，放料时，第一挡料气缸822活塞杆缩回，一个后下导轨101流入所述第一挡料气缸822和第二挡料气缸823之间并被第二挡料气缸823挡住，所述第一挡料气缸822活塞杆伸出重新挡料，所述第二挡料气缸823缩回从而向前放出第一挡料气缸822和第二挡料气缸823之间的后下导轨101。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述导轨定位机构83包括用于挡住后下导轨101的挡料柱831，以及用于从左右两侧将后下导轨101定位的左右导轨定位板832，所述导轨定位板832由气缸驱动顶出压住后下导轨101。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述翻转机构84包括位于导轨定位机构83上方的转杆841，以及驱动转杆841转动的转动电机842，所述转杆841上连接有能够夹取后下导轨101的导轨夹爪843，所述导轨夹爪843和转杆841之间设有用于驱动导轨夹爪843向下抓取的伸缩气缸844。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一焊接治具11包括用于供朝下的后下导轨101的焊接端从前往后插入并进行定位的第一定位槽111，所述第一定位槽111中位于第一焊接电极12下方设有用于支撑在后下导轨101焊接处的下方并用于导电的第一焊接支撑柱112，所述第一焊接治具11还包括在焊接时能够插入第一定位槽111上方对第一支架102进行定位的第一定位板113，所述第一定位板113上连接有在第一平移机构5放入第一支架102后能驱动第一定位板113运动的第一定位气缸114，所述第一定位板113上设有供第一焊接电极12穿过进行焊接的第一让位槽1131。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一平移机构5包括用于从第一上料机构3出料端夹取第一支架102的第一夹爪51，以及驱动第一夹爪51往第一焊接支撑柱112上方移动的第一丝杆滑台52和上下升降的第一升降气缸53。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二焊接治具21包括用于供朝下的后下导轨101扣入后支撑在后下导轨101焊接处下方并用于导电的第二焊接支撑柱211，所述第二焊接支撑柱211位于第二焊接电极22下方，所述第二焊接支撑柱211的侧方设有用于供第二支架103侧靠定位的侧靠板212，以及在第二平移机构7放入第二支架103后能将第二支架103侧向顶压在侧靠板212上的侧顶气缸213。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述侧靠板212和侧顶气缸213各有两个并分别位于第二焊接支撑柱211的两侧以供第二支架103从左或者从右侧靠定位的。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二焊接治具21还包括用于顶压后下导轨101靠近焊接处一端的端口上的顶压板214和顶压气缸215，所述顶压板214和第二焊接支撑柱211之间设有用于供朝下的后下导轨101扣入后支撑在后下导轨101下方的第二支杆216。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二上料机构6包括第二振动盘61和供第二支架103侧向输送的第二上料导轨62，所述第二上料导轨62与第二平移机构7的平移送料方向垂直，所述第二上料导轨62的出口端设有接料架63，所述接料架63上设有供第二支架103侧向进入的待料槽631，所述接料架63上设有能够从待料槽631中拔出从而使待料槽631前后贯通的挡板632，以及驱动挡板632插拔的插拔气缸633，所述第二上料导轨62一侧设有用于从前插入待料槽631中的推料板65，所述接料架63上连接有能驱动其移动使待料槽631正对推料板65的接料气缸64，所述接料架63正对推料板65的一侧设有转动架67，所述转动架67上设有能供第二支架103侧向进入的转料槽671，所述推料板65上连接有能用于驱动推料板65将第二支架103从待料槽631中推进转料槽671中的推料气缸66，所述转动架67底部连接有能够驱动转动架67旋转的旋转电机68。