CN211619162U - 一种钼杆镀层自动区分堆叠装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手、机械吸盘、振动盘、定位模具、感应探头、第一气缸、第二气缸、遮光板、废料斗、右收料盘、左收料盘、机台机架，所述十字坐标机械手安装在机台机架上，机械吸盘安装在十字坐标机械手上，两个振动盘平行安装在机台机架上，两个振动盘分别通过导轨与两个定位模具的上方相连，十个感应探头安装在定位模具的下方，第一气缸与右侧的定位模具相连并负责横向移动，第二气缸通过横板与两个定位模具相连并负责纵向移动；本实用新型结构设计合理、成本低、准确率高、效率高、节俭人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钼杆镀层自动区分堆叠装置。
背景技术
钼支杆组件是磁控管阴极重要组成部件，由钼支杆和钼端帽焊接而成。其中钼支杆一端与端帽相连，另一端进行镀镍处理防止高温氧化。钼支杆电镀Ni金属后，通常呈现混乱摆放状态。在组件焊接之前，需要由人工对钼支杆镀层端进行区分、挑选和摆放，后续的钼支杆装机和自动化焊接才能顺利进行。人工区分堆叠钼支杆的方法成本高、时间长、效率低，难以满足现场自动化生产需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构设计合理、成本低、准确率高、效率高、节俭人力成本的钼杆镀层自动区分堆叠装置。
一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手、机械吸盘、振动盘、定位模具、感应探头、第一气缸、第二气缸、遮光板、废料斗、右收料盘、左收料盘、机台机架，所述十字坐标机械手安装在机台机架上，机械吸盘安装在十字坐标机械手上，两个振动盘平行安装在机台机架上，两个振动盘分别通过导轨与两个定位模具的上方相连，十个感应探头安装在定位模具的下方，第一气缸与右侧的定位模具相连并负责横向移动，第二气缸通过横板与两个定位模具相连并负责纵向移动，废料斗安装在遮光板与机械吸盘之间并由第三气缸控制，右收料盘和左收料盘安装在机台机架和机械吸盘之间。
所述机台机架上还安装有视觉识别系统，遮光板安装在视觉识别系统上方。所述机台机架的内部还安装有电源、开关、储气罐、气缸阀门。所述两个振动盘上都设有一个送料出口和五个送料轨道。机械吸盘安装在十字坐标机械手的下方，机械吸盘通过吸盘气缸驱动，吸盘气缸通过滑块与安装在十字坐标机械手上的吸盘滑轨连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，可以实现自动识别钼杆端部有无镀镍层，并按镀层方向统一堆叠摆放整齐并装盒，无镀层的不合格品自动挑出。设备的装料盒需能在焊接机直接上机使用，具有成本低，准确率高，效率高等优点。1、该设备可完全替代人工，节俭人力成本，实现全自动化；2、通过光学检测替代人工目视检测，避免人为差错，提高合格率；3、能实现单台3000件/时，7.2万件/天的产能，一台设备即可超过2人每天的工作量，效率高。4、设备各个动作具备点动、连续运转功能；设有故障报警功能，可自动判定钼杆物料是否到位及动作异常，异常可自动报警停机。5、设备可实现自动统计数量，分别记录总数量和不良品数量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的等轴视图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照图1-图3，一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手1、机械吸盘2、振动盘3、定位模具4、感应探头5、第一气缸6、第二气缸7、视觉识别系统8、遮光板9、废料斗10、右收料盘11、左收料盘12、机台机架13、第三气缸14、送料出口15、送料轨道16、吸盘气缸17，所述十字坐标机械手1安装在机台机架13上，机械吸盘2安装在十字坐标机械手1上，两个振动盘3平行安装在机台机架13上，两个振动盘3分别通过导轨与两个定位模具4的上方相连，十个感应探头5安装在定位模具4的下方，第一气缸6与右侧的定位模具4相连并负责横向移动，第二气缸7通过横板与两个定位模具4相连并负责纵向移动，废料斗10安装在遮光板9与机械吸盘2之间并由第三气缸14控制，右收料盘11和左收料盘12安装在机台机架13和机械吸盘2之间。
