CN209452725U - 一种弹簧铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧铆接机，包括机架，所述机架上表面固定载具输送道，所述载具输送道上表面设有输送带，所述输送带上设有多个载具，所述机架上表面固定回转中心盘，所述回转中心盘上表面设有多个转盘装夹治具，所述机架上表面且位于载具输送道末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘，所述薄片供料振动盘下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘通过固定螺栓与机架相固定，所述薄片供料振动盘侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道，所述直振料道末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板，所述直振料道末端设有一号气缸。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

一种弹簧铆接机

技术领域

本实用新型涉及弹簧组装铆接领域，特别是一种弹簧铆接机。

背景技术

铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。弹簧铆钉机则是利用铆接技术将弹簧铆接在薄片的位置，使其形成一个整体。

弹簧铆压需要经过多项步骤方能将其薄片与弹簧紧密结合，在现有的技术中，此类组合体弹簧的组装仍旧需要人力手动借助工具组装，其效率低下、安放效果不一，安装不到位、偏位等问题多发，这些问题严重影响着生产进度，同时也大大浪费了人力物力。因此，为了解决上述问题，需要设计一种可以解放劳动力、成品路高、生产效率大大提升以及不良率最小化的一种工业自动化的弹簧铆钉机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种弹簧铆接机。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种弹簧铆接机，包括机架，所述机架上表面固定载具输送道，所述载具输送道上表面设有输送带，所述输送带上设有多个载具，所述机架上表面固定回转中心盘，所述回转中心盘上表面设有多个转盘装夹治具，所述机架上表面且位于载具输送道末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘，所述薄片供料振动盘下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘通过固定螺栓与机架相固定，所述薄片供料振动盘侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道，所述直振料道末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板，所述直振料道末端设有一号气缸，所述错位机构前端连接转换料道，所述转换料道上安装推送滑块，所述回转中心盘与转换料道之间焊接上料机械爪，所述机架上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，所述薄片位置纠正装置包括一号机械爪，所述一号机械爪上方设有手指气缸，所述手指气缸驱动一号机械爪上下运动, 所述载具输送道与回转中心盘之间固定上弹簧装置，所述上弹簧装置包括直线滑轨，所述直线滑轨内安装有二号机械爪，所述回转中心盘上表面固定有一号支架，所述一号支架上套有滑块，所述滑块下端设有压针，所述滑块上端设有二号气缸, 所述机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，所述铆接装置包括有定位夹爪，所述定位夹爪上端设有压缩架，所述压缩架上设有安装孔，所述安装孔内插装铆压冲针，所述压缩架上设有三号气缸，所述机架上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，所述CCD检测装置包括固定支撑杆，所述支撑杆上加工一对环状凹槽，每个所述环状凹槽内均固定转轴，一对所述转轴的一个转轴处连接一号支撑板，所述一号支撑板下表面加工圆形通孔，所述圆形通孔处固定CCD补光灯，一对所述转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板上方连接二号支撑板，所述二号支撑板下表面固定CCD镜头，所述回转中心盘上表面且位于一号支撑板前端设有弹簧校正装置，所述弹簧校正装置包括校正块，所述机架上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，所述良品取料、摆盘装置包括二号支架，所述二号支架上固定有KK模组，所述二号支架上焊接旋转气缸，所述旋转气缸上固定取料夹爪，所述二号支架上端焊接一号开夹气缸，所述机架上表面且位于KK模组下端固定支撑架，所述支撑架上固定有装料摆盘，所述机架上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，所述NG品取料装置包括三号支架，所述三号支架上固定二号开夹气缸，所述三号支架侧表面固定固定气头，所述机架上表面且位于回转中心盘外端固定有出料管，所述机架上表面且位于出料管出口下端加工圆形开口，所述机架上表面固定透明机罩，所述透明机罩内且位于回转中心盘上方设有控制触摸屏，所述机架内装有PLC电器控制模块和主电机，所述机架侧表面设有电接口，所述PLC电器控制模块输入端导线连接控制触摸屏和电接口，所述PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带、凸轮分割器、一号气缸、手指气缸、二号气缸、三号气缸、CCD补光灯、CCD镜头、KK模组、旋转气缸、一号开夹气缸和二号开夹气缸的输入端。