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二平移机构7包括用于从转动架67上夹取第二支架103的第二夹爪71，以及驱动第二夹爪71往第二焊接支撑柱211上方移动的第二丝杆滑台72和上下降落的第二升降气缸73。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述中转机构9包括中转台91，所述中转台91上设有用于供后下导轨101一端倒扣放置的中转定位槽92，以及从上方将后下导轨101压紧在中转定位槽92中的压板93，所述压板93上连接有用于驱动压板93转动到定位槽92上方的压板电机96，所述中转机构9还包括用于驱动中转台91往第二焊接机2移动和在上下方向升降的两轴移动平台94，焊接时，在所述两轴移动平台94驱动下，所述中转台91和压板93夹住后下导轨101移动到第二焊接支撑柱211上方后，并下降将后下导轨101倒扣在第二焊接支撑柱211上进行焊接。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述中转定位槽92有两个并分别供相对称的两个后下导轨101放置且使放入的两个后下导轨101相对第二支架103焊接处对称，以供相互对称的两个后下导轨101分别放置。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一上料机构3包括第一振动盘31和第一上料导轨32，所述第一振动盘31和第一上料导轨32有两个并分别位于第一焊接机1两侧。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二机器人42和打螺钉机20之间设有用于将打好螺钉的后下导轨101输送出去的输送带100。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述打螺钉机20包括供第一支架102或者第二支架103放置的定位块201，所述定位块201一侧设有能够将第一支架102或者第二支架103压紧在定位块201上的压紧块202，以及驱动压紧块202旋转压紧的旋转压紧气缸203，所述打螺钉机20上还包括用于自动打螺钉的打螺钉机构204。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述定位块201、压紧块202和旋转压紧气缸203有两套并对称放置。
如上所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一机器人41和第二机器人42为六轴机器人。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明结构简单，占地面积小，设备易于生产制造，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且避免了工人直接近距离基础焊接区域，生产安全。
2、本发明将第一支架102和第二支架103及上螺钉集成到一块，实现了后下导轨101、第一支架102和第二支架103的自动上料、工站之间的自动移转、自动焊接和自动上螺钉，生产效率高、占地面积小、生产安全。
3、本发明所述第一振动盘31和第一上料导轨32有两个并分别位于第一焊接机1两侧，用于输送对称结构的两个第一支架102；所述中转定位槽92有两个并使放入的相对称的后下导轨101相对第二支架103焊接处对称，以供相互对称的两个后下导轨101分别放置；所述定位块201、压紧块202和旋转压紧气缸203有两套并对称放置，使得所述打螺钉机20能够用于相对称的两个汽车后门导轨的自动上螺钉；通过接料架63将二支架103转到转动架67，并通过旋转电机68驱动转动架67正转90度或者反转90度，使第二支架103能够具有对称的方位，从而平移实现两个对称的后下导轨101与第二支架103的焊接，因此，本设备能够针对相对称的两个后门后下导轨分别进行两个支架的自动焊接和上螺钉，结构简单，共用性能好，避免开设两个设备，节约设备成本。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1是本发明一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备的结构示意图；
