CN102189320B - 自动点焊系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动点焊系统，用于将焊件焊接在制件上，其包括传送机构、载具、第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构、第二焊接机构及控制系统。载具可放置于传送机构上并由传送机构传送，用于承载制件。第一焊件组装机构将第一焊件贴附对位在制件上。第一焊接机构将第一焊件焊接在制件上。翻转机构设置于第一焊接机构处，可将传送机构上装载有第一焊件在制件的载具翻转一定角度。第二焊件组装机构将第二焊件贴附对位在制件上。第二焊接机构用于将第二焊件焊接在制件上。控制系统与各个焊件组装机构、各个焊接机构及翻转机构电连接以控制其工作。本发明自动点焊系统组装效率高，且产品良率高。

Description

自动点焊系统

技术领域

本发明涉及一种自动点焊系统，特别是涉及一种用于需多个位置多个方向实施点焊的制件的自动点焊系统。 

背景技术

随着社会不断进步，经济不断发展，人们生活水平不断提高，时尚、轻巧化及多样化的电子产品越来越受到人们的青睐，因而为电子产品朝轻巧化、高性能、高精度及高质量的目标发展提供了一个良好的发展平台。制件为适应这种要求，其生产和组装过程中的每个工序的要求都非常严格。比如，连接器是电子产品上常用的一种制件，有许多连接器类制件会具有一金属壳体及两件或两件以上的焊接于金属壳体上的焊件，而且焊件在金属壳体上的焊接点位于不同的操作平面上。 

但是，上述制件在焊接组装时，其组装与焊接作业通常都是单独进行，因而质量不稳定，产品良率低；而且由于这些制件体积小，操作较困难，因而效率较低。 

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足提供一种多个位置多个方向实施点焊的制件的自动点焊系统，其可节省人力并可提高生产效率与产品质量。 

为实现上述目的，本发明提供一种自动点焊系统，用于将焊件焊接在制件上，其包括一传送机构、载具、一第一焊件组装机构、一第一焊接机构、翻转机构、一第二焊件组装机构、一第二焊接机构及一控制系统。载具可放置于传送机构上并由传送机构传送，用于承载制件。第一焊件组装机构用于将第一焊件贴附对位在制件上。第一焊接机构用于将第一焊件焊接在制件上。翻转机构设置于第一焊接机构处，用于将传送机构上装载有第一焊件在制件的载具翻转一定角度。第二焊件组装机构用于将第二焊件贴附对位在制件 上。第二焊接机构用于将第二焊件焊接在制件上。控制系统与第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构及第二焊接机构电连接以控制其工作。 

