CN106216898B - 一种引弧板自动焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种引弧板自动焊机。该引弧板自动焊机包括转盘、多个夹具、双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构，夹具分布在转盘的圆周方向，其他机构分布在转盘的圆周方向的外围；通过转盘转动带动夹具旋转，圆周方向上的各个机构完成了对引弧板各子工件的有序上料夹持输送以及焊接加工，各个机构对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益。

Description

一种引弧板自动焊机

技术领域

本发明涉及一种焊接装置，尤其是涉及一种将复杂的多个零件进行自动输送上料并相互焊接的引弧板自动焊机。

背景技术

目前在电气领域，断路器的结构各式各样，断路器中也具有不同的零件；一些零件需要相互焊接组成一体使用，尤其涉及一些引弧板，其需要多个零部件焊接成为一体使用，零部件越多，焊接越繁琐复杂，加工时只能以传统的焊接工艺即由人工将零件组合进行焊接，不仅浪费人力，浪费时间；而且工作效率低，质量难以保证。

因此现在越来越多的自动焊接机器被制造出来代替传统的人工操作，不仅在工作效率上大大提高，而且可以避免之前人工操作容易出错的缺陷；在自动化焊接发展的情况下，设计一款可以同时夹持多个零部件进行输送、合理的布置零部件的上料次序、焊接次序，顺利完成自动化上料和焊接是本专利解决的关键问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可以合理有序的进行上料送料，完成各工件之间焊接的引弧板自动焊机。

本发明采用以下技术方案：一种引弧板自动焊机，包括转盘、多个夹具、双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构，多个夹具分布在转盘的圆周方向上，双金上料机构、触头上料机构、铜线上料机构、第一焊接机构、第二焊接机构、接线板组上料机构、弧片上料机构、第三焊接机构和出料机构分布在转盘圆周方向的外围；每个夹具在被转盘带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构和触头上料机构首先分别输送双金和触头至夹具夹持，随后铜线上料机构输送铜线至夹具夹持；第一焊接机构和第二焊接机构分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构和弧片上料机构分别输送接线板组和弧片至夹具夹持；第三焊接机构对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构将加工好的一体工件送出。

作为一种改进，夹具包括安装座、多个推杆、弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子和铜线夹子，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子在安装座上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆穿设在安装座中并分别与弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子连接配合，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子通过各自推杆的推进或后退进行打开或合拢；铜线夹子设置在安装座下部，铜线夹子通过旋转打开或合拢。

作为一种改进，触头夹子包括两组滑块和触头夹体，两组滑块和触头夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，触头夹体相对安装座向一侧延伸并向上形成与双金夹子高度位置相对应的触头夹持部，铜线夹子包括铜线夹持部，铜线夹持部位于双金夹子和触头夹持部之间。

作为一种改进，铜线夹持部包括定支架和动支架，定支架固定设置在安装座上，定支架上设置有放置铜线的放置台和位于放置台一侧的限位壁，动支架可旋转的设置在定支架上，动支架上设置有与限位壁配合的压块。

作为一种改进，弧片夹子包括两组滑块和弧片夹体，两组滑块和弧片夹体分别安装，两组弧片夹体的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽；双金夹子包括两组滑块和双金夹体，两组滑块和双金夹体分别安装，双金夹体上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽；连接板组夹子包括两组滑块和连接板组夹体，两组滑块和连接板组夹体分别安装，滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中，两组连接板组夹体的相对面上设置有上下贯通夹持连接板组的连接板组夹槽；多个滑块可滑动的设置在安装座的滑槽中；弧片夹槽、双金夹槽、连接板组夹槽从槽口到槽底宽度逐渐减小。

作为一种改进，推杆的端部具有等腰梯形的推块，推块的两腰上设置“T”形的凸块，弧片夹子、双金夹子、连接板组夹子、触头夹子上均设置两组滑块，两组滑块上设置与凸块相配合的凹槽，推块向前推动时推块向两侧推开滑块，推块向后复位时推块带动滑块向中部复位。

作为一种改进，接线板组上料机构包括接线板送料道、连接片送料道、组合送料道和点焊组件，接线板送料道输送接线板并由第一上料组件将接线板输送到组合送料道上输送，组合送料道上设置有焊接缺口，连接片送料道输送连接片并由第二上料组件将连接片从侧面输送至焊接缺口，点焊组件从上下方合拢点焊焊接缺口处的接线板和连接片，组合送料道的出料口设置出料组件输送焊接好的接线板和连接片。

作为一种改进，组合送料道的侧边设置有定位接线板的焊接定位件，焊接定位件位于相对焊接缺口的另一侧，当点焊组件进行点焊前焊接定位件压住焊接缺口处的接线板定位，点焊完成后焊接定位件松开。

