CN209680594U - 一种分拣传送系统及钢板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统及钢板生产线，属于钢板加工技术领域。分拣传送系统，用于钢板生产线，钢板生产线包括加工中心，加工中心用于加工并输出钢板，分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；第一检测装置和分拣装置均与第一控制装置通信；第一检测装置用于对加工中心输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；第一控制装置用于根据第一信号控制分拣装置；分拣装置在第一控制装置的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置内。分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制。

Description

一种分拣传送系统及钢板生产线

技术领域

本实用新型涉及钢板加工技术领域，具体而言，涉及一种分拣传送系统及钢板生产线。

背景技术

钢结构是主要由钢制材料组成的结构，是主要的建筑结构类型之一。钢结构主要有型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱、钢桁架等构件组成。

目前针对钢板的生产线主要还是通过人工或自动化程度不高的生产线生产并加工，不能对加工后的钢板进行信息化的追踪，并且由于钢板的质量普遍较大，工人的劳动强度大，因此目前的生产线制造钢板的生产效率低，制造成本高，生产质量无法追踪。

发明人在研究中发现，现有的相关技术中至少存在以下缺点：

没有一种能够自动化完成的分拣传送系统。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分拣传送系统，改善现有技术的不足，其能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。

本实用新型还提供了一种钢板生产线，其包括上述提到的分拣传送系统，其具有该分拣传送系统的全部功能。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种分拣传送系统，用于钢板生产线，所述钢板生产线包括加工中心，所述加工中心用于加工并输出钢板，所述分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；

所述第一检测装置和所述分拣装置均与所述第一控制装置通信；

所述第一检测装置用于对所述加工中心输出的所述钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；

所述第一控制装置用于根据所述第一信号控制所述分拣装置；

所述分拣装置在所述第一控制装置的控制下，将所述钢板转移至对应所述钢板的所述储存装置内。

具体的，该分拣传送系统能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述分拣装置包括分拣设备和第一滑台，所述分拣设备可移动的设置在所述第一滑台上，所述第一控制装置用于控制所述分拣设备在所述第一滑台上移动。

可选的，所述分拣设备为分拣机器人，所述第一检测装置设置在所述分拣机器人的手臂上。

可选的，所述第一检测装置包括第一扫描单元和第一处理单元，所述储存装置上设置有电子标签，所述第一扫描单元用于扫描所述电子标签并输出储存信号，所述第一处理单元对所述储存信号进行处理以匹配生成第二信号，所述第一控制装置用于根据所述第一信号和所述第二信号控制所述分拣装置移动。

可选的，所述储存装置设置在所述分拣装置远离所述加工中心的一侧，且多个所述储存装置依次间隔设置。

可选的，所述分拣传送系统还包括搬运装置、第二检测装置和第二控制装置，所述第二检测装置用于识别所述储存装置内的所述钢板的形状，并输出对应的第三信号，所述第二控制装置用于接收所述第三信号并控制所述搬运装置，所述搬运装置在所述第二控制装置的控制下，将所述钢板转运至用于进行再加工的加工设备。

可选的，所述搬运装置包括搬运设备和第二滑台，所述搬运设备可移动的设置在所述第二滑台上，所述第二控制装置用于控制所述搬运设备在所述第二滑台上移动。

可选的，所述搬运设备为搬运机器人，所述第二检测装置设置在所述搬运机器人的手臂上。

可选的，所述储存装置包括本体，所述本体包括底板和多个侧板，所述侧板的一端与所述底板连接，且所述侧板垂直设置与所述底板，多个所述侧板间隔设置，且相邻的两个所述侧板之间形成用于防止所述钢板的放置空间。