如上所述，本发明自动点焊系统使用组装机构将焊件组装到位，再使用焊接机构，尤其使用可变换方向的机械手臂对焊件的不同方向实施焊接，因而组装效率高，且产品良率高。 

附图说明

图1为一连接器的立体图。 

图2为图1所示连接器的立体分解图。 

图3为图1所示连接器另一角度的立体图。 

图4为图1所示连接器又一角度的立体图。 

图5为本发明自动点焊系统的立体图。 

图6为图5所示自动点焊系统的载具的立体图。 

图7为图5所示自动点焊系统的载具的立体分解图。 

图8为图5所示自动点焊系统的载具的仰视图。 

图9为图5所示自动点焊系统的送料装置的立体图。 

图10为图5所示自动点焊系统的传料装置的立体图。 

图11为图5所示自动点焊系统的第一焊件组装机构的立体图。 

图12为图5所示自动点焊系统的第一焊件连接于料带上的立体图。 

图13为图5所示自动点焊系统的第一焊件组装机构的部分立体图。 

图14为图5所示自动点焊系统的顶起机构的立体图。 

图15为图5所示自动点焊系统的第一焊接机构的立体图。 

图16为图5所示自动点焊系统的翻转机构的立体分解图。 

图17为图5所示自动点焊系统的第二焊件组装机构的立体图。 

图18为图5所示自动点焊系统的第二焊件组装机构的正位机构的立体分解图。 

图19为图5所示自动点焊系统的第三焊件组装机构的立体图。 

图20为图5所示自动点焊系统的下料机构的立体图。 

图中各附图标记说明如下： 

连接器1、传感器10、绝缘本体11、端子12、金属壳体13、延伸部130、焊板131、第一焊件14、第二焊件15、第三焊件16、传送机构2、输送皮带21、取料皮带22、送料装置23、送料轨道231、送料槽2311、送料汽缸232、顶杆233、顶块234、挡板235、传料装置24、固定架241、横架242、滑动件243、滑动块2431、第一连接板2432、第二连接板2433、滑动板2434、垂直汽缸2435、旋转汽缸2436、载具夹爪244、左夹爪2441、右夹爪2442、第一焊件组装机构3、机箱30、底板31、滑轨311、滑块312、供料机构32、送料机构33、拔料机构34、尖端341、裁切机构35、切刀351、夹取机构36、第一夹取机构361、第二夹取机构362、回收箱37、顶起机构38、安装板381、定位汽缸382、定位轴3821、调节汽缸383、调节轴3831、承载块384、第一焊接机构4、翻转机构40、固定架41、水平旋转汽缸42、连接架43、垂直翻转汽缸44、夹取组件45、夹臂451、夹指452、夹块453、侧槽454、第二焊件组装机构5、箱体51、给料机构52、震动盘521、传料渠道522、正位机构53、固定组件531、正位块532、正位槽5321、定位槽5322、盖板533、压板534、固定块535、压板槽5351、横移汽缸536、夹送机构54、第二焊接机构6、第三焊件组装机构7、第三焊接机构8、第一焊件组装机构3、机箱70、底板71、供料机构72、送料机构73、拔料机构74、尖端741、裁切机构75、夹取机构76、回收箱77、下料机构80、下料架81、横向驱动装置82、滑板83、竖向驱动装置84、吸取件85、滑料板86、盛料盘87、载具9、本体部91、基板911、第一承载部912、开槽9121、第一容置槽9122、通槽913、第二盛载部92、第二容置槽921、第三承载部93、第三容置槽931、定位孔94、夹槽95。 

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 

本发明自动点焊系统用于在制件的组装过程中，将数个焊件由不同的方向分别焊接在制件的金属壳体上，本实施例中，制件为连接器1，如图1至图4所示，连接器1包括绝缘本体11、装设于绝缘本体11上的数个端子12及包覆于绝缘本体11外的金属壳体13。金属壳体13侧板上部的后端均向后继续延伸形成一延伸部130，两延伸部130下边缘分别向外垂直弯折延伸形成一焊板131。金属壳体13的下表面及左右两侧分别焊接有第一焊件14、第二焊件15及第三焊件16。在连接器1的组装过程中，需将第一焊件14、第二焊件15及第三焊件16焊接于连接器1的金属壳体13的下表面及左右两侧，即第一焊件14点焊于金属壳体13的底板上，第二焊件15点焊于左侧的侧板及左侧的焊板131上，第三焊件16点焊于右侧的侧板及右侧的焊板131上。 

请参阅图5及图14，本发明自动点焊系统包括一传送机构2、一第一焊件组装机构3、一第一焊接机构4、翻转机构40、一第二焊件组装机构5、一第二焊接机构6、一控制系统及载具9。载具9用于承载连接器1，载具9可放置于传送机构2上并由传送机构2传送，第一焊件组装机构3用于将第一焊件14贴附对位在金属壳体13上，第一焊接机构4用于将第一焊件14焊接到在金属壳体13上，翻转机构40设置于第一焊接机构4处，用于将传送机构2上的装载有第一焊件14在制件1的载具9翻转一定角度，第二焊件组装机构5用于将第二焊件15贴附对位在连接器1上，第二焊接机构6用于将第二焊件15焊接在连接器1上，控制系统与第一焊件组装机构3、第一焊接机构4、翻转机构40、第二焊件组装机构5及第二焊接机构6电连接以控制其工作。 

本发明中，传送机构2包括一首尾相接的环形的传送轨道(图中未标示)及一传送驱动装置(图中未标示)。所述第一焊件组装机构3、第一焊接机构4、第二焊件组装机构5及第二焊接机构6依次装设于传送轨道外侧。所述控制系统包括数个传感器10，传感器10装设于传送轨道上，载具9放置于传送轨道上并可由传送轨道传送至各个工站。传感器10装设于每一工站处，用于感应载具9是否到位，从而通知各个工站开始工作。本发明自动点焊系统还包括数个可将装载有焊件在制件的载具9顶起以脱离传送机构的顶起机构38(请参阅图14及图15)，该顶起机构38分别与第一焊件组装机构3、第一焊接机构4、翻转机构40、第二焊件组装机构5及第二焊接机构6对应。