作为一种改进，组合送料道包括放置道和侧卡道，侧卡道位于放置道的一侧形成供接线板定位的“L”形槽，放置道具有台阶，接线板和连接片分别定位在台阶的上阶和下阶上，焊接缺口位于下阶所在的位置，焊接定位件位于侧卡道的外侧并通过一定位缺口伸入侧卡道定位接线板。

作为一种改进，第一上料组件包括活动块和推料杆，活动块上具有与接线板相匹配的嵌槽，活动块的嵌槽从接线板送料道出口端输送接线板至组合送料道入口端，由推料杆伸入嵌槽推送接线板至组合送料道；第二上料组件包括上推块和夹子，上推块从连接片送料道出口端上移输送连接片至夹子处，夹子夹持连接片从焊接缺口处伸入定位连接片至组合送料道上。

本发明的有益效果：通过设置在中部的转盘和转盘上的夹具来输送引弧板各子工件，设置在转盘外围的各个机构完成送料、上料、定位和焊接等工序；因引弧板具有诸多子工件，合理的布置外围各机构的上料和焊接顺序之后，可以令各子工件的位置和形状相互之间不受干扰；双金上料机构和触头上料机构首先输送双金和触头至夹具上，双金和触头在夹具上位置没有干扰，因此双金上料机构和触头上料机构两者谁先谁后并不影响功能的实现；转盘转动，将夹具输送到铜线上料机构进行铜线上料，铜线定位后两端与双金、触头位置对应；转盘转动，夹具至第一焊接机构和第二焊接机构时完成铜线和双金、铜线和触头的焊接；转盘转动，夹具至接线板组上料机构和弧片上料机构，接线板组和弧片输送至夹具上定位；转盘转动，夹具至第三焊接机构完成接线板组、双金、弧片三者的焊接；转盘转动，夹具输送到出料机构处将加工好的引弧板送出。上述过程完成了对引弧板各子工件的有序上料夹持输送以及焊接加工，各个机构对各自所在位置夹具上的工件完成工作，转盘圆周上的多个夹具同时工作，大大提高工作效率，且自动化生产保证产品质量，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明整机的立体结构示意图。

图2是本发明整机的俯视结构示意图。

图3是本发明的夹具的立体结构示意图。

图4是本发明的夹具的立体结构爆炸示意图。

图5是本发明的夹具中以双金夹子为例的夹槽的立体结构示意图。

图6是本发明的接线板组上料机构的立体结构示意图。

图7是本发明的接线板组上料机构去掉点焊组件的立体结构示意图一。

图8是本发明的接线板组上料机构去掉点焊组件的立体结构示意图二。

图9是图8中A处的局部放大图。

图10是图9中B处的局部放大图。

图11是本发明所加工的引弧板的立体结构示意图。

图中：转盘1；夹具2；安装座21；滑槽211；双金限位块212；推杆22；推块221；凸块222；弧片夹子23；弧片夹槽231；弧片夹体232；双金夹子24；双金夹槽241；双金夹体242；连接板组夹子25；连接板组夹槽251；连接板组夹体252；触头夹子26；触头夹持部261；触头夹体262；铜线夹子27；铜线夹持部271；定支架271a；动支架271b；放置台271c；限位壁271d；压块271e；凹槽271f；旋转部272；按压部273；滑块28；凹槽29；双金上料机构3；触头上料机构4；铜线上料机构5；第一焊接机构6；第二焊接机构7；接线板组上料机构8；接线板送料道81；连接片送料道82；组合送料道83；焊接缺口831；焊接定位件832；放置道833；侧卡道834；“L”形槽835；台阶836；定位缺口837；点焊组件84；第一上料组件85；活动块851；推料杆852；嵌槽853；定位槽854；第二上料组件86；上推块861；夹子862；出料组件87；上顶气爪871；第一气缸872；第二气缸873；接线板振动盘88；连接片振动盘89；弧片上料机构9；第三焊接机构10；出料机构11；弧片a；双金b；连接板组c；接线板c1；连接片c2；触头d；铜线e。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-11所示，为本发明引弧板自动焊机的一种具体实施例。该实施例包括转盘1、多个夹具2、双金上料机构3、触头上料机构4、铜线上料机构5、第一焊接机构6、第二焊接机构7、接线板组上料机构8、弧片上料机构9、第三焊接机构10和出料机构11，多个夹具2分布在转盘1的圆周方向上，双金上料机构3、触头上料机构4、铜线上料机构5、第一焊接机构6、第二焊接机构7、接线板组上料机构8、弧片上料机构9、第三焊接机构10和出料机构11分布在转盘1圆周方向的外围；每个夹具2在被转盘1带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构3和触头上料机构4首先分别输送双金和触头至夹具2夹持，随后铜线上料机构5输送铜线至夹具2夹持；第一焊接机构6和第二焊接机构7分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构8和弧片上料机构9分别输送接线板组和弧片至夹具2夹持；第三焊接机构10对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构11将加工好的一体工件送出。