可选的，所述分拣传送系统还包括用于承接所述加工中心输出的钢板的移动工作台，所述移动工作台设置在所述加工中心和所述分拣装置之间。

可选的，所述分拣传送系统还包括位置传感器，所述位置传感器与所述控制装置通信。

可选的，所述分拣传送系统还包括预警装置，所述预警装置与所述控制装置通信。

本实用新型的实施例还提供了一种钢板生产线，其包括上述提到的分拣传送系统，其具有该分拣传送系统的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该分拣传送系统能够通过对加工中心初加工后的异形钢板进行分拣传送，避免加工后的钢板存留的温度、毛刺等对工人产生损伤，并能够自动完成生产线的持续生产，不需要人为的干预。同时，通过检测装置对加工中心输出的钢板进行形状检测，并与第一控制装置的数据存储单元进行比对识别，第一控制装置根据识别完成后的不同形状的钢板指令分拣装置实现位置补偿的调整后对钢板进行搬运，并且根据不同的形状的钢板调用预先设置的抓取方式，对不同的钢板进行搬运，并且存放在不同的储存装置内，从而能够完成不同的异形钢板的识别和分拣，便于生产线的后续工段对不同钢板的取用。通过分拣传送系统能够提高资源的利用率，降低生产成本并能提高产品的质量，并且能够实现不间断的加工作业，适用于多种布局、环境的生产制造。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分拣传送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的分拣传送系统的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的传感器及其相关组件的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的预警装置及其相关组件的结构框图；

图5为本实用新型实施例提供的储存装置的结构示意图。

图标：100-钢板生产线；10-分拣传送系统；11-第一检测装置；111- 第一扫描单元；112-第一处理单元；12-第一控制装置；13-分拣装置；131- 分拣设备；132-第一滑台；14-储存装置；141-本体；142-底板；143-侧板； 15-搬运装置；151-搬运设备；152-第二滑台；16-第二检测装置；17-第二控制装置；18-移动工作台；19-位置传感器；21-预警装置；30-加工中心。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种用于钢板生产线100的分拣传送系统10，钢板生产线100包括加工中心30，加工中心30用于加工并输出钢板，分拣传送系统10包括第一检测装置11、第一控制装置12、分拣装置13和多个储存装置14；

第一检测装置11和分拣装置13均与第一控制装置12通信；

第一检测装置11用于对加工中心30输出的钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；

第一控制装置12用于根据第一信号控制分拣装置13；

分拣装置13在第一控制装置12的控制下，将钢板转移至对应钢板的储存装置14内。

这里需要说明的是，钢结构使用的钢板需要根据不同的施工或使用环境选择使用不同的外形，从而能够满足钢结构良好的承接性和结构性。加工中心30通过加工对钢板进行加工并输出多种形状的异形钢板，输出的异形钢板需要通过按照不同的形状进行分开放置，以便于后续加工取用方便。

本实施例中，通过第一检测装置11对加工中心30输出的钢板的形状进行扫描，并且输出对应的第一信号，第一控制装置12根据第一信号控制分拣装置13进行位置的调整从而实现对异形钢板的抓取，并且将抓取后的异形钢板放置到储存装置14内。

可以理解的是，本实施例中，第一检测装置11通过图像识别的方式对钢板进行识别，并且与第一控制装置12内预先存储的工件信息进行对比，从而再将识别后的钢板进行分拣放置到不同的储存装置14内。除此之外，具体实施时第一检测装置11还可以通过红外线、超声波、条码等实现对加工中心30输出的钢板的形状的识别。

具体的，该分拣传送系统10能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。

请参考图1和图2，分拣装置13包括分拣设备131和第一滑台132，分拣设备131可移动的设置在第一滑台132上，第一控制装置12用于控制分拣设备131在第一滑台132上移动。

分拣设备131为分拣机器人，第一检测装置11设置在分拣机器人的手臂上。

这里需要说明的是，本实施例中，分拣机器人为六轴机器人，并且分拣机器人与第一滑台132可移动的连接，从而使得机器人能够在第一控制装置12的命令下滑动，使得机器人能够准确抓取钢板。除此之外，分拣机器人还可以为三轴工作台、具有移载功能的转运设备等实现对钢板的抓取。

可以理解的是，本实施例中，第一检测装置11设置在分拣机器人的手臂上，从而能够在分拣机器人移动到待抓取的工位时能够根据第一检测装置11输出的第一信号进行微调，从而能够提高抓取的效率。除此之外，第一检测装置11还可以设置在加工中心30的输出端，从而可以确定钢板在需要抓取的位置，通过第一控制装置12进行分析后使分拣机器人进行位置校正，从而实现抓取并分拣。

需要说明的是，本实施例中，异形钢板的形状为多边形或弧形结合的异形形状，为了便于统一的进行抓取，避免更换夹具花费的时间，分拣机器人抓取钢板的方式为使用电磁吊具，抓取稳定。除此之外，抓取钢板的方式还可以为专用夹具等。

请参考图1和图2，第一检测装置11包括第一扫描单元111和第一处理单元112，储存装置14上设置有电子标签，第一扫描单元111用于扫描电子标签并输出储存信号，第一处理单元112对储存信号进行处理以匹配生成第二信号，第一控制装置12用于根据第一信号和第二信号控制分拣装置13移动。