请参阅图6至图8，所述载具9包括本体部91、第二承载部92及第三承载部93。本体部91包括一基板911及从基板911上表面中部凸伸出的第一承载部912，第一承载部912的中部开设有用于放置连接器1的开槽9121，开槽9121的槽底面中部继续凹陷形成一用于放置第一焊件14的第一容置槽9122，第一容置槽9122的形状与第一焊件14的形状相适应。基板911的下表面向上开设有与第一容置槽9122连通的通槽913。第二承载部92和第三承载部93分别固定装设于第一承载部912的左右两侧。第二承载部92的中部对应开槽9121左侧处开设有用于容置第二焊件15的第二容置槽921，第三承载部93的中部对应开槽9121右侧处开设有用于容置第三焊件16的第三容置槽931。载具9上于开槽9121的前后两侧分别开设有一定位孔94，基板911下表面中部左右两端分别开设有一夹槽95。 

请参阅图5和图9，传送轨道包括两组平行设置的输送皮带21、一取料皮带22及连接于两输送皮带21一端的送料装置23和连接于两输送皮带21另一端的传料装置24。取料皮带22平行架设于一输送皮带21一侧，用于承载组装有第一焊件14的载具。第一焊件组装机构3将第一焊件14组装于载具9的第一容置槽9122内，送料装置23将装有第一焊件14的载具9传送至取料皮带22上，在此可将未焊接焊件的连接器1组装于载具9内，在本实施例中采用人工操作将未焊接焊件的连接器1组装于载具9内，再经过外观检验及确定装有未焊接焊件的连接器1和第一焊件14后将载具9放置于输送皮带21上，输送皮带21和传料装置24将载具9输送至第一焊接机构4、第二焊件组装机构5及第二焊接机构6处完成第一焊件14的焊接及第二焊件15的组装与焊接。 

请参阅图9，送料装置23包括一连接于两输送皮带21一端的送料轨道231，送料轨道231上具有一宽度与载具9的长度相适应的送料槽2311，送料槽2311的进料、出料两端的一侧分别与两输送轨道21连接，送料槽2311进料端的另一侧设有一传感器10，送料槽2311的出料端亦设有一传感器10。送料槽2311的进料端和出料端的另一侧还分别装设有一送料汽缸232、由送料汽缸232推动的顶杆233及连接于顶杆233上的顶块234。送料槽2311的进料端的顶块234后装设有一挡板235。当载具9从一输送轨道21进入送料槽2311的进料端并到位时会抵压传感器10，此时进料端的送料汽缸232开始顶出顶杆233进而顶出顶块234推动载具9滑向送料槽2311的出料端，挡板235随顶块234移动至恰好挡住进料端防止下一个载具9进入，以免顶杆233和顶块234不能归位，载具9被推至出料端时抵顶出料端的传感器10，从而出料端的送料汽缸232开始顶出顶杆233进而顶出顶块234推动载具9滑出送料槽2311的出料端。 

请参阅图5和图10，传料装置24包括固定架241、横移汽缸(图未示)、横架242、滑动件243及载具夹爪244。固定架241的下端安装于两输送皮带21的另一端；横架242固定于固定架241的上端，滑动件243包括滑动块2431、第一连接板2432、第二连接板2433、滑动板2434及垂直汽缸2435和旋转汽缸2436。横移汽缸固定于横架242上，滑动块2431与横架242滑动连接并可由横移汽缸驱动而沿横架242滑动；第一连接板2432固定连接于滑动块2431上，垂直汽缸2435固定于第一连接板2432上，滑动板2434与第一连接板2432滑动连接并可由垂直汽缸2435驱动而上下滑动；第二连接板2433固定连接于第滑动板2434上，旋转汽缸2436固定于第二连接板2433上。载具夹爪244包括左夹爪2441和右夹爪2442，左、右夹爪2441、2442之间形成夹嘴(图中未示)，且载具夹爪244分别连接于旋转汽缸2436上，且旋转汽缸2436可驱动载具夹爪244的左、右夹爪2441、2442接近或者分开，从而夹紧或者松开载具9。由此，传料装置24可由载具夹爪244于一输送皮带21上夹取一载具9后由横移汽缸驱动而至另一输送皮带21上，垂直汽缸2435驱动使载具夹爪244向下滑动将载具9放置于另一输送皮带21上。 