图2是本发明中导轨上料机构的结构示意图；
图3是本发明中第一焊接机、第一上料机构和第一平移机构的组装示意图；
图4是图3中的局部放大图A；
图5是本发明中第一焊接机在焊接状态的结构示意图；
图6是图5中的局部放大图B；
图7是本发明中第一平移机构的结构示意图；
图8是本发明中第二焊接机、第二上料机构、第二平移机构和中转机构的组装示意图；
图9是图8中的局部放大图C；
图10是本发明中第二上料机构和第二平移机构以及中转机构的组装示意图；
图11是图10中的局部放大图D；
图12是本发明中转动架转动90度的状态示意图；
图13是本发明中打螺钉机的结构示意图；
图14和图15是一对相互对称的汽车后门后下导轨在底部朝上状态的结构参考图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明作进一步描述：
如图1至图13所示的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，包括并排的第一焊接机1和第二焊接机2，所述第一焊接机1上设有用于将后下导轨101和第一支架102定位后进行焊接的第一焊接治具11，所述第一焊接治具11上方设有能相对其升降的第一焊接电极12，所述第一焊接机1一侧设有用于输送第一支架102的第一上料机构3，所述第一上料机上构3和第一焊接治具11之间设有用于将第一支架102从第一上料机构3移动到第一焊接治具11上的第一平移机构5，所述第二焊接机2上设有用于将后下导轨101和第二支架103定位后进行焊接的第二焊接治具21，所述第二焊接治具21上方设有能相对其升降的第二焊接电极22，所述第二焊接机2一侧设有用于输送第二支架103的第二上料机构6，所述第二上料机构6和第二焊接治具21之间设有用于将第二支架103从第二上料机构6移动到第二焊接治具21上的第二平移机构7，所述第一焊接机1和第二焊接机2的前方设有第一机器人41和第二机器人42，所述第一机器人41一侧设有用于输送后下导轨101的导轨上料机构8，所述第二机器人42一侧设有用于在第一支架102或者第二支架103上上螺钉的打螺钉机20，所述第一机器人41和第二机器人42之间设有中转机构9。
工作时，所述导轨上料机构8自动输送后下导轨101，所述第一上料机上构3自动输送第一支架102，所述第二上料机构6自动输送第二支架103，所述第一机器人41从导轨上料机构8上抓住后下导轨101并将后下导轨101的焊接端放入第一焊接治具11，同时，第一平移机构5将第一支架102从第一上料机上构3上移放到第一焊接治具11中，第一焊接机1对第一支架102和后下导轨101焊接固定，且在该焊接完成后，第一机器人41将后下导轨101放下在中转机构9上；所述中转机构9将后下导轨101夹住且移到第二焊接治具21中，同时，所述第二平移机构7将第二支架103从第二上料机构6移放到第二焊接治具21中，第二焊接机2对第二支架103和后下导轨101进行焊接固定，在该焊接完成后，所述中转机构9带着后下导轨101返回，所述第二机器人42抓住焊接完成的后下导轨101并将打螺钉端放入打螺钉机20中打螺钉，且在打好螺钉后将后下导轨101移出放下，优选地，所述第二机器人42和打螺钉机20之间设有用于将打好螺钉的后下导轨101输送出去的输送带100。该设备将第一支架102和第二支架103及上螺钉集成到一块，实现了后下导轨101、第一支架102和第二支架103的自动上料、工站之间的自动移转、自动焊接和自动上螺钉，生产效率高、占地面积小、生产安全。
所述导轨上料机构8包括供后下导轨101朝上横向放置的皮带输送线81，所述皮带输送线81上设有用于挡住后下导轨101往前运动并每次往前放出一个后下导轨101的挡料机构82，所述皮带输送线81上设有用于将挡料机构82放出的后下导轨101进行定位的导轨定位机构83，以及将导轨定位机构83上的后下导轨101夹住并一起翻转180度使后下导轨101朝下的翻转机构84，以便后下导轨101用于焊接的底部朝上，避免在第一机器人41上将后下导轨101进行180度翻转，降低第一机器人41需求的控制精度，而逐个放出后下导轨101则便于第一机器人41抓取。
