CN112719099A - 一种弹簧贴片铆合机 - Google Patents

Abstract

一种弹簧贴片铆合机，包括振动盘、第一机架和第二机架；第一机架上设有弹簧定位装置、排料装置、贴片定位块、送料装置、铆压装置、NG检测装置和分料槽；弹簧定位装置、贴片定位块、NG检测装置和分料槽依次设于送料装置的送料轨迹上；振动盘设于第一机架的一侧并通过进料滑轨向贴片定位块送料；排料装置设于进料滑轨的出料端，用于排料；铆压装置设于贴片定位块的另一侧，用于铆压贴片和弹簧；第二机架上设有吸塑盒、放料槽和拾放装置；放料槽和分料槽中的成品槽通过管道连通，拾放装置拾取放料槽中的成品并送至吸塑盒中。本发明能快速铆合弹簧和贴片，亦可自动排列放置到吸塑盒，节省了人工铆合人工放置吸塑的时间，并可以自动筛选出铆合不良品。

Description

一种弹簧贴片铆合机

技术领域

本发明涉及工业弹性元件的生产技术领域，特别涉及一种弹簧贴片铆合机。

背景技术

随着工业的发展微型机电发展迅速，对于微型或超小型弹性元件的寻求越来越大，现有的弹簧机生产的产品无法保证一次成型和配合零件的组装并与后续生产线对接排列，国外的专用对接铆合组装设备价格昂贵且有很多技术出口限制条件。

现有的铆合排列成型设备生产效率不高，且故障率较高，无法自动筛选不良品，更换料盘效率不高人工受限。由于设计厂家不同和上位机的连接配合存在着一定的延时误差，且无法将本机的故障代码传输给成型设备的控制系统，有时会造成大量的浪费。

所以，针对现有技术存在的不足，有必要设计一种弹簧贴片铆合机，以解决上述问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种弹簧贴片铆合机。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种弹簧贴片铆合机，包括振动盘、第一机架和第二机架；

所述第一机架上设有弹簧定位装置、排料装置、贴片定位块、送料装置、铆压装置、NG检测装置和分料槽；弹簧定位装置、所述贴片定位块、所述NG检测装置和所述分料槽依次设于所述送料装置的送料轨迹上；所述弹簧定位装置用于调节弹簧角度；所述振动盘设于所述第一机架的一侧并通过一进料滑轨向所述贴片定位块送料；所述排料装置设于所述进料滑轨的出料端，用于排料；所述铆压装置设于所述贴片定位块的一侧，用于铆压贴片和弹簧；

所述第二机架上设有吸塑盒、放料槽和拾放装置；所述放料槽和所述分料槽中的成品槽通过管道连通，所述拾放装置拾取所述放料槽中的成品并送至所述吸塑盒中。

优选的技术方案为：所述弹簧定位装置包括第一旋转气缸和弹簧安装座，所述第一旋转气缸的输出端设有与弹簧契合的卡槽并设于所述弹簧安装座中。

优选的技术方案为：所述进料滑轨轨道截面呈“凸”字型，贴片经所述进料滑道送至所述贴片定位块中保持统一摆放角度以确保贴片上的卡片与所述送料装置送出的弹簧能够准确卡合。

优选的技术方案为：所述排料装置包括贴片挡板和挡板气缸，所述贴片挡板设于所述进料滑轨的出料端并通过所述挡板气缸进出所述进料滑轨的出料端，实现有序排料。

优选的技术方案为：所述送料装置包括第二旋转气缸、伸缩气缸、夹持气缸以及夹爪，所述夹爪设于所述夹持气缸的输出端，所述夹持气缸设于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸设于所述第二旋转气缸的输出端。

优选的技术方案为：所述铆压装置包括冲压气缸和冲压棒，所述冲压棒设于所述冲压气缸的输出端并位于所述贴片定位块的正上方。

优选的技术方案为：所述NG检测装置采用光电开关。

优选的技术方案为：所述分料槽上设有次品槽和成品槽，所述次品槽和所述成品槽的上方均设有气嘴。

优选的技术方案为：所述放料槽通过桁架固定设于所述吸塑盒的上方并于所述放料槽的端部设有接近传感器；所述拾放装置包括X轴气缸、第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和磁吸头；所述X轴气缸固定设于所述桁架上，所述第一Z轴气缸设于所述X轴气缸的输出端，所述第二Z轴气缸设于所述第一Z轴气缸的输出端，所述磁吸头设于所述第二Z轴气缸的输出端；所述吸塑盒的底部设有用于相对所述磁吸头进行XY轴位移的XY轴位移机构。

优选的技术方案为：还包括一PLC控制器，所述PLC控制器分别和所述振动盘、所述弹簧定位装置、所述排料装置、所述送料装置、所述铆压装置、所述NG检测装置、所述拾放装置、所述接近传感器和所述XY轴位移机构控制连接。

