CN207482885U - 后搁板视觉自动搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种后搁板视觉自动搬运设备，包括围栏，围栏内沿长度方向一端设置第一后搁板切换料架，围栏内沿长度方向另一端设置第二后搁板切换料架，围栏对应于第一后搁板切换料架和第二后搁板切换料架之间设置机器人底座，机器人安装于机器人底座上，机器人手臂的端部安装有吸盘，围栏开口端外侧设置自动组立线体。该设备能提高生产效率，降低工人劳动强度，并可以节约成本，保证产品定位精度。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备技术领域，涉及一种后搁板视觉自动搬运设备。
背景技术
目前，因后搁板外形多样性，国内外主流的后搁板搬运形式为人工搬运，设备随产品的生命周期淘汰而报废，设备可重复利用率低，投入成本高。国内部分后搁板开始尝试机器人视觉引导作业，但普遍存在类型单一、切换性和通用性差等缺点，无法大面积推广使用。因此，国内目前迫切需要一种智能化、自动化、通用性强的后搁板搬运设备。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种后搁板视觉自动搬运设备，该设备能提高生产效率，降低工人劳动强度，并可以节约成本，保证产品定位精度。
按照本实用新型的技术方案：一种后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：包括围栏，围栏内沿长度方向一端设置第一后搁板切换料架，围栏内沿长度方向另一端设置第二后搁板切换料架，围栏对应于第一后搁板切换料架和第二后搁板切换料架之间设置机器人底座，机器人安装于机器人底座上，机器人手臂的端部安装有吸盘，围栏开口端外侧设置自动组立线体。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一后搁板切换料架与第二后搁板切换料架两者结构相同，其中第一后搁板切换料架包括沿竖直方向均布设置的若干层卡槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人上设置有气路板，气路板通过导气管连接吸盘。
作为本实用新型的进一步改进，所述自动组立线体包括机架，机架上转动设置若干根导辊。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人为六轴机器人。
作为本实用新型的进一步改进，所述围栏上对应于机器人底座的一侧设置第一喇叭罩料位，另一侧设置第二喇叭罩料位。
作为本实用新型的进一步改进，所述机器人手臂的前端对应于吸盘处设置有视觉检测系统。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品设计成双工位作业形式，两个工位均为上下料工位，为了解决后搁板搬运多样性问题，本实用新型产品采用吸盘，最大化保证了搬运设备的通用性，为了解决搬运过程中精度问题，本设备采用了进口的视觉系统，该型号视觉系统稳定性好，可开发性强，并且反应时间快，能满足本设备的连续作业要求。本实用新型产品可适用于不同种类后搁板的连续搬运作业。设备可与其他自动化设备配套使用，给目前后搁板搬运作业形式提供了一种更为智能化、通用性更强的作业方式。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1中，包括吸盘1、机器人2、第一后搁板切换料架3、卡槽4、自动组立线体5、第二后搁板切换料架6、围栏7、机器人底座8、第一喇叭罩料位9、第二喇叭罩料位10、气路板11等。
如图1所示，本实用新型是一种后搁板视觉自动搬运设备，包括围栏7，围栏7内沿长度方向一端设置第一后搁板切换料架3，围栏7内沿长度方向另一端设置第二后搁板切换料架6，围栏7对应于第一后搁板切换料架3和第二后搁板切换料架6之间设置机器人底座8，机器人2安装于机器人底座8上，机器人2手臂的端部安装有吸盘1，围栏7开口端外侧设置自动组立线体5。
第一后搁板切换料架3与第二后搁板切换料架6两者结构相同，其中第一后搁板切换料架3包括沿竖直方向均布设置的若干层卡槽4。
机器人2上设置有气路板11，气路板11通过导气管连接吸盘1。
自动组立线体5包括机架，机架上转动设置若干根导辊。
机器人2为六轴机器人，是现有技术中的成熟产品。
围栏7上对应于机器人底座8的一侧设置第一喇叭罩料位9，另一侧设置第二喇叭罩料位10。
机器人2手臂的前端对应于吸盘1处设置有视觉检测系统。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型主要通过后搁板切换料架实现不同种后搁板切换操作，通过电气控制实现第一工位（第一后搁板切换料架3）和第二工位（第二后搁板切换料架6）的切换操作，通过机器人离线编程和示教编程实现机器人铆接作业路径选择、模拟与最优路径选择，通过视觉引导来保证相对位置精度要求，通过PLC控制实现设备的全自动搬运作业。
整套设备工作时，产品放置在料架上和定位在第一、二工位。设备接收到信号后，由机器人自动判断从一号工位或二号工位取料。机器人通过视觉引导拍照进行产品抓取，整套工作流程由PLC控制完成，可借助远程监控和离线编程实现实时修改调整。
该套后搁板自动搬运设备给后搁板自动作业线的搬运流程提供了一套切实可行的方案，该套设备自动化程度集中，柔性强，通用性高，具备实时反馈与在线修改能力；可实现不同种后搁板搬运作业的连续性要求。该套设备不仅可移植性强，自主性高；还能降低工人劳动强度，提高工作效率，在节约能源和提高产品质量上均有改善。
Claims (7)
1.一种后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：包括围栏（7），围栏（7）内沿长度方向一端设置第一后搁板切换料架（3），围栏（7）内沿长度方向另一端设置第二后搁板切换料架（6），围栏（7）对应于第一后搁板切换料架（3）和第二后搁板切换料架（6）之间设置机器人底座（8），机器人（2）安装于机器人底座（8）上，机器人（2）手臂的端部安装有吸盘（1），围栏（7）开口端外侧设置自动组立线体（5）。
2.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述第一后搁板切换料架（3）与第二后搁板切换料架（6）两者结构相同，其中第一后搁板切换料架（3）包括沿竖直方向均布设置的若干层卡槽（4）。
3.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述机器人（2）上设置有气路板（11），气路板（11）通过导气管连接吸盘（1）。
4.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述自动组立线体（5）包括机架，机架上转动设置若干根导辊。
5.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述机器人（2）为六轴机器人。
6.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述围栏（7）上对应于机器人底座（8）的一侧设置第一喇叭罩料位（9），另一侧设置第二喇叭罩料位（10）。
7.如权利要求1所述的后搁板视觉自动搬运设备，其特征在于：所述机器人（2）手臂的前端对应于吸盘（1）处设置有视觉检测系统。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721369022.0U CN207482885U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 后搁板视觉自动搬运设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721369022.0U CN207482885U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 后搁板视觉自动搬运设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207482885U true CN207482885U (zh) | 2018-06-12 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201721369022.0U Active CN207482885U (zh) | 2017-10-23 | 2017-10-23 | 后搁板视觉自动搬运设备 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108946167A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-12-07 | 深圳市圆梦精密技术研究院 | 自动更换料架设备及自动更换料架的方法 |
| CN111268425A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-06-12 | 法贝(上海)自动化技术有限公司 | 一种基于机器人夹具搬运产品的模组及方法 |
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2017
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