一个夹具2在转盘1旋转一圈完成引弧板各工件的上料焊接工作，引弧板工件整体包括弧片a、双金b、连接板组c、触头d和铜线e，其相互之间的连接结构如图11(a)所示，以加工一个引弧板为例：【1】双金b和触头d在结构上互不干扰，因此在布置双金上料机构3和触头上料机构4时没有前后严格的位置顺序，可以在一开始的两个工位任意的布置双金上料机构3和触头上料机构4完成双金b和触头d的输送，双金b和触头d至夹具2上固定；【2】转盘1转动至铜线上料机构5的工位完成铜线e的上料，铜线e至夹具2上固定；因弧片a在铜线e之上，弧片a对铜线e、双金b的位置会产生覆盖，因此要优先并合理的先进行铜线e的上料和焊接；【3】转盘1转动至第一焊接机构6和第二焊接机构7这两个工位进行铜线e与双金b、铜线e与触头d的焊接，两个位置的焊接没有前后严格的位置顺序，可以在两个工位任意的按布置需要安排两位置焊接的先后；【4】转盘1转动至接线板组上料机构8和弧片上料机构9完成连接板组c和弧片a至夹具2上固定，接线板组上料机构8和弧片上料机构9没有前后严格的位置顺序，可以在两个工位任意的布置完成两个工件的上料；【5】转盘1转动至第三焊接机构10，第三焊接机构10对接线板组c、双金b、弧片a三者进行焊接，接线板组c、双金b、弧片a在焊接位置上刚好上下对应，因此刚好采用一个点焊机构完成焊接固定；【6】转盘1转动至出料机构11处，出料机构11将加工好的引弧板送出。本发明根据所加工的引弧板的具体形状及其各子工件的位置关系，合理的安排各子工件的上料顺序并配合完成点焊，实现了复杂工件的自动化上料、送料、焊接；大大提高了工作效率，自动化的加工线节省了人力物力，加工出来的产品精度更高，提高了经济效益。转盘1上的夹具2可以均匀分布至少十二个，转盘1配合夹具2的数量进行旋转，布置与夹具2的数量相适应的工位，可以在外围没有机构的空档工位合理的设置工件上料检测工位，确保工件有准确上料，否则可以反馈给控制机构停止自动焊机的整体运行，有利于工作人员进行调试，避免报废品的批量出现。

作为一种改进的具体实施方式，夹具2包括安装座21、多个推杆22、弧片夹子23、双金夹子24、连接板组夹子25、触头夹子26和铜线夹子27，弧片夹子23、双金夹子24、连接板组夹子25、触头夹子26在安装座21上从上到下依次可滑动的设置，多个推杆22穿设在安装座21中并分别与弧片夹子23、双金夹子24、连接板组夹子25、触头夹子26连接配合，弧片夹子23、双金夹子24、连接板组夹子25、触头夹子26通过各自推杆22的推进或后退进行打开或合拢；铜线夹子27设置在安装座21下部，铜线夹子27通过旋转打开或合拢。引弧板工件整体包括弧片a、双金b、连接板组c、触头d和铜线e，其中弧片a、双金b、连接板组c、触头d均为硬质材料，铜线e相对为柔软材料，弧片a、双金b、连接板组c依次上下焊接连接，铜线e的一端焊接双金b，另一端焊接触头d；转盘1可以设计成内外两盘的结构，外盘可转动并在其上设置夹具2，内盘固定并在其上设置不同气缸来实现夹具2上各个夹子的打开和合拢，不同气缸的设置位置与转盘1外围的各机构相对应；铜线e因其位置和材质的特殊性设置了不同于其他夹子的配合结构，气缸设置在转盘1外围来推动铜线夹子27，有利于铜线e的夹持固定。根据引弧板各子工件的位置关系，首先完成双金b和触头d的上料，由不同工位上的气缸推动不同的推杆22，不同的推杆22打开双金夹子24和触头夹子26，硬质的双金b和触头d由机械手输送到位后气缸回缩，由推杆22上设置的复位弹性件回缩令双金夹子24和触头夹子26合拢夹持双金b和触头d；然后进行铜线e的上料，气缸直接与铜线夹子27配合顶开旋转的结构，令铜线夹子27打开供铜线e上料，铜线e上料到位后气缸回缩，也通过复位弹性件复位铜线夹子27夹紧铜线e，铜线e的两端分别定位在双金b和触头d上；之后夹具2旋转至第一焊接机构6和第二焊接机构7处完成铜线e与双金b、铜线e与触头d的焊接工作；弧片a位于双金b的上方，连接板组c位于双金b的下方，弧片a和连接板组c通过各自的接线板组上料机构8和弧片上料机构9在工序中定位到弧片夹子23和连接板夹子25上，并由第三焊接机构10完成焊接，从而加工出完整的引弧板工件整体。本发明的夹具合理的分布多个夹子在同一个夹具2上，完成对有位置关系限定的引弧板工件各子工件的定位夹持，从而实现自动上料和自动焊接，实现对特定的复杂组合工件自动化加工的可能，提高加工效率，保证各工件之间的位置准确焊接；克服了原来人工装配焊接效率低下，工件间焊接位置受人工影响大，成品率低的诸多缺陷。