这里需要说明的是，分拣机器人在抓取之前会扫描电子标签，并通过第一处理单元112处理后反馈到第一控制装置12，从而使得第一控制装置 12根据不同形状的钢板配置不同的储存装置14，使得一个储存装置14内放置一种形状的钢板，避免再次加工取用时造成不必要的资源浪费。

可以理解的是，本实施例中，储存装置14上设置电子标签用于区别不同的储存装置14，并对储存装置14内存放的钢板进行数据记录，便于质量追踪管理。除此之外，第一扫描装置与储存装置14之间还可以设置为近场感应等装置实现信息的交互。

请参考图1和图2，储存装置14设置在分拣装置13远离加工中心30 的一侧，且多个储存装置14依次间隔设置。

这里需要说明的是，由于不同的形状的钢板需要放置到不同储存装置 14内，因此多个储存装置14依次间隔设置，可以减小分拣机器人的抓取状态，从而能够避免由于分拣机器人由于状态改变导致的抓取不稳定等现象。

请参考图1和图2，分拣传送系统10还包括搬运装置15、第二检测装置16和第二控制装置17，第二检测装置16用于识别储存装置14内的钢板的形状，并输出对应的第二信号，第二控制装置17用于接收第二信号并控制搬运装置15，搬运装置15在第二控制装置17的控制下，将钢板转运至用于进行再加工的加工设备。

搬运装置15包括搬运设备151和第二滑台152，搬运设备151可移动的设置在第二滑台152上，第二控制装置17用于控制搬运设备151在第二滑台152上移动。

搬运设备151为搬运机器人，第二检测装置16设置在搬运机器人的手臂上。

这里需要说明的是，将储存装置14内的钢板转移到再次加工的设备上时，通过第二检测装置16对储存装置14内的钢板进行识别，并反馈第三信号给第二控制装置17，使得搬运机器人在第二控制装置17的控制下在第二滑台152上滑动，从而能够实现搬运机器人能够相对位置的纠偏，从而能够准确的抓取钢板，避免搬运到后续加工设备是需要进行再次定位，减少加工工序。

同样的，本实施例中，搬运机器人为六轴机器人，能够满足多种抓取角度的自由调整。搬运机器人具有和分拣机器人相同的功能和技术效果，此处不再赘述。

请参考图3，储存装置14包括本体141，本体141包括底板142和多个侧板143，侧板143的一端与底板142连接，且侧板143垂直设置与底板 142，多个侧板143间隔设置，且相邻的两个侧板143之间形成用于防止钢板的放置空间。

这里需要说明的是，钢板通过分拣装置13码放在放置空间内，本体141 上设置的侧板143分隔出多个放置空间，避免不听堆垛之间的钢板相互影响。值得注意的是，放置空间为相邻的两个侧板143和底板142之间围合形成的U形空间，可以方便分拣机器人和搬运机器人的动作，避免引起分拣机器人和搬运机器人由于钢板的位置关系导致的对机械臂的损伤，并且能够保持重心，避免侧倾。

可以理解的是，储存装置14还可以在本体141远离放置空间的一侧设置万向轮等，从而并能够增加物流的便捷性等。

请参考图1和图4，分拣传送系统10还包括用于承接加工中心30输出的钢板的移动工作台18，移动工作台18设置在加工中心30和分拣装置13 之间。

分拣传送系统10还包括位置传感器19，位置传感器19与控制装置通信。

这里需要说明的是，加工中心30切割加工后的异形钢板通过移动工作台18运输至分拣装置13的工作区域，通过移动工作台18的输送，可以降低钢板由于加工产生的温度增加等现象，从而避免堆垛后引起的异常。

需要说明的是，位置传感器19用于感应钢板进入到移动工作台18的抓取区域，并且能够反馈表征钢板在移动工作台18上的相对位置的第四信号，使得第一控制装置12能够指令搬运机器人移动到相应的位置，在通过处理第一信号和第二信号使得机器人能够准确的抓取钢板。

请参考图5，分拣传送系统10还包括预警装置21，预警装置21与控制装置通信。

可以理解的是，预警装置21与控制装置通信，用于对停机、异常等进行可视化的显示。

请参考图1，本实用新型的实施例还提供了一种钢板生产线100，其包括上述提到的分拣传送系统10，其具有该分拣传送系统10的全部功能。

加工中心30对输出加工后的钢板，通过分拣传送系统10分拣后，搬运到下一次加工的设备上，从而能够形成完整的自动化作业生产线，提高劳动效率，大大的减少工人的劳动强度。