请参阅图11至图13，所述第一焊件组装机构3包括机箱30、底板31、供料机构32、送料机构33、拔料机构34、裁切机构35及夹取机构36；底板31设于机箱30上且设有滑轨311及滑块312； 供料结构32安装于底板31上且设有未进行制件裁切的料带(图中未标示)；送料机构33安装在滑块312上且一端邻近供料机构32；拔料机构34安装在送料机构33上且具有尖端341，尖端341可脱离的插接于料带的定位孔140中；裁切机构35安装在滑块312上并固定连接于送料机构33的另一端，裁切机构35具有切刀351及裁切机构上开设有裁切区，切刀351可伸缩的伸入裁切区内；夹取机构36包括第一夹取机构361及第二夹取机构362。工作时，供料机构32将未进行裁切的料带安放到送料机构33上，送料机构33将料带送至拔料机构34处，拔料机构34的尖端341插于料带的定位孔140中将其定位，裁切机构35的切刀351将第一焊件14切离料带，第一夹取机构361将第一焊件14从裁切区夹出并夹至第二夹取机构362处，第二夹取机构362将第一焊件14放入输送皮带21上的载具9的第一容置槽9122内。裁切后的料带剩余部分掉进一回收箱37内，回收箱37安装于底板31下方。 

请参阅图14及图15，为使夹取机构36能准确的将第一焊件14装于载具9的第一容置槽9122内，在传送轨道对应于第一焊件组装机构3处设置有所述顶起机构38。顶起机构38包括安装板381、定位汽缸382、调节汽缸383及承载块384，安装板381伸出于输送皮带21之间，定位汽缸382安装于调节汽缸383之前，定位汽缸382和调节汽缸383均安装于安装板381上。定位汽缸382具有一定位轴3821，调节汽缸383具有一调节轴3831，调节轴3831的上端与承载块384固定连接，承载块384用于调节载具9的高度。载具9经过时，调节汽缸383驱动调节轴3831向上顶起，从而带动承载块384及放置于承载块384上的载具9向上移动，而后到的载具9则由承载块384阻挡并由定位轴3821伸入定位孔94中而阻止其前进。承载块384上设有定位柱(图未示)以伸入定位孔94中，而对载具9定位。 

请参阅图5、图15和图16，在本实施例中，由于第一焊件14为一铁片，且点焊于连接器1的下表面，只需从垂直于连接器1的下表面的一个方向点焊即可，第一焊接机构4为一单向的雷射点焊机。由于第一焊件14是组装于第一容置槽9122内，连接器1装入 后第一焊件14位于连接器1的下表面，点焊时须将装设有连接器1的载具9翻转过来，使第一焊件14置于上方，因此在此工站设有所述翻转机构40。 

在翻转机构40下方的传送轨道上亦固定装设有一用于顶起及定位载具9的顶起机构38。翻转机构40包括一固定架41、固定连接于固定架41下方的水平旋转汽缸42、连接于水平旋转汽缸42下方的连接架43、两并列固定安装于连接架43下方的垂直翻转汽缸44及连接于垂直翻转汽缸44上的夹取组件45。其中夹取组件45对应于顶起机构38上方。夹取组件45包括两夹臂451、固定连接于夹臂451下端的夹指452及固定连接于夹臂451上端的夹块453，夹臂451下端设有侧槽454。夹取载具9时，垂直翻转汽缸44两驱动夹臂451合拢，夹指452伸入夹槽95中，基板911左右两端卡置于侧槽454中，夹块453从上方将连接器1夹紧，从而夹紧固定载具9。然后由水平旋转汽缸42驱动两垂直翻转汽缸44及夹取组件45水平旋转，直至夹取有载具9的夹取组件45对位于焊接处，垂直翻转汽缸44向上翻转使载具9下表面朝上，从而第一焊接机构40的焊头(图中未标示)对准通槽913而对第一焊件14进行点焊。 

请参阅图17，第二焊件组装机构5包括箱体51、固定安装在箱体51上的给料机构52、正位机构53及夹送机构54。给料机构52包括一用于整料的震动盘521及连接于震动盘521一端的传料渠道522。正位机构53装设于传料渠道522另一端，用于调节由传料渠道522传送过来的第二焊件15的安装方位。夹送机构54将调节好安装方位的第二焊件15夹取并安装于由顶起机构38固定的载具9的对应的第二承载部92的第二容置槽921内。 