所述机架下表面设有两对可换向脚轮脚座。

所述机架选用箱体结构。

所述输送带为上下双层反向输送带。

所述转盘装夹治具个数为8个。

所述控制触摸屏可多方位旋转。

利用本实用新型的技术方案制作的一种弹簧铆接机，操作简单，造价低廉，本装置采用的是振动盘对薄片进行自动供料，用人工将弹簧放进载具上完成半自动上料直至取料、组装、区分是否为良品，区分出料。八个工装、七个检测工位以圆周回转形式运作，形成一个主体回转中心，其中薄片采用振动盘式全自动供料；从而实现了组合体弹簧组件从供料、夹取、组装铆接，检测、区分、到出料的全过程自动化作业，大大解放人工的劳动强度与人力成本。

附图说明

图1是本实用新型所述一种弹簧铆接机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种弹簧铆接机的俯视图；

图3是本实用新型所述一种弹簧铆接机的上薄片装置结构示意图；

图4是本实用新型所述一种弹簧铆接机的薄片位置纠正装置结构示意图；

图5是本实用新型所述一种弹簧铆接机的上弹簧装置结构示意图；

图6是本实用新型所述一种弹簧铆接机的铆接装置结构示意图；

图7是本实用新型所述一种弹簧铆接机的CCD检测装置结构示意图；

图8是本实用新型所述一种弹簧铆接机的良品取料、摆盘装置结构示意图；

图9是本实用新型所述一种弹簧铆接机的NG品取料装置结构示意图；

图中，1、机架；2、载具输送道；3、输送带；4、载具；5、回转中心盘；6、转盘装夹治具；7、薄片供料振动盘；8、直振料道；9、推送板；10、一号气缸；11、转换料道；12、上料机械爪；13、一号机械爪；14、手指气缸；15、直滑轨道；16、二号机械爪；17、一号支架；18、滑块；19、二号气缸；20、定位夹爪；21、压缩架；22、铆压冲针；23、支撑杆；24、一号支撑板；25、CCD补光灯；26、二号支撑板；27、CCD镜头；28、校正块；29、二号支架；30、KK模组；31、旋转气缸；32、取料夹爪；33、一号开夹气缸；34、支撑架；35、装料摆盘；36、三号支架；37、二号开夹气缸；38、固定气头；39、出料管；40、圆形开口；41、透明机罩；42、控制触摸屏；43、PLC电器控制模块；44、主电机；45、可换向脚轮脚座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-9所示，一种弹簧铆接机，包括机架1，所述机架1上表面固定载具输送道2，所述载具输送道2上表面设有输送带3，所述输送带3上设有多个载具4，所述机架1上表面固定回转中心盘5，所述回转中心盘5上表面设有多个转盘装夹治具6，所述机架1上表面且位于载具输送道2末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘7，所述薄片供料振动盘7下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘7通过固定螺栓与机架1相固定，所述薄片供料振动盘7侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道8，所述直振料道8末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板9，所述直振料道8末端设有一号气缸10，所述错位机构前端连接转换料道11，所述转换料道11上安装推送滑块，所述回转中心盘5与转换料道11之间焊接上料机械爪12，所述机架1上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，所述薄片位置纠正装置包括一号机械爪13，所述一号机械爪13上方设有手指气缸14，所述手指气缸14驱动一号机械爪13上下运动, 所述载具输送道2与回转中心盘5之间固定上弹簧装置，所述上弹簧装置包括直线滑轨15，所述直线滑轨15内安装有二号机械爪16，所述回转中心盘5上表面固定有一号支架17，所述一号支架17上套有滑块18，所述滑块18下端设有压针，所述滑块18上端设有二号气缸19, 所述机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，所述铆接装置包括有定位夹爪20，所述定位夹爪20上端设有压缩架21，所述压缩架21上设有安装孔，所述安装孔内插装铆压冲针22，所述压缩架上设有三号气缸，所述机架1上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，所述CCD检测装置包括固定支撑杆23，所述支撑杆23上加工一对环状凹槽，每个所述环状凹槽内均固定转轴，一对所述转轴的一个转轴处连接一号支撑板24，所述一号支撑板24下表面加工圆形通孔，所述圆形通孔处固定CCD补光灯25，一对所述转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板24上方连接二号支撑板26，所述二号支撑板26下表面固定CCD镜头27，所述回转中心盘5上表面且位于一号支撑板24前端设有弹簧校正装置，所述弹簧校正装置包括校正块28，所述机架1上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，所述良品取料、摆盘装置包括二号支架29，所述二号支架29上固定有KK模组30，所述二号支架29上焊接旋转气缸31，所述旋转气缸31上固定取料夹爪32，所述二号支架29上端焊接一号开夹气缸33，所述机架1上表面且位于KK模组30下端固定支撑架34，所述支撑架34上固定有装料摆盘35，所述机架1上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，所述NG品取料装置包括三号支架36，所述三号支架36上固定二号开夹气缸37，所述三号支架36侧表面固定固定气头38，所述机架1上表面且位于回转中心盘5外端固定有出料管39，所述机架1上表面且位于出料管39出口下端加工圆形开口40，所述机架1上表面固定透明机罩41，所述透明机罩41内且位于回转中心盘5上方设有控制触摸屏42，所述机架1内装有PLC电器控制模块43和主电机44，所述机架1侧表面设有电接口，所述PLC电器控制模块43输入端导线连接控制触摸屏42和电接口，所述PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带3、凸轮分割器、一号气缸10、手指气缸14、二号气缸19、三号气缸、CCD补光灯25、CCD镜头27、KK模组30、旋转气缸31、一号开夹气缸33和二号开夹气缸37的输入端；所述机架1下表面设有两对可换向脚轮脚座45；所述机架1选用箱体结构；所述输送带3为上下双层反向输送带；所述转盘装夹治具6个数为8个；所述控制触摸屏42可多方位旋转。