作为一种改进的具体实施方式，触头夹子26包括两组滑块28和触头夹体262，两组滑块28和触头夹体262分别安装，滑块28可滑动的设置在安装座21的滑槽211中，触头夹体262相对安装座21向一侧延伸并向上形成与双金夹子24高度位置相对应的触头夹持部261，铜线夹子27包括铜线夹持部271，铜线夹持部271位于双金夹子24和触头夹持部261之间。触头夹子26采用向两侧滑动方式打开的触头夹体262结构，可以向两侧让出较空旷的空间，供机械手将触头d伸到触头夹体262之间的位置，然后触头夹子26相对合拢从两侧适配触头d的形状并牢固夹持，定位触头d的位置；滑块28在滑槽211内设置，滑槽211相对夹具的前表面横向水平设置，滑块28在滑槽211内向两侧滑开或合拢；根据触头d、铜线e、双金b三者的配合位置关系，具体设置触头夹体262的形状延伸至双金夹子24的一侧适配高度处，并将铜线夹持部271设置在触头夹体262和双金夹子24之间，形成匹配触头d、铜线e、双金b装配关系的夹子结构，可以通过触头夹子26、铜线夹子27、双金夹子24三者的定位工件完成触头d、铜线e、双金b的准确定位夹持，而左右夹持的结构有利于第一焊接机构6、第二焊接机构7从上下方位伸入对触头d和铜线e、铜线e和双金b的连接部位进行焊接，结构合理，便于布置；铜线夹持部271夹住铜线e的中部，不影响两侧的焊接位置。

作为一种改进的具体实施方式，铜线夹持部271包括定支架271a和动支架271b，定支架271a固定设置在安装座21上，定支架271a上设置有放置铜线的放置台271c和位于放置台271c一侧的限位壁271d，动支架271b可旋转的设置在定支架271a上，动支架271b上设置有与限位壁271d配合的压块271e。铜线e质地为较软的可形变结构，因此设置位于定支架271a上的放置台271c来从下方承载铜线e，并配合定支架271a上的限位壁271d与动支架271b上的压块271e前后夹紧铜线e，有利于铜线e的定位，确保铜线e两侧的端部与触头d、双金b的定位准确；铜线e所在的位置处没有焊接需求，因此可从下往上设置定支架271a和动支架271b，上方夹持铜线e，有利于机械手从开放的上方上料。

作为一种改进的具体实施方式，放置台271c为在定支架271a上形成的凸块状结构，动支架271b上具有容纳该凸块状结构的凹槽271f。凸块状结构与凹槽271f形成了良好的配合关系，凹槽271f具有一定的深度，压块271e在旋转打开到位时，放置台271c的凸块状结构并不会脱出凹槽271f，有利于压块271e的限位，动支架271b旋转复位时压块271e可以顺利准确配合限位壁271d压住定位放置台271c上的铜线e；从而增加了定支架271a和动支架271b之间活动的稳定性，提高夹持效果和夹持精度。

作为一种改进的具体实施方式，铜线夹子27还包括旋转部272和按压部273，动支架271b、旋转部272、按压部273依次设置，旋转部272可旋转的设置在定支架271a中部，按压部273与定支架271a之间留有间隙并通过弹性件相抵。动支架271b、旋转部272、按压部273依次设置形成杠杆结构，通过前方设置的气缸推进按压部273，使压块271e相对定支架271a旋转打开，铜线e由上料装置送到位后，气缸收回，弹性件顶回按压部273复位，压块271e复位与限位壁271d配合夹持住铜线e，以上结构简单便于实现，稳定性较高有利于长期使用。

作为一种改进的具体实施方式，弧片夹子23包括两组滑块28和弧片夹体232，两组滑块28和弧片夹体232分别安装，两组弧片夹体232的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽231；双金夹子24包括两组滑块28和双金夹体242，两组滑块28和双金夹体242分别安装，双金夹体242上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽241；连接板组夹子25包括两组滑块28和连接板组夹体252，两组滑块28和连接板组夹体252分别安装，滑块28可滑动的设置在安装座21的滑槽211中，两组连接板组夹体252的相对面上设置有上下贯通夹持连接板组的连接板组夹槽251；多个滑块28可滑动的设置在安装座21的滑槽211中；弧片夹槽231、双金夹槽241、连接板组夹槽251从槽口到槽底宽度逐渐减小。