由于上述技术方案运用，本发明具有的有益效果为：

本发明采用振动排列的贴片与成型机械的实时生产配合，通过PLC控制器与成型机械的控制系统连接，使得整机联动，达到同步生产同步检查同步停机的效果。本发明采用PLC控制器控制的夹持气缸、伸缩气缸与第二旋转气缸组合，在成型机械的控制系统给出命令时抓取弹簧与振动盘过来的贴片自动校对位置自动铆合，自动检查铆合效果，良品流入正常滑道，并自动由拾放装置放置到吸塑盒中，且吸塑盒可通过XY轴位移机构实现自动调整。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明第一机架结构示意图。

图3为本发明第二机架结构示意图。

图4为本发明贴片示意图。

图5为本发明进料轨道截面示意图。

以上附图中，1、振动盘；2、第一机架；3、第二机架；4、贴片定位块；5、进料滑轨；6、排料装置；61、贴片挡板；62、挡板气缸；7、NG检测装置；8、分料槽；9、铆压装置；91、冲压气缸；92、冲压棒；10、送料装置；101、第二旋转气缸；102、伸缩气缸；103、夹持气缸；104、夹爪；11、拾放装置；111、X轴气缸；112、第一Z轴气缸；113、第二Z轴气缸；114、磁吸头；12、放料槽；13、吸塑盒；14、卡片；15、底片；16、卡槽；17、弹簧定位装置。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-图5。须知，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图4所示，为本申请中的贴片结构示意图，贴片包括圆形底片15，在底片15中间位置设有条状卡片14，该卡片14两端和底片15相连，中间则与底片15构成卡槽16。

其中，卡槽用于和弹簧卡合，弹簧和卡槽卡合之后，通过给卡片的中间位置向下施压，以实现贴片和弹簧的铆合。

如图1所示，为本申请提出的一种弹簧贴片铆合机，用以实现贴片和弹簧自动卡合、自动铆合、自动检测、自动分料以及自动上盒。其包括振动盘、第一机架和第二机架。

如图2所示，第一机架2上设有弹簧定位装置17、排料装置6、贴片定位块4、送料装置10、铆压装置9、NG检测装置7和分料槽8。其中，弹簧定位装置17、贴片定位块4、NG检测装置7和分料槽8依次设于送料装置10的送料轨迹上。

具体的，弹簧定位装置17包括第一旋转气缸和弹簧安装座，第一旋转气缸的输出端设有与弹簧契合的卡槽并设于弹簧安装座中，用于定位弹簧角度，以便与贴片上的卡槽16卡合。

具体的，贴片定位块4上设有贴片放置槽。振动盘1设于第一机架2的一侧并通过进料滑轨5向贴片定位块4上的贴片放置槽送料；进料滑轨轨道5截面呈“凸”字型（图5），贴片经进料滑道5送至贴片定位块4中保持统一摆放角度以确保贴片上的卡片14与送料装置10送出的弹簧能够准确卡合。

此外，为了贴片能够有序出料，设一排料装置6位于进料轨道5的出料端。其包括贴片挡板61和挡板气缸62，贴片挡板61设于进料滑轨5的出料端并通过挡板气缸62进出进料滑轨5的出料端，以实现有序排料。

送料装置10包括第二旋转气缸101、伸缩气缸102、夹持气缸103以及夹爪104，夹爪104设于夹持气缸103的输出端，夹持气缸103设于伸缩气缸102的输出端，伸缩气缸102设于第二旋转气缸101的输出端。通过控制第二旋转气缸101、伸缩气缸102和夹持气缸103，以实现弹簧送出与贴片卡合，铆合后的铆合件送至检测位检测以及出料。

弹簧经送料装置10送至贴片定位块4与贴片卡合，然后通过铆压装置9铆合。铆压装置9包括冲压气缸91和冲压棒92，冲压棒92设于冲压气缸91的输出端并位于贴片定位块4的正上方。

NG检测装置7采用光电开关，实现NG检测。

分料槽8上设有次品槽和成品槽（未标出），经NG检测装置7检测后的铆合件，通过送料装置10送至分料槽8并根据检测结果送至成品槽或次品槽。为防止堵塞，在次品槽和成品槽的上方均设有气嘴（未标出）。

如图3所示，第二机架3上设有吸塑盒13、放料槽12和拾放装置11；放料槽12和分料槽8中的成品槽通过管道连通，拾放装置11拾取放料槽12中的成品并送至吸塑盒13中。

其中，放料槽12通过桁架固定设于吸塑盒13的上方并于放料槽12的端部设有接近传感器（未标出）。拾放装置11包括X轴气缸111、第一Z轴气缸112、第二Z轴气缸113和磁吸头114；X轴气缸111固定设于桁架上，第一Z轴气缸112设于X轴气缸111的输出端，第二Z轴气缸113设于第一Z轴气缸112的输出端，磁吸头114设于第二Z轴气缸113的输出端。通过第二Z轴气缸113配合磁吸头114抓取成品件，通过第一Z轴气缸112配合磁吸头114放置成品件，通过X轴气缸111实现拾放装置11于放料槽12和吸塑盒13之间的转移。