所述挡料机构82包括横跨在皮带输送线81上方的横跨板821，所述横跨板821上设有活塞杆能够向下伸出将后下导轨101挡住的第一挡料气缸822和第二挡料气缸823，所述第一挡料气缸822和第二挡料气缸823前后设置且二者之间仅能容置一个后下导轨101，放料时，第一挡料气缸822活塞杆缩回，一个后下导轨101流入所述第一挡料气缸822和第二挡料气缸823之间并被第二挡料气缸823挡住，所述第一挡料气缸822活塞杆伸出重新挡料，所述第二挡料气缸823缩回从而向前放出第一挡料气缸822和第二挡料气缸823之间的后下导轨101，结构简单，控制方便。
所述翻转机构84包括位于导轨定位机构83上方的转杆841，以及驱动转杆841转动的转动电机842，所述转杆841上连接有能够夹取后下导轨101的导轨夹爪843，所述导轨夹爪843和转杆841之间设有用于驱动导轨夹爪843向下抓取的伸缩气缸844，通过伸缩气缸844驱动导轨夹爪843向下抓取后下导轨101并翻转180度，使后下导轨101位于转杆841和皮带输送线81上方，利用上下空间，减少平面空间的占地面积，同时利于第一机器人41抓取，减少第一机器人41机械手移动的路径。
所述导轨定位机构83包括用于挡住后下导轨101的挡料柱831，以及用于从左右两侧将后下导轨101定位的左右导轨定位板832，所述导轨定位板832由气缸驱动顶出压住后下导轨101，通过左右导轨定位板832和挡料柱831对后下导轨101进行精确定位，以便在翻转机构84翻转后，第一机器人41抓取后下导轨101的位置更加准确稳定，利于第一机器人41抓住后下导轨101放入第一焊接治具11中定位。
如图3至图6，所述第一焊接治具11包括用于供朝下的后下导轨101的焊接端从前往后插入并进行定位的第一定位槽111，所述第一定位槽111中位于第一焊接电极12下方设有用于支撑在后下导轨101焊接处的下方并用于导电的第一焊接支撑柱112，所述第一焊接治具11还包括在焊接时能够插入第一定位槽111上方对第一支架102进行定位的第一定位板113，所述第一定位板113上连接有在第一平移机构5放入第一支架102后能驱动第一定位板113运动的第一定位气缸114，所述第一定位板113上设有供第一焊接电极12穿过进行焊接的第一让位槽1131。将后下导轨101的焊接端插入在从第一定位槽111和第一焊接支撑柱112之间的间隙，后下导轨101位于下方且底部朝上，第一支架102放于后下导轨101底部上方并通过第一定位板113定位。焊接时，第一机器人41抓着后下导轨101辅助定位，第一焊接支撑柱112支撑在后下导轨101的底部的下方，第一焊接电极12落下压在第一支架102上进行焊接，焊接完成后，第一焊接电极12升起，第一定位板113松开，第一机器人41将后下导轨101拉出，将其放下到中转机构9上，然后返回抓取新的后下导轨101进行下一轮的焊接工作，焊接工艺简单。
所述第一平移机构5包括用于从第一上料机构3出料端夹取第一支架102的第一夹爪51，以及驱动第一夹爪51往第一焊接支撑柱112上方移动的第一丝杆滑台52和上下升降的第一升降气缸53。
所述中转机构9包括中转台91，所述中转台91上设有用于供后下导轨101一端倒扣放置的中转定位槽92，以及从上方将后下导轨101压紧在中转定位槽92中的压板93，所述压板93上连接有用于驱动压板93转动到定位槽92上方的压板电机96，所述中转机构9还包括用于驱动中转台91往第二焊接机2移动和在上下方向升降的两轴移动平台94。在第一支架102焊接完成后，所述第一机器人41抓着第一支架102扣入中转定位槽92中，压板电机96驱动压板93旋转压在后下导轨101上，夹持稳固，定位精确。
所述第二焊接治具21包括用于供朝下的后下导轨101扣入后支撑在后下导轨101焊接处下方并用于导电的第二焊接支撑柱211，所述第二焊接支撑柱211位于第二焊接电极22下方，所述第二焊接支撑柱211的侧方设有用于供第二支架103侧靠定位的侧靠板212，以及在第二平移机构7放入第二支架103后能将第二支架103侧向顶压在侧靠板212上的侧顶气缸213，结构简单，定位方便。