本实施方案的特点为，机架1上表面固定载具输送道2，载具输送道2上表面设有输送带3，输送带3上设有多个载具4，机架1上表面固定回转中心盘5，回转中心盘5上表面设有多个转盘装夹治具6，机架1上表面且位于载具输送道2末端加工圆形开口，圆形开口内插装薄片供料振动盘7，薄片供料振动盘7下表面加工多个螺孔，每个螺孔内插装固定螺栓，薄片供料振动盘7通过固定螺栓与机架1相固定，薄片供料振动盘7侧表面固定上薄片装置，上薄片装置包括直振料道8，直振料道8末端连接错位机构，错位机构包括推送板9，直振料道8末端设有一号气缸10，错位机构前端连接转换料道11，转换料道11上安装推送滑块，回转中心盘5与转换料道11之间焊接上料机械爪12，机架1上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，薄片位置纠正装置包括一号机械爪13，一号机械爪13上方设有手指气缸14，手指气缸14驱动一号机械爪13上下运动, 载具输送道2与回转中心盘5之间固定上弹簧装置，上弹簧装置包括直线滑轨15，直线滑轨15内安装有二号机械爪16，回转中心盘5上表面固定有一号支架17，一号支架17上套有滑块18，滑块18下端设有压针，滑块18上端设有二号气缸19, 机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，铆接装置包括有定位夹爪20，定位夹爪20上端设有压缩架21，压缩架21上设有安装孔，安装孔内插装铆压冲针22，压缩架上设有三号气缸，机架1上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，CCD检测装置包括固定支撑杆23，支撑杆23上加工一对环状凹槽，每个环状凹槽内均固定转轴，一对转轴的一个转轴处连接一号支撑板24，一号支撑板24下表面加工圆形通孔，圆形通孔处固定CCD补光灯25，一对转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板24上方连接二号支撑板26，二号支撑板26下表面固定CCD镜头27，回转中心盘5上表面且位于一号支撑板24前端设有弹簧校正装置，弹簧校正装置包括校正块28，机架1上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，良品取料、摆盘装置包括二号支架29，二号支架29上固定有KK模组30，二号支架29上焊接旋转气缸31，旋转气缸31上固定取料夹爪32，二号支架29上端焊接一号开夹气缸33，机架1上表面且位于KK模组30下端固定支撑架34，支撑架34上固定有装料摆盘35，机架1上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，NG品取料装置包括三号支架36，三号支架36上固定二号开夹气缸37，三号支架36侧表面固定固定气头38，机架1上表面且位于回转中心盘5外端固定有出料管39，机架1上表面且位于出料管39出口下端加工圆形开口40，机架1上表面固定透明机罩41，透明机罩41内且位于回转中心盘5上方设有控制触摸屏42，机架1内装有PLC电器控制模块43和主电机44，机架1侧表面设有电接口，PLC电器控制模块43输入端导线连接控制触摸屏42和电接口，PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带3、凸轮分割器、一号气缸10、手指气缸14、二号气缸19、三号气缸、CCD补光灯25、CCD镜头27、KK模组30、旋转气缸31、一号开夹气缸33和二号开夹气缸37的输入端。操作简单，造价低廉，本装置采用的是振动盘对薄片进行自动供料，用人工将弹簧放进载具上完成半自动上料直至取料、组装、区分是否为良品，区分出料。八个工装、七个检测工位以圆周回转形式运作，形成一个主体回转中心，其中薄片采用振动盘式全自动供料；从而实现了组合体弹簧组件从供料、夹取、组装铆接，检测、区分、到出料的全过程自动化作业，大大解放人工的劳动强度与人力成本。

