CN209531461U - 一种物流智能分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物流智能分拣装置，包括固定底座、第一电动伸缩杆、第一电磁滑套、第一分拣手、第二电磁导轨、支撑杆、二维码识别器、第二电动伸缩杆、分拣板、第一分拣箱、第二分拣箱和控制器，所述固定底座的上侧固定焊接有支撑架，且支撑架的上端安装有电机，所述支撑杆通过调节杆与二维码识别器相连接，所述第二电动伸缩杆的上端固定焊接有导流板，所述分拣板通过弹簧与固定底座相连接，所述第一分拣箱设置在第一电磁导轨的下方，所述第二分拣箱设置在第二电磁导轨的下方，所述控制器固定安装在固定底座上。本实用新型具有较高的自动化程度，且可以进行连续分拣，从而大大工作效率，进而提高了本装置的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流智能分拣技术领域，具体为一种物流智能分拣装置。
背景技术
物流供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物料在配送过程中，往往都需要对物料进行分拣，目前分拣过程主要依靠人工进行，工作效率较低，费时费力，十分不便，并且现有的分拣设备无法实现连续的分拣，分拣效率低下，因此，针对以上问题，提出一种物流智能分拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种物流智能分拣装置，以解决上述背景技术提出的目前的物流分拣效率低下等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流智能分拣装置，包括固定底座、第一电动伸缩杆、第一电磁滑套、第一分拣手、第二电磁导轨、支撑杆、二维码识别器、第二电动伸缩杆、分拣板、第一分拣箱、第二分拣箱和控制器，所述固定底座的上侧固定焊接有支撑架，且支撑架的上端安装有电机，所述电机的前端与主动齿轮相连接，且主动齿轮通过履带与从动齿轮相连接，所述第一电动伸缩杆的底端固定焊接在固定底座上，所述第一电动伸缩杆的上端固定焊接有固定架，且固定架的左侧固定焊接有第一电磁导轨，所述第一电磁滑套半包裹在第一电磁导轨的下侧，所述第一分拣手的上端固定安装在第一电磁滑套的下侧，所述第二电磁导轨固定焊接在固定架的右侧，所述第二电磁导轨的半包裹有第二电磁滑套，且第二电磁滑套的下侧固定连接有第二分拣手，所述支撑杆的下端固定焊接在固定底座上，所述支撑杆通过调节杆与二维码识别器相连接，所述第二电动伸缩杆的下端固定焊接在固定底座上，所述第二电动伸缩杆的上端固定焊接有导流板，所述分拣板通过弹簧与固定底座相连接，所述第一分拣箱设置在第一电磁导轨的下方，所述第二分拣箱设置在第二电磁导轨的下方，所述控制器固定安装在固定底座上。
优选的，所述履带的内侧设置有锯齿，且履带的左端内侧与主动齿轮相啮合，所述履带的右端内侧与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮与电机相连接。
优选的，所述固定架固接在第一电动伸缩杆上，所述固定架的左右两端分别设置有第一电磁导轨和第二电磁导轨，所述第一电磁导轨和第二电磁导轨通过固定架设置为升降结构。
优选的，所述第一分拣手和第二分拣手分别设置有四组，且第一分拣手和第二分拣手分别通过第一电磁滑套和第二电磁滑套安装在第一电磁导轨和第二电磁导轨上，所述第一电磁导轨和第二电磁导轨均设置为环形，所述第一分拣手和第二分拣手通过第一电磁滑套和第二电磁滑套与第一电磁导轨和第二电磁导轨为滑动式连接结构。
优选的，所述支撑杆上设置有轴承和电磁滑槽，且电磁滑槽的内侧尺寸与调节杆的两端尺寸相同，所述调节杆的两端内嵌在电磁滑槽中，所述调节杆与支撑杆为上下滑动式连接结构，所述二维码识别器与调节杆相固接，所述二维码识别器通过调节杆设置为升降结构。
优选的，所述导流板的侧面通过轴承与支撑杆相连接，所述导流板的下侧连接有第二电动伸缩杆，所述导流板通过第二电动伸缩杆设置为转动结构。
优选的，所述控制器的输入端与工厂电网系统的输出端电连接，所述控制器的输出端与电机、第一电动伸缩杆、第一电磁导轨、第一电磁滑套、第一分拣手、第二电磁导轨、第二电磁滑套、第二分拣手、二维码识别器和第二电动伸缩杆的输入端垫连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该物流智能分拣装置，采用智能的机械化设备代替传统的人工分拣，大大提升了分拣效率；同时，通过设置有电磁导轨，可以带动分拣手进行连续的分拣，克服了现有的自动分拣无法连续进行分拣的弊端；通过设置转动的导流板，使得本装置可以根据物体的重量通过电动伸缩杆进行相应的角度调节，从而避免较重的物体无法正常分拣的情况。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；