优选地，所述第二焊接治具21还包括用于顶压后下导轨101靠近焊接处一端的端口上的顶压板214和顶压气缸215，所述顶压板214和第二焊接支撑柱211之间设有用于供朝下的后下导轨101扣入后支撑在后下导轨101下方的第二支杆216，通过顶压板214和第二支杆216辅助定位，提高焊接精度。
所述打螺钉机20包括定位块201，所述定位块201根据上螺钉的情况，在第一支架102需要上螺钉时，设有与第一支架102配合的放置结构；在第二支架103需要上螺钉时，设有与第二支架103配合的放置结构，所述定位块201一侧设有能够将第一支架102或者第二支架103压紧在定位块201上的压紧块202，以及驱动压紧块202旋转压紧的旋转压紧气缸203，所述打螺钉机20上还包括用于自动打螺钉的打螺钉机构204。
第二支架103焊接时，在所述两轴移动平台94驱动下，所述中转台91和压板93夹住后下导轨101移动到第二焊接支撑柱211和第二支杆216上方，并夹着后下导轨101下降将后下导轨101倒扣在第二焊接支撑柱211和第二支杆216上，所述第二平移机构7将第二支架103移到放到第二焊接支撑柱211和侧靠板212上方后放下，使第二支架103的焊接部压在后下导轨101底部上，侧面搭在侧靠板212上，同时侧顶气缸213启动将第二支架103侧压在侧靠板212上固定，第二焊接电极22落下将第二支架103和后下导轨101焊接固定；焊接完成后，第二焊接电极22升起，侧顶气缸213缩回，所述中转台91和压板93夹着焊接完成的后下导轨101返回。返回后，所述压板93松开对后下导轨101的限制，所述第二机器人42抓住后下导轨101将第一支架102或者第二支架103放置在定位块201对应放置结构上，旋转压紧气缸203启动将压紧块202旋转压紧在第一支架102或者第二支架103上，打螺钉机构204启动在第一支架102或者第二支架103的螺钉孔中打上螺钉，上螺钉过程中，第二机器人42抓着后下导轨101进行辅助定位。完成后，压紧块202松开，第二机器人42将后下导轨101移动输送带100将成品输送出去。
所述第一上料机构3包括第一振动盘31和第一上料导轨32。
所述第一振动盘31和第一上料导轨32有两个并分别位于第一焊接机1两侧，两侧的第一振动盘31和第一上料导轨32分别用于输送对称结构的两个第一支架102，使第一焊接机1能够用于焊接相对称的两个第一支架102。
所述中转定位槽92有两个并使放入的相对称的后下导轨101相对第二支架103焊接处对称，以供相互对称的两个后下导轨101分别放置，使中转机构9能够分别用于夹持相互对称的两个后下导轨101；同时，所述侧靠板212和侧顶气缸213各有两个并分别位于第二焊接支撑柱211的两侧以供第二支架103从左或者从右侧靠定位，使得第二焊接机2能够用于相对称的两个后下导轨101与二支架103的焊接。
所述定位块201、压紧块202和旋转压紧气缸203有两套并对称放置，使得所述打螺钉机20能够用于相对称的两个汽车后门导轨的自动上螺钉。
所述第二平移机构7包括用于从转动架67上夹取第二支架103的第二夹爪71，以及驱动第二夹爪71往第二焊接支撑柱211上方移动的第二丝杆滑台72和上下降落的第二升降气缸73。
所述第二上料机构6包括第二振动盘61和供第二支架103侧向输送的第二上料导轨62，所述第二上料导轨62与第二丝杆滑台72驱动的平移送料方向垂直，所述第二上料导轨62的出口端设有接料架63，所述接料架63上设有供第二支架103侧向进入的待料槽631，所述接料架63上设有能够从待料槽631中拔出从而使待料槽631前后贯通的挡板632，以及驱动挡板632插拔的插拔气缸633，所述第二上料导轨62一侧设有用于从前插入待料槽631中的推料板65，所述接料架63上连接有能驱动其移动使待料槽631正对推料板65的接料气缸64，所述接料架63正对推料板65的一侧设有转动架67，所述转动架67上设有能供第二支架103侧向进入的转料槽671，所述推料板65上连接有能用于驱动推料板65将第二支架103从待料槽631中推进转料槽671中的推料气缸66，所述转动架67底部连接有能够驱动转动架67旋转的旋转电机68。