具体的，钢板生产线100的工作方式为：

加工中心30获取下料生产信息后，对钢板进行加工并输出异形钢板到移动工作台18上，并经由感应器感应到异形钢板到达抓取区域并感应出异形钢板的相对位置感应器与第一控制装置12反馈后，第一控制装置12控制分拣机器人移动到相应的位置，并通过第一检测对钢板的外形进行识别，使得第一控制装置12对分拣机器人进行纠偏后抓取异形钢板并移动，通过第一扫描单元111和第一处理单元112对储存装置14进行信息扫描后放入异形钢板，并将该异形钢板的加工信息反馈到第一控制装置12进行存储，从而完成异形钢板的分拣；

当后续的加工设备需要使用具体形状的异形钢板时，第二控制装置17 与第一控制装置12通信并找到存储该形状的异形钢板的储存装置14，第二控制装置17驱动搬运机器人移动到相应的位置，在通过第二检测装置16 识别图形再次确认后进行抓取，完成抓取后第二控制装置17控制搬运机器人将异形钢板转移到后续的加工设备上，从而完成异形钢板的分拣和传送。

综上所述，本实用新型提供了一种分拣传送系统10，该分拣传送系统 10能够自动完成异形钢板的分拣传送工作，并且对工作中的数据进行记录，便于质检回溯，从而能够降低工人的劳动强度，加强制造的质量控制，该结构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种分拣传送系统，用于钢板生产线，所述钢板生产线包括加工中心，所述加工中心用于加工并输出钢板，其特征在于，所述分拣传送系统包括第一检测装置、第一控制装置、分拣装置和多个储存装置；

所述第一检测装置和所述分拣装置均与所述第一控制装置通信；

所述第一检测装置用于对所述加工中心输出的所述钢板的形状进行扫描识别，并输出对应的第一信号；

所述第一控制装置用于根据所述第一信号控制所述分拣装置；

所述分拣装置在所述第一控制装置的控制下，将所述钢板转移至对应所述钢板的所述储存装置内。

2.根据权利要求1所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣装置包括分拣设备和第一滑台，所述分拣设备可移动的设置在所述第一滑台上，所述第一控制装置用于控制所述分拣设备在所述第一滑台上移动。

3.根据权利要求2所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣设备为分拣机器人，所述第一检测装置设置在所述分拣机器人的手臂上。

4.根据权利要求2所述的分拣传送系统，其特征在于，所述第一检测装置包括第一扫描单元和第一处理单元，所述储存装置上设置有电子标签，所述第一扫描单元用于扫描所述电子标签并输出储存信号，所述第一处理单元对所述储存信号进行处理以匹配生成第二信号，所述第一控制装置用于根据所述第一信号和所述第二信号控制所述分拣装置移动。

5.根据权利要求1所述的分拣传送系统，其特征在于，所述储存装置设置在所述分拣装置远离所述加工中心的一侧，且多个所述储存装置依次间隔设置。

6.根据权利要求1所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣传送系统还包括搬运装置、第二检测装置和第二控制装置，所述第二检测装置用于识别所述储存装置内的所述钢板的形状，并输出对应的第三信号，所述第二控制装置用于接收所述第三信号并控制所述搬运装置，所述搬运装置在所述第二控制装置的控制下，将所述钢板转运至用于进行再加工的加工设备。

7.根据权利要求6所述的分拣传送系统，其特征在于，所述搬运装置包括搬运设备和第二滑台，所述搬运设备可移动的设置在所述第二滑台上，所述第二控制装置用于控制所述搬运设备在所述第二滑台上移动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣传送系统，其特征在于，所述储存装置包括本体，所述本体包括底板和多个侧板，所述侧板的一端与所述底板连接，且所述侧板垂直设置与所述底板，多个所述侧板间隔设置，且相邻的两个所述侧板之间形成用于防止所述钢板的放置空间。

9.根据权利要求1-7任一项所述的分拣传送系统，其特征在于，所述分拣传送系统还包括用于承接所述加工中心输出的钢板的移动工作台，所述移动工作台设置在所述加工中心和所述分拣装置之间。

10.一种钢板生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的分拣传送系统。