图2为本实用新型的结构俯视剖面示意图；
图3为图1中A的结构放大示意图；
图4为本实用新型的电性关系连接示意图。
图中：1、固定底座；2、支撑架；3、电机；4、主动齿轮；5、履带；6、从动齿轮；7、第一电动伸缩杆；8、固定架；9、第一电磁导轨；10、第一电磁滑套；11、第一分拣手；12、第二电磁导轨；13、第二电磁滑套；14、第二分拣手；15、支撑杆；16、二维码识别器；17、调节杆；18、第二电动伸缩杆；19、导流板；20、分拣板；21、第一分拣箱；22、第二分拣箱；23、控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种物流智能分拣装置，包括固定底座1、第一电动伸缩杆7、第一电磁滑套10、第一分拣手11、第二电磁导轨12、支撑杆15、二维码识别器16、第二电动伸缩杆18、分拣板20、第一分拣箱21、第二分拣箱22和控制器23，固定底座1的上侧固定焊接有支撑架2，且支撑架2的上端安装有电机3，电机3的前端与主动齿轮4相连接，且主动齿轮4通过履带5与从动齿轮6相连接，作为优选的，履带5的内侧设置有锯齿，且履带5的左端内侧与主动齿轮4相啮合，履带5的右端内侧与从动齿轮6相啮合，主动齿轮4与电机3相连接，以便于通过履带5对物品进行输送。
第一电动伸缩杆7的底端固定焊接在固定底座1上，第一电动伸缩杆7的上端固定焊接有固定架8，且固定架8的左侧固定焊接有第一电磁导轨9，
第一电磁滑套10半包裹在第一电磁导轨9的下侧，第一分拣手11的上端固定安装在第一电磁滑套10的下侧，第二电磁导轨12固定焊接在固定架8的右侧，作为优选的，固定架8固接在第一电动伸缩杆7上，固定架8的左右两端分别设置有第一电磁导轨9和第二电磁导轨12，第一电磁导轨9和第二电磁导轨12通过固定架8设置为升降结构，以适用于体积较大的物品进行分拣。
第二电磁导轨12的半包裹有第二电磁滑套13，且第二电磁滑套13的下侧固定连接有第二分拣手14，作为优选的，第一分拣手11和第二分拣手14分别设置有四组，且第一分拣手11和第二分拣手14分别通过第一电磁滑套10和第二电磁滑套13安装在第一电磁导轨9和第二电磁导轨12上，第一电磁导轨9和第二电磁导轨12均设置为环形，第一分拣手11和第二分拣手14通过第一电磁滑套10和第二电磁滑套13与第一电磁导轨9和第二电磁导轨12为滑动式连接结构，使得分拣手可以沿着电磁滑轨进行连续的分拣工作，从而提高工作效率。
支撑杆15的下端固定焊接在固定底座1上，支撑杆15通过调节杆17与二维码识别器16相连接，作为优选的，支撑杆15上设置有轴承和电磁滑槽，且电磁滑槽的内侧尺寸与调节杆17的两端尺寸相同，调节杆17的两端内嵌在电磁滑槽中，调节杆17与支撑杆15为上下滑动式连接结构，二维码识别器16与调节杆17相固接，二维码识别器16通过调节杆17设置为升降结构，以便于二维码识别器16扫描识别体积极大的物品。
第二电动伸缩杆18的下端固定焊接在固定底座1上，第二电动伸缩杆18的上端固定焊接有导流板19，作为优选的，导流板19的侧面通过轴承与支撑杆15相连接，导流板19的下侧连接有第二电动伸缩杆18，导流板19通过第二电动伸缩杆18设置为转动结构，可以根据分拣物品的体积大小，调整导流板19的角度，使得物品可以沿着导流板19顺畅的滑落至履带5上进行分拣。
分拣板20通过弹簧与固定底座1相连接，第一分拣箱21设置在第一电磁导轨9的下方，第二分拣箱22设置在第二电磁导轨12的下方，控制器23固定安装在固定底座1上，控制器23的输入端与工厂电网系统的输出端电连接，控制器23的输出端与电机3、第一电动伸缩杆7、第一电磁导轨9、第一电磁滑套10、第一分拣手11、第二电磁导轨12、第二电磁滑套13、第二分拣手14、二维码识别器16和第二电动伸缩杆18的输入端垫连接。
工作原理：工作时，通过第二电动伸缩杆18将导流板19调整至合适的角度后，再将物品放置在导流板19上，使得物品从导流板19上滑落至履带5上，在滑落过程中，二维码识别器16对物品上的二维码进行扫描识别，并将识别的信号传递到控制器23中，控制器23对信号进行处理后，根据信号选择开启第一分拣手11或者第二分拣手14，同时，电机3带动主动齿轮4转动，使得履带5配合从动齿轮6开始进行循环转动，从而对物品进行输送，在输送过程中，第一分拣手11或者第二分拣手14对物品进行抓取，并通过第一电磁滑套10或第二电磁滑套13沿着第一电磁导轨9或者第二电磁导轨12进行滑动，当第一分拣手11或者第二分拣手14移动到第一分拣箱21或第二分拣箱22的上方时，第一分拣手11或者第二分拣手14展开，使得物品掉落至相应的箱体内进行存放；