根据弧片a的具体结构，在弧片夹体232上设置上下贯通弧片夹槽231，弧片夹槽231相应的具有一定的角度适应弧片a形状上的具体角度，而弧片夹槽231设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于弧片a相对轻松的进入弧片夹槽231，当弧片夹槽231夹紧时，槽底较小的结构完成弧片a的牢固夹持，减少弧片夹体232的弧片夹槽231在夹紧过程中对弧片a的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。

双金b在定位时保持水平，便于侧边与铜线e配合定位，上部与弧片a配合定位，下部与连接板组c配合定位；因双金b为规则的片状结构，可以在一个双金夹体242上设置双金夹槽241，另一侧的双金夹体242采用平面抵住双金b进行夹持定位，令较长的双金b可以方便的上料，在所有工件焊成一体后要将引弧板整体工件从夹具上取下出料时，各夹子解除夹持后，机械手夹住整体工件能够有更大的活动空间活动脱离夹具。而双金夹槽241设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于双金b相对轻松的进入双金夹槽241，当双金夹槽241夹紧时，槽底较小的结构完成双金b的牢固夹持，减少双金夹体242的双金夹槽241在夹紧过程中对双金b的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。

根据连接板组c的具体结构，在连接板夹体252上设置上下贯通连接板夹槽251，连接板夹槽251相应的具有一定的角度适应连接板组c形状上的具体角度，而连接板夹槽251设置成槽口较大、槽底较小的截面呈等腰梯形的结构，便于连接板组c相对轻松的进入连接板夹槽251，当连接板夹槽251夹紧时，槽底较小的结构完成连接板组c的牢固夹持，减少连接板夹体252的连接板夹槽251在夹紧过程中对连接板组c的摩擦，减少工件的磨损，降低次品率，保证引弧板整体工件加工完成后的产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，安装座21上还设置有支持双金b的双金限位块212，双金限位块212与双金夹槽241的高度相匹配。为提高双金夹体242夹持双金b的稳定性，在安装座21上设置双金限位块212，双金b在上料到位时，双金b靠近安装座21的一端能够搁置在双金限位块212上，从而实现良好的承载双金b，提高双金b夹持定位的稳定性，保证定位焊接的位置精确，提高成品率。

作为一种改进的具体实施方式，推杆22的端部具有等腰梯形的推块221，推块221的两腰上设置“T”形的凸块222，弧片夹子23、双金夹子24、连接板组夹子25、触头夹子26上均设置两组滑块28，两组滑块28上设置与凸块222相配合的凹槽29，推块221向前推动时推块221向两侧推开滑块，推块221向后复位时推块221带动滑块向中部复位。推块221上“T”形的凸块222插入滑块28上的凹槽29中，形成了相互制约联动的结构；推块221为等腰梯形，当气缸推动推块221向前推进，两腰会向两侧顶开滑块28，滑块28在滑槽211中向两侧滑动，夹子向两侧打开；当气缸收回，推块221依靠弹簧等弹性件复位，推块221收回可以通过凸块222在凹槽29内滑动收回滑块28，结构巧妙便于实现，较小的结构减小了夹具的体积，并且令两侧滑块28同步精准的活动，便于夹子的定位和夹持。