第二支架103进入待料槽631中后，接料气缸64驱动接料架63移动使待料槽631正对推料板65，所述插拔气缸633驱动挡板632从待料槽631中拔出使待料槽631前后贯通，所述推料气缸66驱动推料板65将第二支架103从待料槽631中推进转料槽671中，旋转电机68驱动转动架67转动90度，使第二支架103的方向与其焊接时的方向一致，所述第二夹爪71将转料槽671中的第二支架103夹住移到焊接位置以便焊接。
而通过旋转电机68驱动转动架67正转90度或者反转90度，使第二支架103能够具有对称的方位，从而平移实现两个对称的后下导轨101与第二支架103的焊接，并且只需要一个第二上料机构6即可，结构简单，节约设备，降低设备成本和空间占用。
因此，本设备能够针对相对称的两个后门后下导轨分别进行两个支架的自动焊接和上螺钉，结构简单，共用性能好，避免开设两个设备，节约设备成本。
优选地，所述第一机器人41和第二机器人42为六轴机器人，以提高精度。
上述不同夹爪由对应的夹爪气缸驱动进行抓放。
上述设备结构简单，占地面积小，设备易于生产制造，自动化程度高，提高了生产效率，降低了生产成本，而且避免了工人直接近距离基础焊接区域，生产安全。
Claims (10)
1.一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：包括并排的第一焊接机(1)和第二焊接机(2)，所述第一焊接机(1)上设有用于将后下导轨(101)和第一支架(102)定位后进行焊接的第一焊接治具(11)，所述第一焊接治具(11)上方设有能相对其升降的第一焊接电极(12)，所述第一焊接机(1)一侧设有用于输送第一支架(102)的第一上料机构(3)，所述第一上料机上构(3)和第一焊接治具(11)之间设有用于将第一支架(102)从第一上料机构(3)移动到第一焊接治具(11)上的第一平移机构(5)，所述第二焊接机(2)上设有用于将后下导轨(101)和第二支架(103)定位后进行焊接的第二焊接治具(21)，所述第二焊接治具(21)上方设有能相对其升降的第二焊接电极(22)，所述第二焊接机(2)一侧设有用于输送第二支架(103)的第二上料机构(6)，所述第二上料机构(6)和第二焊接治具(21)之间设有用于将第二支架(103)从第二上料机构(6)移动到第二焊接治具(21)上的第二平移机构(7)，所述第一焊接机(1)和第二焊接机(2)的前方设有第一机器人(41)和第二机器人(42)，所述第一机器人(41)一侧设有用于输送后下导轨(101)的导轨上料机构(8)，所述第二机器人(42)一侧设有用于在第一支架(102)或者第二支架(103)上上螺丝的打螺钉机(20)，所述第一机器人(41)和第二机器人(42)之间设有中转机构(9)，工作时，所述第一机器人(41)从导轨上料机构(8)上抓住后下导轨(101)并将后下导轨(101)的焊接端放入第一焊接治具(11)焊接，且在焊接完成后将后下导轨(101)放下在中转机构(9)上，所述中转机构(9)将后下导轨(101)夹着移到第二焊接治具(21)中焊接并在焊接后带着后下导轨(101)返回，所述第二机器人(42)抓住焊接完成的后下导轨(101)并将打螺丝端放入打螺钉机(20)中打螺钉且在打好螺钉后将后下导轨(101)移出放下。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述导轨上料机构(8)包括供后下导轨(101)朝上横向放置的皮带输送线(81)，所述皮带输送线(81)上设有用于挡住后下导轨(101)往前运动并每次往前放出一个后下导轨(101)的挡料机构(82)，所述皮带输送线(81)上设有用于将挡料机构(82)放出的后下导轨(101)进行定位的导轨定位机构(83)，以及将导轨定位机构(83)上的后下导轨(101)夹住并一起翻转180度使后下导轨(101)朝下的翻转机构(84)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述翻转机构(84)包括位于导轨定位机构(83)上方的转杆(841)，以及驱动转杆(841)转动的转动电机(842)，所述转杆(841)上连接有能够夹取后下导轨(101)的导轨夹爪(843)，所述导轨夹爪(843)和转杆(841)之间设有用于驱动导轨夹爪(843)向下抓取的伸缩气缸(844)。