其中，无法被二维码识别器16识别的物品，将通过履带5直接传送到分拣板20上进行再处理；
当分拣的物品体积较大时，可通过调节杆17将二维码识别器16沿着支撑杆15进行升高，同时，通过第一电动伸缩杆7将固定架8进行升高，再通过第二电动伸缩杆18将导流板19调整至较大的角度，从而使得物品可以正常输送分拣。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种物流智能分拣装置，包括固定底座(1)、第一电动伸缩杆(7)、第一电磁滑套(10)、第一分拣手(11)、第二电磁导轨(12)、支撑杆(15)、二维码识别器(16)、第二电动伸缩杆(18)、分拣板(20)、第一分拣箱(21)、第二分拣箱(22)和控制器(23)，其特征在于：所述固定底座(1)的上侧固定焊接有支撑架(2)，且支撑架(2)的上端安装有电机(3)，所述电机(3)的前端与主动齿轮(4)相连接，且主动齿轮(4)通过履带(5)与从动齿轮(6)相连接，所述第一电动伸缩杆(7)的底端固定焊接在固定底座(1)上，所述第一电动伸缩杆(7)的上端固定焊接有固定架(8)，且固定架(8)的左侧固定焊接有第一电磁导轨(9)，所述第一电磁滑套(10)半包裹在第一电磁导轨(9)的下侧，所述第一分拣手(11)的上端固定安装在第一电磁滑套(10)的下侧，所述第二电磁导轨(12)固定焊接在固定架(8)的右侧，所述第二电磁导轨(12)的半包裹有第二电磁滑套(13)，且第二电磁滑套(13)的下侧固定连接有第二分拣手(14)，所述支撑杆(15)的下端固定焊接在固定底座(1)上，所述支撑杆(15)通过调节杆(17)与二维码识别器(16)相连接，所述第二电动伸缩杆(18)的下端固定焊接在固定底座(1)上，所述第二电动伸缩杆(18)的上端固定焊接有导流板(19)，所述分拣板(20)通过弹簧与固定底座(1)相连接，所述第一分拣箱(21)设置在第一电磁导轨(9)的下方，所述第二分拣箱(22)设置在第二电磁导轨(12)的下方，所述控制器(23)固定安装在固定底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述履带(5)的内侧设置有锯齿，且履带(5)的左端内侧与主动齿轮(4)相啮合，所述履带(5)的右端内侧与从动齿轮(6)相啮合，所述主动齿轮(4)与电机(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述固定架(8)固接在第一电动伸缩杆(7)上，所述固定架(8)的左右两端分别设置有第一电磁导轨(9)和第二电磁导轨(12)，所述第一电磁导轨(9)和第二电磁导轨(12)通过固定架(8)设置为升降结构。
4.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述第一分拣手(11)和第二分拣手(14)分别设置有四组，且第一分拣手(11)和第二分拣手(14)分别通过第一电磁滑套(10)和第二电磁滑套(13)安装在第一电磁导轨(9)和第二电磁导轨(12)上，所述第一电磁导轨(9)和第二电磁导轨(12)均设置为环形，所述第一分拣手(11)和第二分拣手(14)通过第一电磁滑套(10)和第二电磁滑套(13)与第一电磁导轨(9)和第二电磁导轨(12)为滑动式连接结构。
5.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述支撑杆(15)上设置有轴承和电磁滑槽，且电磁滑槽的内侧尺寸与调节杆(17)的两端尺寸相同，所述调节杆(17)的两端内嵌在电磁滑槽中，所述调节杆(17)与支撑杆(15)为上下滑动式连接结构，所述二维码识别器(16)与调节杆(17)相固接，所述二维码识别器(16)通过调节杆(17)设置为升降结构。
6.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述导流板(19)的侧面通过轴承与支撑杆(15)相连接，所述导流板(19)的下侧连接有第二电动伸缩杆(18)，所述导流板(19)通过第二电动伸缩杆(18)设置为转动结构。
7.根据权利要求1所述的一种物流智能分拣装置，其特征在于：所述控制器(23)的输入端与工厂电网系统的输出端电连接，所述控制器(23)的输出端与电机(3)、第一电动伸缩杆(7)、第一电磁导轨(9)、第一电磁滑套(10)、第一分拣手(11)、第二电磁导轨(12)、第二电磁滑套(13)、第二分拣手(14)、二维码识别器(16)和第二电动伸缩杆(18)的输入端垫连接。
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