作为一种改进的具体实施方式，接线板组上料机构8包括接线板送料道81、连接片送料道82、组合送料道83和点焊组件84，接线板送料道81输送接线板并由第一上料组件85将接线板输送到组合送料道83上输送，组合送料道83上设置有焊接缺口831，连接片送料道82输送连接片并由第二上料组件86将连接片从侧面输送至焊接缺口831，点焊组件84从上下方合拢点焊焊接缺口831处的接线板和连接片，组合送料道83的出料口设置出料组件87输送焊接好的接线板和连接片。连接板组c由接线板c1和连接片c2组成，接线板c1和连接片c2本身难以在夹具2上进行定位夹持然后完成焊接，本发明中设计该接线板组上料机构8，进行组合的上料焊接，待焊接成一体后再输送至夹具2实现后序输送焊接。接线板c1和连接片c2首先通过外接的接线板振动盘88和连接片振动盘89排序输送至接线板送料道81和连接片送料道82，接线板c1和连接片c2在其上排列输送，由第一上料组件85将接线板c1从接线板送料道81输送到组合送料道83的入口端，依靠第一上料组件85的推进令接线板c1首先在组合送料道83上有序向前推进输送；在组合送料道83的侧面设置焊接缺口831，依靠第二上料组件86将连接片c2从连接片送料道82输送到焊接缺口831，连接片c2和焊接缺口831处的接线板c1配合定位，点焊组件84从上下方合拢点焊接线板c1和连接片c2，在第一上料组件85推进整条组合送料道83上的接线板c1时，焊接成一体的接线板c1和连接片c2继续向出口端推进，下一个接线板c1到达焊接缺口831；到达组合送料道83出口端的工件由出料组件87输送至下一工序。传统的方式若要实现两工件的焊接会采用首先将两个工件输送到一个夹具上，该夹具设置在转盘上，在转盘一周布置两工件的上料、焊接、出料的装置，完成后再将一体的工件输送至下一带夹具的转盘；本发明通过组合送料道83的合理设计，有序的排列输送两种工件，并且在组合送料道83中完成上料和焊接，大大简化了传统转盘输送焊接的方式，零部件大大简化后成本更低，占用的空间更小，更有利于机器的调试和维护；为后序夹具2进行多工件夹持并焊接的实现提供了支持，有利于整个加工过程完全做到自动化，大大提高了工作效率，避免了原来多工件手工焊接时定位偏差所带来的产品缺陷，精度高更容易保证产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，组合送料道83的侧边设置有定位接线板的焊接定位件832，焊接定位件832位于相对焊接缺口831的另一侧，当点焊组件84进行点焊前焊接定位件832压住焊接缺口831处的接线板定位，点焊完成后焊接定位件832松开。设置焊接定位件832来提高焊接定位的准确，在接线板c1到达焊接缺口831的位置时，焊接定位件832通过气缸的推进从侧边压住接线板c1，良好的定位了接线板c1的位置，另一侧连接片c2由第二上料组件86输送至焊接缺口831处的组合送料道83上，良好的定位了连接片c2的位置，此时点焊组件84的上下焊头伸入抵住接线板c1和连接片c2进行点焊，在焊头定位接线板c1和连接片c2后，焊接定位件832和点焊组件84继续定位或者先行撤出均可，灵活的定位方式令点焊位置更加准确，避免接线板c1和连接片c2因焊接错位引起的组合送料道83卡阻，保证产品的成本率，提高加工流畅度，提高工作效率。

作为一种改进的具体实施方式，组合送料道83包括放置道833和侧卡道834，侧卡道834位于放置道833的一侧形成供接线板定位的“L”形槽835，放置道833具有台阶836，接线板和连接片分别定位在台阶836的上阶和下阶上，焊接缺口831位于下阶所在的位置，焊接定位件832位于侧卡道834的外侧并通过一定位缺口837伸入侧卡道834定位接线板。组合送料道83采用至少两部分的加工方式，形成适应接线板c1和连接片c2形状结构的通道，接线板c1大致呈“L”形，因此将放置道833和侧卡道834配合形成“L”形槽835来容纳定位接线板c1，接线板c1的一部分搁置在放置道833上，台阶836匹配接线板c1和连接片c2的位置关系，接线板c1搁置在台阶836的上阶，连接片c2从焊接缺口831进入时定位在台阶836的下阶，接线板c1和连接片c2均能良好的限位，结构稳定，便于工件一体后的稳定输送。所述焊接缺口831为一个在放置道833侧边挖空的结构，具体为挖空台阶836下阶所在的位置，侧边供第二上料组件86夹持连接片c2伸入，待焊接缺口831处的接线板c1和连接片c2点焊成一体后继续向前输送时，连接片c2会由之后放置道833上台阶836的下阶拖住限位，输送稳定，结构合理。另一侧的焊接定位件832通过在侧卡道834上开设的一个定位缺口837伸入，起到对定位缺口837处接线板c1的有效压住定位，并且不影响接线板c1在侧卡道834上的正常输送；仅开一个定位缺口837结构简单便于制造，在不压紧接线板c1时焊接定位件832可嵌在定位缺口837中成为侧卡道834的侧壁，焊接定位件832及其配合的气缸结构不用太大，可以直接安装在组合送料道83侧边成为一体，焊接定位件832良好的与定位缺口837定位配合。

作为一种改进的具体实施方式，第一上料组件85包括活动块851和推料杆852，活动块851上具有与接线板相匹配的嵌槽853，活动块851的嵌槽853从接线板送料道81出口端输送接线板至组合送料道83入口端，由推料杆852伸入嵌槽853推送接线板至组合送料道83；第二上料组件86包括上推块861和夹子862，上推块861从连接片送料道82出口端上移输送连接片至夹子862处，夹子862夹持连接片从焊接缺口831处伸入定位连接片至组合送料道83上。

在布置送料道时，将接线板送料道81和组合送料道83设置于同一水平面上，接线板送料道81可通过设置在平震器上振动向出口端送料，组合送料道83因需要平稳的输送并且要定位点焊，因此稳定设置，组合送料道83上接线板c1的输送通过推料杆852推进接线板c1来具体实现。到达接线板送料道81出口端的接线板c1会进入活动块851上的嵌槽853，感应到嵌槽853处有接线板cl后，气缸会带动活动块851平移至组合送料道83入口端，嵌槽853对准组合送料道83上容纳接线板c1的空间，推料杆852由气缸驱动推送接线板c1至组合送料道83上，组合送料道83上的接线板c1都会向前推进，即完成了组合送料道83上的走料；第一上料组件85的具体结构实现了两条送料道的接线板c1输送，推料杆852推进距离确定，实现了组合送料道83的向前稳定送料，配合实现了间歇性的送料、点焊、出料，结构更加合理，稳定性高。