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一焊接治具(11)包括用于供朝下的后下导轨(101)的焊接端从前往后插入并进行定位的第一定位槽(111)，所述第一定位槽(111)中位于第一焊接电极(12)下方设有用于支撑在后下导轨(101)焊接处的下方并用于导电的第一焊接支撑柱(112)，所述第一焊接治具(11)还包括在焊接时能够插入第一定位槽(111)上方对第一支架(102)进行定位的第一定位板(113)，所述第一定位板(113)上连接有在第一平移机构(5)放入第一支架(102)后能驱动第一定位板(113)运动的第一定位气缸(114)，所述第一定位板(113)上设有供第一焊接电极(12)穿过进行焊接的第一让位槽(1131)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第一上料机构(3)包括第一振动盘(31)和第一上料导轨(32)，所述第一振动盘(31)和第一上料导轨(32)有两个并分别位于第一焊接机(1)两侧。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二焊接治具(21)包括用于供朝下的后下导轨(101)扣入后支撑在后下导轨(101)焊接处下方并用于导电的第二焊接支撑柱(211)，所述第二焊接支撑柱(211)位于第二焊接电极(22)下方，所述第二焊接支撑柱(211)的侧方设有用于供第二支架(103)侧靠定位的侧靠板(212)，以及在第二平移机构(7)放入第二支架(103)后能将第二支架(103)侧向顶压在侧靠板(212)上的侧顶气缸(213)。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述侧靠板(212)和侧顶气缸(213)各有两个并分别位于第二焊接支撑柱(211)的两侧。
8.根据权利要求6所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述第二上料机构(6)包括第二振动盘(61)和供第二支架(103)侧向输送的第二上料导轨(62)，所述第二上料导轨(62)与第二平移机构(7)的平移送料方向垂直，所述第二上料导轨(62)的出口端设有接料架(63)，所述接料架(63)上设有供第二支架(103)侧向进入的待料槽(631)，所述接料架(63)上设有能够从待料槽(631)中拔出从而使待料槽(631)前后贯通的挡板(632)，以及驱动挡板(632)插拔的插拔气缸(633)，所述第二上料导轨(62)一侧设有用于从前插入待料槽(631)中的推料板(65)，所述接料架(63)上连接有能驱动其移动使待料槽(631)正对推料板(65)的接料气缸(64)，所述接料架(63)正对推料板(65)的一侧设有转动架(67)，所述转动架(67)上设有能供第二支架(103)侧向进入的转料槽(671)，所述推料板(65)上连接有能用于驱动推料板(65)将第二支架(103)从待料槽(631)中推进转料槽(671)中的推料气缸(66)，所述转动架(67)底部连接有能够驱动转动架(67)旋转的旋转电机(68)。
9.根据权利要求6所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述中转机构(9)包括中转台(91)，所述中转台(91)上设有用于供后下导轨(101)一端倒扣放置的中转定位槽(92)，以及从上方将后下导轨(101)压紧在中转定位槽(92)中的压板(93)，所述压板(93)上连接有用于驱动压板(93)转动到定位槽(92)上方的压板电机(96)，所述中转机构(9)还包括用于驱动中转台(91)往第二焊接机(2)移动和在上下方向升降的两轴移动平台(94)，焊接时，在所述两轴移动平台(94)驱动下，所述中转台(91)和压板(93)夹住后下导轨(101)移动到第二焊接支撑柱(211)上方后，并下降将后下导轨(101)倒扣在第二焊接支撑柱(211)上进行焊接。
10.根据权利要求9所述的一种用于汽车后门后下导轨自动组装加工的设备，其特征在于：所述中转定位槽(92)有两个并分别供相对称的两个后下导轨(101)放置且使放入的两个后下导轨(101)相对第二支架(103)焊接处对称。
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