在本实施方案中，首先，本装置的机架内装有装有PLC电器控制模块43和主电机44，将PLC电器控制模块的输出端通过导线分别与主电机、输送带3、凸轮分割器、一号气缸10、手指气缸14、二号气缸19、三号气缸、CCD补光灯25、CCD镜头27、KK模组30、旋转气缸31、一号开夹气缸33和二号开夹气缸37的输入端连接，然后将该型号控制器的输入端通过导线分别与控制触摸屏42和电接口的输出端电性相连，本领域人员通过PLC电器控制模块43编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：其装置包括机架1，其机架选用箱体结构，在机架1上表面固定回转中心盘5，在机架1的下表面四角安装有可换向脚轮脚座45，其中，在机架1箱体内安装有PLC电气控制模块43以及驱动回转中心盘5的主电机44，之后，在机架1上表面固定载具输送道2，所述载具输送道2一端伸出于机架1外，然后，其载具输送道2上设有输送带3，工作人员将弹簧装入载具4中，对弹簧进行预先机械定位，再将载具4放置于输送带3上，其中，载具4的运送与回收均由输送带3上下双层反向输送带，上层运送装满弹簧的载具进入，下层运送回收的空载具完成。之后，在载具输送道2末端的机架1上表面加工圆形开口，其圆形开口内通过固定螺栓固定有薄片供料振动盘7，在本装置内，在回转中心盘5上表面设置有八个转盘装夹治具6，而在回转中心盘5周边设有八个工位圆周阵列排序，按照顺时针顺序进行上料加工，首先，在薄片供料振动盘7的侧表面固定有上薄片装置，其上薄片装置包括有直振料道8，在薄片供料振动盘7内的薄片经由直振料道8进料，送至第一工位，此工位内设有错位机构，其错位机构包括有推送板9，之后由一号气缸10推动错位机构将薄片送至转换料道11，其转换料道11上设有推送滑块，推送滑块将薄片推至上料机械爪12下方，之后上料机械爪12将薄片夹取安装至转盘装夹治具6上方，同时，装夹治具6被第一工位内设有的斜面压块顶开，薄片放好后装夹治具6再次加紧，之后在旋转中心盘5的带动下进入到第二工位；然后，在机架1上表面安装薄片位置纠正装置，其薄片位置纠正装置包括有一号机械爪13，当装夹治具6来到一号机械爪13下方时，手指气缸14驱动一号机械爪13下降，夹住薄片上部长条片对其位置纠正，之后一号机械爪13上升回原位置，装夹治具6旋转进入下工位；然后，在载具输送道2与回转中心盘5之间固定上弹簧装置，其上弹簧装置包括有直线滑轨15，利用二号机械爪16将弹簧从载具4中夹出，之后沿着直线滑轨15运送至装夹治具6上与薄片相对位置组合，此时二号气缸19推送滑块18与压针，将薄片与弹簧进行预先轻铆压，之后二号机械爪16回到原位，装夹治具6旋转进入下一工位；在第四工位内包括有铆接装置，其铆接装置包括定位夹爪20，定位夹爪20将弹簧加紧位置校正，之后，在本装置内设有的三号气缸推动铆压冲针22将薄片铆接压紧，其中，铆压冲针22被安装在压缩架21上的安装孔内，在铆接压紧之后，定位夹爪20回到原位，装夹治具6旋转进入到第五工位，此工位用于进行CCD检测，在机架1上表面固定有支撑杆23，在支撑杆23上加工一对环状凹槽，其每个环状凹槽内均固定有转轴，然后在其中一个转轴处连接一号支撑板24，在一号支撑板24下表面加工圆形通孔，其所述圆形通孔内固定CCD补光灯25，而在另一个转轴上连接二号支撑板26，在二号支撑板26