在布置送料道时，将连接片送料道82设置的相对组合送料道83较低，因焊接缺口831处要进行焊接，需要便于伸入的夹子862来配合伸入焊接缺口831，而夹子862本身需要设置气缸来驱动，其较大的空间需求不便于直接在连接片送料道82出口处进行夹持；因此设置了推块861，连接片送料道82通过设置在平震器上振动向出口端送料，到达连接片送料道82出口端的连接片c2会到达推块861上表面搁置，感应到推块861上有连接片c2后，气缸会带动上推块861上移至夹子862前方，之后夹子862再夹持连接片c2到达焊接缺口831处；通过根据连接片c2和焊接缺口831的具体结构合理的设置第二上料组件86，更有效的完成连接片c2在两条送料道上的输送，并且完成点焊。夹子862采用气缸打开和合拢进行上下夹持的结构，并用其他的气缸配合实现夹子862的活动，完成连接片c2的位置移动。

作为一种改进的具体实施方式，推料杆852的截面形状成“L”形，推料杆852的端部设置有一定位槽854，定位槽854的槽口具有倒角。推料杆852的截面与接线板c1的截面形状相匹配，从而更稳定的推动接线板c1，令组合送料道83上接线板c1的推进也更加稳定；定位槽854的设置与接线板c1上的突起形状相匹配，令推料杆852准确定位接线板c1并将其推出，倒角有利于突起进入定位槽854，令推料杆852推动接线板c1更加稳定准确，不会因接线板c1的小偏移而产生卡顿，降低零部件的磨损。推料杆852对组合送料道83上接线板的推送距离与焊接缺口831的宽度相适应。以上适配方式令推料杆852每推送一次，焊接缺口831处已点焊好的接线板c1和连接片c2可以被送走，下一接线板c1能够准确的到达焊接缺口831处与连接片c2将要输送过来的位置相对，保证点焊位置的准确，保证工件输送的稳定，工件能够被有序向前输送，完成多位置的定位配合，送料、点焊、出料程序化自动化好，效率更高。

作为一种改进的具体实施方式，出料组件87包括上顶气爪871、第一气缸872和第二气缸873，第二气缸873上设置第一气缸872并带动第一气缸872水平活动，第一气缸872上设置上顶气爪871并带动上顶气爪871上下活动。根据焊接成一体后接线板c1和连接片c2的具体形状，设置从下方夹持的上顶气爪871进行出料，下方的上顶气爪871可以夹持接线板c1的下端，便于工件的夹持定位和与组合送料道83进行分离，上顶气爪871通过第一气缸872和第二气缸873实现上下和前后方向的移动，完成出料，并可将工件顺利的输送到下一工序的夹具处。

作为一种改进的具体实施方式，接线板送料道81的入口端连接一接线板振动盘88，连接片送料道82的入口端连接一连接片振动盘89。接线板c1和连接片c2采用相匹配制造的接线板振动盘88和连接片振动盘89进行排序和输送，可以有序的将接线板c1和连接片c2分别输送至接线板送料道81和连接片送料道82，实现接线板c1和连接片c2首先自动化的整理排序，配合三条送料道完成送料、点焊、上料的工序，提高工作效率，完成多步骤的自动加工。

Claims (10)

1.一种引弧板自动焊机，其特征在于：包括转盘(1)、多个夹具(2)、双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)，多个所述夹具(2)分布在转盘(1)的圆周方向上，所述双金上料机构(3)、触头上料机构(4)、铜线上料机构(5)、第一焊接机构(6)、第二焊接机构(7)、接线板组上料机构(8)、弧片上料机构(9)、第三焊接机构(10)和出料机构(11)分布在转盘(1)圆周方向的外围；每个夹具(2)在被转盘(1)带动旋转时与外围的各个机构配合；双金上料机构(3)和触头上料机构(4)首先分别输送双金和触头至夹具(2)夹持，随后铜线上料机构(5)输送铜线至夹具(2)夹持；第一焊接机构(6)和第二焊接机构(7)分别对双金与铜线、触头与铜线进行焊接；接线板组上料机构(8)和弧片上料机构(9)分别输送接线板组和弧片至夹具(2)夹持；第三焊接机构(10)对接线板组、双金、弧片三者进行焊接；出料机构(11)将加工好的一体工件送出。

2.根据权利要求1所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述夹具(2)包括安装座(21)、多个推杆(22)、弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)和铜线夹子(27)，所述弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)在安装座(21)上从上到下依次可滑动的设置，多个所述推杆(22)穿设在安装座(21)中并分别与弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)连接配合，所述弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)通过各自推杆(22)的推进或后退进行打开或合拢；所述铜线夹子(27)设置在安装座(21)下部，所述铜线夹子(27)通过旋转打开或合拢。