所述机台机架13上还安装有视觉识别系统8，遮光板9安装在视觉识别系统8上方。所述机台机架13的内部还安装有电源、开关、储气罐、气缸阀门。所述两个振动盘3上都设有一个送料出口15和五个送料轨道16。机械吸盘2安装在十字坐标机械手1的下方，机械吸盘2通过吸盘气缸17驱动，吸盘气缸17通过滑块与安装在十字坐标机械手1上的吸盘滑轨连接。
工作原理：将钼支杆分别倒入两个振动盘3，每个振动盘3拥有一个送料出口15、五个送料轨道16、可同时运输十件钼支杆。钼支杆经过送料器排序输出到达定位模具4，感应探头5检测到定位模具4装满十件钼支杆后，第二气缸7控制横板与导轨分离，纵向移动到机械吸盘2下方，与此同时第一气缸6控制右侧定位模具4横向移动与左侧定位模具4合并，随后机械吸盘2下移吸取10件钼支杆。机械吸盘2共两个分别平行安装在十字坐标机械手1的两端下方，机械吸盘2通过吸盘气缸17驱动，吸盘气缸17通过滑块与安装在十字坐标机械手1上的吸盘滑轨连接，接着通过十字坐标机械手1将产品横向转移到遮光板9检测区域，随后视觉识别系统8对钼支杆进行拍照分析，视觉识别系统8为工业相机，首先检测检测是否符合标准产品，筛选出未电镀、尺寸不合格等缺陷产品，通过控制第三气缸14将不合格位置的废料用废料斗10收集。随后系统分别分析和记录每个位置钼支杆镀层的正反，并对剩余的合格品按照镀层位置进行分类，通过十字坐标机械手1将所有正方向的钼支杆放置在右收料盘11，负方向的钼支杆放置在左收料盘12。最后十字坐标机械手1返回原点循环以上动作。
Claims (5)
1.一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，包括十字坐标机械手、机械吸盘、振动盘、定位模具、感应探头、第一气缸、第二气缸、遮光板、废料斗、右收料盘、左收料盘、机台机架，其特征在于：所述十字坐标机械手安装在机台机架上，机械吸盘安装在十字坐标机械手上，两个振动盘平行安装在机台机架上，两个振动盘分别通过导轨与两个定位模具的上方相连，十个感应探头安装在定位模具的下方，第一气缸与右侧的定位模具相连并负责横向移动，第二气缸通过横板与两个定位模具相连并负责纵向移动，废料斗安装在遮光板与机械吸盘之间并由第三气缸控制，右收料盘和左收料盘安装在机台机架和机械吸盘之间。
2.根据权利要求1所述的一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，其特征在于：所述机台机架上还安装有视觉识别系统，遮光板安装在视觉识别系统上方。
3.根据权利要求1所述的一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，其特征在于：所述机台机架的内部还安装有电源、开关、储气罐、气缸阀门。
4.根据权利要求1所述的一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，其特征在于：所述两个振动盘上都设有一个送料出口和五个送料轨道。
5.根据权利要求1所述的一种钼杆镀层自动区分堆叠装置，其特征在于：机械吸盘安装在十字坐标机械手的下方，机械吸盘通过吸盘气缸驱动，吸盘气缸通过滑块与安装在十字坐标机械手上的吸盘滑轨连接。
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Cited By (3)
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| CN112845115A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华芯智造微电子(重庆)有限公司 | 一种高效自动分选方法 |
| CN112845187A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-28 | 华芯智造微电子(重庆)有限公司 | 一种自动分选机 |
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2019
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| CN113753501B (zh) * | 2021-08-27 | 2023-02-14 | 青田新机电器有限公司 | 一种机器人上下料自动化设备 |
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