CN209149887U - 一种电阻智能生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电阻智能生产线,包括传送带,沿传送带传送的方向依次设置有印刷机、折条机、电镀机以及外观筛选机,传送带设置有若干个载具,载具上设置有上下料机械臂,上下料机械臂由伺服电机驱动,载具到达印刷机、折条机、电镀机以及外观筛选机后由上下料机械臂上料以及下料。本实用新型的一种电阻智能生产线,具有自动化且节省人工优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电阻生产设备,尤其涉及一种电阻智能生产线。
背景技术
目前,电阻的应用已经相当普及,从一般的家电到最先进的电子计算机、航空都有电阻应用的身影,并且其应用范围还在不停的扩大。一般电阻的生产工艺是印刷、折条、电镀以及包装,但是目前大部分生产商的各道工序还是以人工为主,耗时耗力,且质量难以把控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化且节省人工的电阻智能生产线。
本实用新型是通过以下的技术方案实现的:
一种电阻智能生产线,包括传送带,沿传送带传送的方向依次设置有印刷机、折条机、电镀机以及外观筛选机,传送带设置有若干个载具,载具上设置有上下料机械臂,上下料机械臂由伺服电机驱动,载具到达印刷机、折条机、电镀机以及外观筛选机后由上下料机械臂上料以及下料。
优选的,印刷机包括机座以及印刷机构,机座上设置有定位框,定位框的上表面作为电阻的安装面,定位框内设置有负压室;印刷机构设置在定位框正上方;印刷机构包括升降台、丝网印板以及刷板,升降台固定在机座上,刷板可前后移动的设置在升降台上,丝网印板通过两端的固定杆与升降台固定连接,并且刷板位于升降台以及丝网印板之间,待加工的电阻通过上下料机械臂移到或移出上表面。
优选的,折条机包括机台以及压台,机台设置有定位架以及定位压板,定位架的上端面作为电阻的安装面,定位架内设置有真空室;
优选的,压轮与定位板均竖直朝下,并且压轮通过横臂连接升降架,定位板通过弹性装置连接横臂或升降架;定位压板的顶端面与电阻引线等高,定位板的底端面较压轮的水平高度低,底端面与顶端面配合固定电阻引线,压轮与定位压板的侧面配合折弯电阻引线;待加工的电阻通过上下料机械臂移到或移出上端面。
优选的,上下料机械臂为五轴机械臂。
优选的,传送带为链式传送带。
优选的,传送带设置有拦截器,拦截器与上下料机械臂信号连接。
有益效果是:
与现有技术相比,本实用新型的一种电阻智能生产线设置了传送带,并沿传送带传送的方向依次设置有印刷机、折条机、电镀机以及外观筛选机,在传送带上设置有若干个载具,每一个载具均有上下料机械臂,通过上下料机械臂上料,完成对应的印刷、折条、电镀以及外观筛选后,再通过上下料机械臂下料,使得只要预先设定好各道工序的设备工艺参数后,以上下料机械臂抓取即可完成生产,整个过程自动化,仅需要安排人员监控,节省人力。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明,其中:
图1为本实用新型的一种电阻智能生产线结构示意图;
图2为部件印刷机的结构示意图;
图3为部件折条机的结构示意图;
图4为部件折条机的侧示图。
具体实施方式
如图1至图4所示,一种电阻智能生产线,包括传送带1,沿传送带1传送的方向依次设置有印刷机3、折条机4、电镀机5以及外观筛选机6,在传送带1上设置有若干个载具2,每一个载具2均有上下料机械臂21,上下料机械臂21由伺服电机22驱动,且最好为五轴机械臂,方便抓取电阻9,载具2每到达印刷机3、折条机4、电镀机5以及外观筛选机6,均由上下料机械臂21上料,完成对应的印刷、折条、电镀以及外观筛选后,再通过上下料机械臂21下料,预先设定好各道工序的工艺参数后,通过上下料机械臂21抓取即可,每一个载具2即经过完整的电阻生产工艺,使得整个过程自动化,仅需要安排人员监控,节省人力。
较佳的实施方式,如图1和图2所示,印刷机3包括机座31以及印刷机构33,机座31上设置有定位框324,定位框324的上表面324a作为电阻的安装面,定位框324内设置有负压室324b;印刷机构33设置在定位框324正上方;印刷机构33包括升降台331、丝网印板332以及刷板333,升降台331固定在机座31上,刷板333可前后移动的设置在升降台331上,丝网印板332通过两端的固定杆332a与升降台331固定连接,并且刷板333位于升降台331以及丝网印板332之间,待加工的电阻9通过上下料机械臂21移到上表面324a,通过负压将待印刷的电阻9吸附在上表面324a上,方便印刷机构33对其进行印刷,刷完之后通过上下料机械臂21移出上表面324a,回到载具2进入下一个工序。