请参阅图18，正位机构53包括固定组件531、装设于固定组件531上的正位块532、盖板533、压板534、固定块535及横移汽缸536。正位块532固定装设于固定组件531上，正位块532上开设有贯穿延伸的正位槽5321及位于正位槽5321一端且与正位槽5321连通的定位槽5322，定位槽5322用于卡置第二焊件15。盖板533盖合于正位槽5321内，并可从侧面定位第二焊件15。固定块 535固定安装于正位块532上方，固定块535上开设有压板槽5351，横移汽缸536可推动压板534伸入压板槽5351而将盖板533压紧定位。 

请参阅图5，在本实施例中，第二焊件15点焊于连接器1的左侧，且需从上方和左侧两个方向点焊，因此第二焊接机构6为一自动多向的雷射点焊机，多向的雷射点焊机为应用一可变换方向的机械手臂对焊件的不同方向实施焊接，其为业界所习知，在此不再赘述。在实施点焊时，为了防止第二焊件15晃动，在第二焊接机构6上装设有相应的定位机构(图中未标示)。 

请参阅图5和图19，本发明自动点焊系统进一步包括一第三焊件组装机构7及一第三焊接机构8。第三焊件组装机构7用于将第三焊件16贴附对位到金属壳体13上，第三焊接机构8用于将第三焊件16焊接到金属壳体13上。在本实施例中，第三焊件组装机构7与第一焊件组装机构3的结构相似，包括机箱70、底板71、供料机构72、送料机构73、拔料机构74、裁切机构75及夹取机构76；底板71设于机箱70上且设有滑轨(图中未标示)及滑块(图中未标示)；供料结构72安装于底板71上且设有未进行制件裁切的料带(图中未标示)；送料机构73安装在滑块上且一端邻近供料机构72；拔料机构74安装在送料机构73上且具有尖端741，尖端741可脱离的插接于料带的定位孔(图中未标示)中；裁切机构75安装在滑块上并固定连接于送料机构73的另一端，裁切机构75具有切刀(图中未标示)及裁切机构上开设有裁切区，切刀可伸缩的伸入裁切区内；夹取机构76包括第一夹取机构761及第二夹取机构762。第三焊件组装机构7与第一焊件组装机构3的工作原理相同，在此不再赘述。 

请参阅图5，在本实施例中，第三焊件16点焊于连接器1的右侧，且需从上方和右侧两个方向点焊，因此第三焊件组装机构7为一自动多向的雷射点焊机，多向的雷射点焊机为应用一可变换方向的机械手臂对焊件的不同方向实施焊接，其为业界所习知，在此不再赘述。在实施点焊时，为了防止第三焊件16晃动，在第三焊件组装机构7上装设有相应的定位机构(图中未标示)。 

请参阅图20，本发明自动点焊系统还包括一下料机构80，下料机构80装设于最后一实施焊接的第三焊接机构8后，在本实施例中，下料机构80装设于第三焊接机构8的机箱上。下料机构80用于将完成点焊的装有连接器1的载具9从传送机构2上取下。下料机构80包括一下料架81、一安装于下料架81上的横向驱动装置82、一安装于下料架81上并由横向驱动装置82驱动而横向滑动的滑板83、一固定安装于滑板83上的竖向驱动装置84、一安装于滑板83上并由竖向驱动装置84驱动而竖向滑动的吸取件85、一滑料板86及一盛料盘87。下料架81装设于第三焊接机构8的机箱上，且传送机构2的对应于下料机构80处亦装设有一顶起机构38。吸取件85从顶起机构38上的载具9内吸取已经完成焊接组装的连接器1并将其放入滑料板86上，连接器1滑入盛料盘87内，至此，连接器1焊接组装完成。顶起机构38落下，载具9沿传送机构2至第一焊件组装机构3处，以进行下一组装循环。 

综上所述，本发明自动点焊系统使用组装机构将焊件组装入料，再使用焊接机构，尤其使用可变换方向的机械手臂对焊件的不同方向实施焊接，因而组装效率高，且产品良率高。 

Claims (10)