3.根据权利要求2所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述触头夹子(26)包括两组滑块(28)和触头夹体(262)，两组滑块(28)和触头夹体(262)分别安装，所述滑块(28)可滑动的设置在安装座(21)的滑槽(211)中，所述触头夹体(262)相对安装座(21)向一侧延伸并向上形成与双金夹子(24)高度位置相对应的触头夹持部(261)，所述铜线夹子(27)包括铜线夹持部(271)，所述铜线夹持部(271)位于双金夹子(24)和触头夹持部(261)之间。

4.根据权利要求3所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述铜线夹持部(271)包括定支架(271a)和动支架(271b)，所述定支架(271a)固定设置在安装座(21)上，所述定支架(271a)上设置有放置铜线的放置台(271c)和位于放置台(271c)一侧的限位壁(271d)，所述动支架(271b)可旋转的设置在定支架(271a)上，所述动支架(271b)上设置有与限位壁(271d)配合的压块(271e)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述弧片夹子(23)包括两组滑块(28)和弧片夹体(232)，两组滑块(28)和弧片夹体(232)分别安装，两组所述弧片夹体(232)的相对面上设置有上下贯通夹持弧片的弧片夹槽(231)；所述双金夹子(24)包括两组滑块(28)和双金夹体(242)，两组滑块(28)和双金夹体(242)分别安装，所述双金夹体(242)上设置有前后贯通夹持双金的双金夹槽(241)；所述连接板组夹子(25)包括两组滑块(28)和连接板组夹体(252)，两组滑块(28)和连接板组夹体(252)分别安装，所述滑块(28)可滑动的设置在安装座(21)的滑槽(211)中，两组所述连接板组夹体(252)的相对面上设置有上下贯通夹持连接板组的连接板组夹槽(251)；多个滑块(28)可滑动的设置在安装座(21)的滑槽(211)中；所述弧片夹槽(231)、双金夹槽(241)、连接板组夹槽(251)从槽口到槽底宽度逐渐减小。

6.根据权利要求2或3或4所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述推杆(22)的端部具有等腰梯形的推块(221)，所述推块(221)的两腰上设置“T”形的凸块(222)，所述弧片夹子(23)、双金夹子(24)、连接板组夹子(25)、触头夹子(26)上均设置两组滑块(28)，两组所述滑块(28)上设置与凸块(222)相配合的凹槽(29)，所述推块(221)向前推动时推块(221)向两侧推开滑块，所述推块(221)向后复位时推块(221)带动滑块向中部复位。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述接线板组上料机构(8)包括接线板送料道(81)、连接片送料道(82)、组合送料道(83)和点焊组件(84)，所述接线板送料道(81)输送接线板并由第一上料组件(85)将接线板输送到组合送料道(83)上输送，所述组合送料道(83)上设置有焊接缺口(831)，所述连接片送料道(82)输送连接片并由第二上料组件(86)将连接片从侧面输送至焊接缺口(831)，所述点焊组件(84)从上下方合拢点焊焊接缺口(831)处的接线板和连接片，所述组合送料道(83)的出料口设置出料组件(87)输送焊接好的接线板和连接片。

8.根据权利要求7所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述组合送料道(83)的侧边设置有定位接线板的焊接定位件(832)，所述焊接定位件(832)位于相对焊接缺口(831)的另一侧，当点焊组件(84)进行点焊前所述焊接定位件(832)压住焊接缺口(831)处的接线板定位，点焊完成后焊接定位件(832)松开。

9.根据权利要求8所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述组合送料道(83)包括放置道(833)和侧卡道(834)，所述侧卡道(834)位于放置道(833)的一侧形成供接线板定位的“L”形槽(835)，所述放置道(833)具有台阶(836)，接线板和连接片分别定位在所述台阶(836)的上阶和下阶上，所述焊接缺口(831)位于下阶所在的位置，所述焊接定位件(832)位于侧卡道(834)的外侧并通过一定位缺口(837)伸入侧卡道(834)定位接线板。

10.根据权利要求7所述的一种引弧板自动焊机，其特征在于：所述第一上料组件(85)包括活动块(851)和推料杆(852)，所述活动块(851)上具有与接线板相匹配的嵌槽(853)，所述活动块(851)的嵌槽(853)从接线板送料道(81)出口端输送接线板至组合送料道(83)入口端，由推料杆(852)伸入嵌槽(853)推送接线板至组合送料道(83)；所述第二上料组件(86)包括上推块(861)和夹子(862)，所述上推块(861)从连接片送料道(82)出口端上移输送连接片至夹子(862)处，夹子(862)夹持连接片从焊接缺口(831)处伸入定位连接片至组合送料道(83)上。