较佳的实施方式,如图1、图3和图4所示,折条机4包括机台41以及压台42,机台41设置有定位架411以及定位压板412,定位架411的上端面411a作为电阻的安装面,定位架411内设置有真空室411b;通过上下料机械臂21移入待折弯的电阻9到上端面411a,引线91依靠定位压板412以及定位板423固定,再结合上端面411a的负压吸附电阻9,使得本装置能适应多种外形的电阻9;压台42包括升降架421、压轮422以及定位板423,升降架421固定在机台41,压轮422与定位板423均竖直朝下,并且压轮422通过横臂422a连接升降架421,定位板423通过弹性装置423a连接横臂422a或升降架421;
定位压板412的顶端面412a与电阻引线等高,使得引线91得到支撑,方便后续定位以及压入,定位板423的底端面423b较压轮422的水平高度低,使得在升降架421下降的过程中,定位压板412的顶端面412a与定位板423的底端面423b先一步将引线91固定,防止折弯引线过程中电阻9位置变动,压轮422与定位压板412的侧面412b配合折弯电阻引线;待加工的电阻通过上下料机械臂21移到或移出上端面411a,由于压轮422的路径一致,使得折弯平直且一致性好,折弯完毕后,升降架421回升,停止真空室411b的负压,通过上下料机械臂21取下已经折弯的电阻9,移出上端面411a,电阻9回到载具2进入下一个工序。
较佳的实施方式,传送带1为链式传送带,传送力大且精确,利于延长设备寿命。
较佳的实施方式,如图1所示,传送带1设置有拦截器11,拦截器11最好是为可动的横杆,拦截器11与各个工序设备一一对应,其作用是防止载具2未经过工序加工即流入下一道工序,拦截器11与上下料机械臂21信号连接,上下料机械臂21完成一次上下料动作后拦截器11打开,使得生产线的整个生产过程有序进行。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制,凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种电阻智能生产线,其特征在于:包括传送带(1),沿所述传送带(1)传送的方向依次设置有印刷机(3)、折条机(4)、电镀机(5)以及外观筛选机(6),
所述传送带(1)设置有若干个载具(2),所述载具(2)上设置有上下料机械臂(21),所述上下料机械臂(21)由伺服电机(22)驱动,所述载具(2)到达所述印刷机(3)、所述折条机(4)、所述电镀机(5)以及所述外观筛选机(6)后由所述上下料机械臂(21)上料以及下料。
2.根据权利要求1所述的电阻智能生产线,其特征在于:所述印刷机(3)包括机座(31)以及印刷机构(33),所述机座(31)上设置有定位框(324),所述定位框(324)的上表面(324a)作为电阻的安装面,所述定位框(324)内设置有负压室(324b);所述印刷机构(33)设置在所述定位框(324)正上方;所述印刷机构(33)包括升降台(331)、丝网印板(332)以及刷板(333),所述升降台(331)固定在所述机座(31)上,所述刷板(333)可前后移动的设置在所述升降台(331)上,所述丝网印板(332)通过两端的固定杆(332a)与所述升降台(331)固定连接,并且所述刷板(333)位于所述升降台(331)以及所述丝网印板(332)之间,待加工的电阻通过所述上下料机械臂(21)移到或移出所述上表面(324a)。
3.根据权利要求1所述的电阻智能生产线,其特征在于:所述折条机(4)包括机台(41)以及压台(42),所述机台(41)设置有定位架(411)以及定位压板(412),所述定位架(411)的上端面(411a)作为电阻的安装面,所述定位架(411)内设置有真空室(411b);
所述压台(42)包括升降架(421)、压轮(422)以及定位板(423),所述升降架(421)固定在所述机台(41),所述压轮(422)与所述定位板(423)均竖直朝下,并且所述压轮(422)通过横臂(422a)连接所述升降架(421),所述定位板(423)通过弹性装置(423a)连接所述横臂(422a)或所述升降架(421);
所述定位压板(412)的顶端面(412a)与电阻引线等高,所述定位板(423)的底端面(423b)较所述压轮(422)的水平高度低,所述底端面(423b)与所述顶端面(412a)配合固定电阻引线,所述压轮(422)与所述定位压板(412)的侧面(412b)配合折弯电阻引线;待加工的电阻通过所述上下料机械臂(21)移到或移出所述上端面(411a)。
4.根据权利要求1至3任一项所述的电阻智能生产线,其特征在于:所述上下料机械臂(21)为五轴机械臂。
5.根据权利要求1所述的电阻智能生产线,其特征在于:所述传送带(1)为链式传送带。
6.根据权利要求1所述的电阻智能生产线,其特征在于:所述传送带(1)设置有拦截器(11),所述拦截器(11)与所述上下料机械臂(21)信号连接。
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CN111755186A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-10-09 | 太仓毅峰电子有限公司 | 一种贴片电阻粒料的生产方法 |
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