的下表面固定CCD镜头27，已知在回转中心盘5的上表面设置有弹簧校正装置，此装置内包括有校正块28，利用校正块28扶正弹簧，利用CCD补光灯25和CCD镜头27检测弹簧与薄片铆压位置同心度是否符合要求，如不符合同心度要求，则给PLC电器控制模块43发出NG品信号，反之亦然，之后装夹治具6旋转进入到下一工位；在机架1的上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，装置内设置的二号支架29上固定有KK模组30，之后，在二号支架29上焊接旋转气缸31，其旋转气缸31上固定有取料夹爪32，当CCD检测出的是良品的时候，回转中心盘5运动到取料夹爪32处，取料夹爪32取出良品，上升，旋转，通过KK模组30将良品摆放在支撑架34上的装料摆盘35内，之后取料夹爪32回到原位，装夹治具6旋转至第一工位，但是，如果CCD检测出的是NG品，则此步骤并不执行，而装夹治具6直接进入到最后一个工位，所述第八工位为NG品取料装置工位，在机架1上表面且位于上薄片装置后端设有三号支架36，在三号支架36上固定二号开夹气缸37，而在二号支架36的侧表面则固定固定起头38，当载有NG品的装夹治具6来到二号支架36下方时，二号开夹气缸37下降，打开装夹治具6，同时固定气头38将NG品吹入固定设有的出料管39，之后二号开夹气缸37上升，装夹治具6旋转至第一工位。其中，控制触摸屏42固定在于机罩41内且位于回转中心盘5上方，控制触摸屏42可多方位旋转，本装置内，八个工位，只有其中七个正常运行，剩下一个闲置工位用于扩充空间，预留升级所用。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种弹簧铆接机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）上表面固定载具输送道（2），所述载具输送道（2）上表面设有输送带（3），所述输送带（3）上设有多个载具（4），所述机架（1）上表面固定回转中心盘（5），所述回转中心盘（5）上表面设有多个转盘装夹治具（6），所述机架（1）上表面且位于载具输送道（2）末端加工圆形开口，所述圆形开口内插装薄片供料振动盘（7），所述薄片供料振动盘（7）下表面加工多个螺孔，每个所述螺孔内插装固定螺栓，所述薄片供料振动盘（7）通过固定螺栓与机架（1）相固定，所述薄片供料振动盘（7）侧表面固定上薄片装置，所述上薄片装置包括直振料道（8），所述直振料道（8）末端连接错位机构，所述错位机构包括推送板（9），所述直振料道（8）末端设有一号气缸（10），所述错位机构前端连接转换料道（11），所述转换料道（11）上安装推送滑块，所述回转中心盘（5）与转换料道（11）之间焊接上料机械爪（12），所述机架（1）上表面且位于上薄片装置前端安装薄片位置纠正装置，所述薄片位置纠正装置包括一号机械爪（13），所述一号机械爪（13）上方设有手指气缸（14），所述手指气缸（14）驱动一号机械爪（13）上下运动, 所述载具输送道（2）与回转中心盘（5）之间固定上弹簧装置，所述上弹簧装置包括直线滑轨（15），所述直线滑轨（15）内安装有二号机械爪（16），所述回转中心盘（5）上表面固定有一号支架（17），所述一号支架（17）上套有滑块（18），所述滑块（18）下端设有压针，所述滑块（18）上端设有二号气缸（19）, 