1.一种自动点焊系统，用于将焊件焊接于在制件上，其特征在于：包括一传送机构、载具、一第一焊件组装机构、一第一焊接机构、翻转机构、一第二焊件组装机构、一第二焊接机构及一控制系统；载具可放置于传送机构上并由传送机构传送，用于承载在制件；第一焊件组装机构安装于传送机构的一侧，用于将第一焊件贴附对位在制件上；第一焊接机构安装于传送机构的一侧，用于将第一焊件焊接到在制件上；翻转机构设置于第一焊接机构处，用于将传送机构上的装载有第一焊件的在制件的载具翻转一定角度；第二焊件组装机构安装于传送机构的一侧，用于将第二焊件贴附对位到在制件上；第二焊接机构安装于传送机构的一侧，用于将第二焊件焊接在制件上；控制系统与第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构及第二焊接机构电连接以控制其工作。 

2.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述传送机构包括一首尾相接的环形的传送轨道及一传送驱动装置，传送轨道包括两组平行设置的输送皮带、一平行架设于一输送皮带一侧的取料皮带及连接于两输送皮带一端的送料装置和连接于两输送皮带另一端的传料装置。 

3.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：进一步包括设有数个可将装载有焊件在制件的载具顶起以脱离传送机构的顶起机构，该顶起机构分别与第一焊件组装机构、第一焊接机构、翻转机构、第二焊件组装机构及第二焊接机构对应。 

4.如权利要求3所述的自动点焊系统，其特征在于：所述顶起机构包括安装板、定位汽缸、调节汽缸及承载块，安装板伸出于传送机构上，定位汽缸安装于调节汽缸之前，定位汽缸和调节汽缸均安装于安装板上，定位汽缸具有一定位轴，调节汽缸具有一调节轴，调节轴的上端与承载块固定连接，承载块上设有可伸入定位孔中的定位柱。 

5.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述第一焊件组装机构包括机箱、底板、供料机构、送料机构、拔料机构、裁切机构及夹取机构；底板设于机箱上且设有滑轨及滑块；供料结构安装于底板上且设有未进行制件裁切的料带；送料机构安装在滑块上且一端邻近供料机构；拔料机构安装在送料机构上且具有尖端，尖端可脱离的插接于料带的定位孔中；裁切机构安装在滑块上并固定连接于送料机构的另一端，裁切机构具有切刀及裁切机构上开设有裁切区，切刀可伸缩的伸入裁切区内；夹取机构包括第一夹取机构及第二夹取机构。

6.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述翻转机构包括一固定架、固定连接于固定架下方的水平旋转汽缸、连接于水平旋转汽缸下方的连接架、两并列固定安装于连接架下方的垂直翻转汽缸及连接于垂直翻转汽缸上的夹取组件，夹取组件包括两夹臂、固定连接于夹臂下端的夹指及固定连接于夹臂上端的夹块，夹臂下端设有侧槽。

7.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述第二焊件组装机构包括箱体、固定安装在箱体上的给料机构、正位机构及夹送机构，给料机构包括一用于整料的震动盘及连接于震动盘一端的传料渠道；正位机构装设于传料渠道另一端。

8.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述控制系统包括有数个传感器，传感器装设于传送轨道上之对应于每一工站处。

9.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：进一步包括一下料机构，该下料机构包括一下料架、一安装于下料架上的横向驱动装置、一安装于下料架上并由横向驱动装置驱动而横向滑动的滑板、一固定安装于滑板上的竖向驱动装置、一安装于滑板上并由竖向驱动装置驱动而竖向滑动的吸取件、一滑料板及一盛料盘。

10.如权利要求1所述的自动点焊系统，其特征在于：所述载具包括本体部、第二承载部及第三承载部，本体部包括一基板及从基板上表面中部凸伸出的第一承载部，第一承载部的中部开设有用于放置制件的开槽，开槽的槽底面中部继续凹陷形成一用于放置一焊 件的第一容置槽，第一容置槽的形状与焊件的形状相适应，基板的下表面向上开设有与第一容置槽连通的通槽；第二承载部和第三承载部分别固定装设于第一承载部的左右两侧，第二承载部的中部对应开槽左侧处开设有用于容置焊件的第二容置槽，第三承载部的中部对应开槽右侧处开设有用于容置焊件的第三容置槽，载具上于开槽的前后两侧分别开设有一定位孔，基板下表面中部左右两端分别开设有一夹槽。 

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