此外，吸塑盒13的底部还设有用于相对磁吸头114进行XY轴位移的XY轴位移机构（未标出），进行布料。

进一步的，还包括一PLC控制器，PLC控制器分别和振动盘1、弹簧定位装置17、排料装置6、送料装置10、铆压装置9、NG检测装置7、拾放装置11、接近传感器和XY轴位移机构控制连接，实现系统统一控制。

流程：

1.送料装置夹持弹簧送至弹簧定位装置，通过弹簧定位装置定位弹簧角度；

2.送料装置夹持弹簧送至贴片定位块与振动盘中流出至贴片定位块上的贴片进行卡合；

3.铆压装置进行铆压，铆压后复位；

4.送料装置夹持铆合件送至NG检测装置处检测；

5.送料装置根据NG检测装置输出的检测结果，将铆压件送至分料槽进行完成品和残次品分类，分类后送料装置复位；

6.完成品经管道送至放料槽，接近传感器感应后，通过拾取装置抓取完成品送至吸塑盒。

所以，本发明具有以下优点：

本发明采用振动排列的贴片与成型机械的实时生产配合，通过PLC控制器与成型机械的控制系统连接，使得整机联动，达到同步生产同步检查同步停机的效果。本发明采用PLC控制器控制的夹持气缸、伸缩气缸与第二旋转气缸组合，在成型机械的控制系统给出命令时抓取弹簧与振动盘过来的贴片自动校对位置自动铆合，自动检查铆合效果，良品流入正常滑道，并自动由拾放装置放置到吸塑盒中，且吸塑盒可通过XY轴位移机构实现自动调整。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神和技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种弹簧贴片铆合机，其特征在于，包括振动盘、第一机架和第二机架；

所述第一机架上设有弹簧定位装置、排料装置、贴片定位块、送料装置、铆压装置、NG检测装置和分料槽；弹簧定位装置、所述贴片定位块、所述NG检测装置和所述分料槽依次设于所述送料装置的送料轨迹上；所述弹簧定位装置用于调节弹簧角度；所述振动盘设于所述第一机架的一侧并通过一进料滑轨向所述贴片定位块送料；所述排料装置设于所述进料滑轨的出料端，用于排料；所述铆压装置设于所述贴片定位块的一侧，用于铆压贴片和弹簧；

所述第二机架上设有吸塑盒、放料槽和拾放装置；所述放料槽和所述分料槽中的成品槽通过管道连通，所述拾放装置拾取所述放料槽中的成品并送至所述吸塑盒中。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述弹簧定位装置包括第一旋转气缸和弹簧安装座，所述第一旋转气缸的输出端设有与弹簧契合的卡槽并设于所述弹簧安装座中。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述进料滑轨轨道截面呈“凸”字型，贴片经所述进料滑道送至所述贴片定位块中保持统一摆放角度以确保贴片上的卡片与所述送料装置送出的弹簧能够准确卡合。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述排料装置包括贴片挡板和挡板气缸，所述贴片挡板设于所述进料滑轨的出料端并通过所述挡板气缸进出所述进料滑轨的出料端，实现有序排料。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述送料装置包括第二旋转气缸、伸缩气缸、夹持气缸以及夹爪，所述夹爪设于所述夹持气缸的输出端，所述夹持气缸设于所述伸缩气缸的输出端，所述伸缩气缸设于所述第二旋转气缸的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述铆压装置包括冲压气缸和冲压棒，所述冲压棒设于所述冲压气缸的输出端并位于所述贴片定位块的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述NG检测装置采用光电开关。

8.根据权利要求1所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述分料槽上设有次品槽和成品槽，所述次品槽和所述成品槽的上方均设有气嘴。

9.根据权利要求8所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：所述放料槽通过桁架固定设于所述吸塑盒的上方并于所述放料槽的端部设有接近传感器；所述拾放装置包括X轴气缸、第一Z轴气缸、第二Z轴气缸和磁吸头；所述X轴气缸固定设于所述桁架上，所述第一Z轴气缸设于所述X轴气缸的输出端，所述第二Z轴气缸设于所述第一Z轴气缸的输出端，所述磁吸头设于所述第二Z轴气缸的输出端；所述吸塑盒的底部设有用于相对所述磁吸头进行XY轴位移的XY轴位移机构。

10.根据权利要求8所述的一种弹簧贴片铆合机，其特征在于：还包括一PLC控制器，所述PLC控制器分别和所述振动盘、所述弹簧定位装置、所述排料装置、所述送料装置、所述铆压装置、所述NG检测装置、所述拾放装置、所述接近传感器和所述XY轴位移机构控制连接。

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