所述机架上表面且位于上弹簧装置前端安装铆接装置，所述铆接装置包括有定位夹爪（20），所述定位夹爪（20）上端设有压缩架（21），所述压缩架（21）上设有安装孔，所述安装孔内插装铆压冲针（22），所述压缩架上设有三号气缸，所述机架（1）上表面且位于铆接装置前端安装CCD检测装置，所述CCD检测装置包括固定支撑杆（23），所述支撑杆（23）上加工一对环状凹槽，每个所述环状凹槽内均固定转轴，一对所述转轴的一个转轴处连接一号支撑板（24），所述一号支撑板（24）下表面加工圆形通孔，所述圆形通孔处固定CCD补光灯（25），一对所述转轴的另一个转轴处且位于一号支撑板（24）上方连接二号支撑板（26），所述二号支撑板（26）下表面固定CCD镜头（27），所述回转中心盘（5）上表面且位于一号支撑板（24）前端设有弹簧校正装置，所述弹簧校正装置包括校正块（28），所述机架（1）上表面且位于CCD检测装置前端设有良品取料、摆盘装置，所述良品取料、摆盘装置包括二号支架（29），所述二号支架（29）上固定有KK模组（30），所述二号支架（29）上焊接旋转气缸（31），所述旋转气缸（31）上固定取料夹爪（32），所述二号支架（29）上端焊接一号开夹气缸（33），所述机架（1）上表面且位于KK模组（30）下端固定支撑架（34），所述支撑架（34）上固定有装料摆盘（35），所述机架（1）上表面且位于上薄片装置后端设有NG品取料装置，所述NG品取料装置包括三号支架（36），所述三号支架（36）上固定二号开夹气缸（37），所述三号支架（36）侧表面固定固定气头（38），所述机架（1）上表面且位于回转中心盘（5）外端固定有出料管（39），所述机架（1）上表面且位于出料管（39）出口下端加工圆形开口（40），所述机架（1）上表面固定透明机罩（41），所述透明机罩（41）内且位于回转中心盘（5）上方设有控制触摸屏（42），所述机架（1）内装有PLC电器控制模块（43）和主电机（44），所述机架（1）侧表面设有电接口，所述PLC电器控制模块（43）输入端导线连接控制触摸屏（42）和电接口，所述PLC电器控制模块输出端分别连接主电机、输送带（3）、凸轮分割器、一号气缸（10）、手指气缸（14）、二号气缸（19）、三号气缸、CCD补光灯（25）、CCD镜头（27）、KK模组（30）、旋转气缸（31）、一号开夹气缸（33）和二号开夹气缸（37）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接机，其特征在于，所述机架（1）下表面设有两对可换向脚轮脚座（45）。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接机，其特征在于，所述机架（1）选用箱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接机，其特征在于，所述输送带（3）为上下双层反向输送带。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接机，其特征在于，所述转盘装夹治具（6）个数为8个。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧铆接机，其特征在于，所述控制触摸屏（42）可多方位旋转。