CN107176444A - 一种托盘自动下料机构 - Google Patents

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CN107176444A CN201710563023.7A CN201710563023A CN107176444A CN 107176444 A CN107176444 A CN 107176444A CN 201710563023 A CN201710563023 A CN 201710563023A CN 107176444 A CN107176444 A CN 107176444A
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    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only

Abstract

本发明涉及一种托盘自动下料机构,下料机构本体包括支撑架、顶料机构、传送模组、抓取装置、托盘支架,其顶料机构右端部设置有顶料气缸、压料气缸,顶料气缸、压料气缸设置在固定板上,顶料气缸左端设置有托盘放置盘,传送模组下端部设置有传送导轨,传送导轨之间设置有传送机构,传送机构通过转轴与驱动电机配合连接,传送导轨上端设置有物料传送盘,抓取装置下端部设置有支撑机构,支撑机构上端设置有Y向滑轨,Y向滑轨上端设置有X向滑轨,X向滑轨右前端设置有Z向支板,Z向支板右端设置有Z向滑轨,Z向支板下端设置有吸盘;总的来讲,本发明具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的优点。

Description

一种托盘自动下料机构
技术领域
本发明涉及一种自动化供料设备,具体涉及一种托盘自动下料机构。
背景技术
目前国内外所使用的自动化设备,供料方式主要有三种:振动盘式、料带卷式,或者人工摆放,都存在一定的缺陷,振动盘式供料存在噪音大、产品外观任意脏污损伤、卡料故障率较高等缺陷;料带卷式供料的适应面较窄;人工摆放供料方式效率低下,增加工人作用强度,容易伤人;因此开发出具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的一种托盘自动下料机构具有重要的应用意义。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有托盘下料上料设备的缺陷,从而提供具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的一种托盘自动下料机构。
为达到上述目的,本发明所采用的技术方案如下:一种托盘自动下料机构,包括下料机构本体,所述的下料机构本体包括支撑架,支撑架右端部上端设置的顶料机构,顶料机构左端设置的传送模组,传送模组左端设置的抓取装置,支撑架左端部外端放置有托盘支架,托盘支架上端放置有数个托盘,所述的顶料机构右端部设置有顶料气缸,顶料气缸固定在固定板上,顶料气缸上端设置有压料气缸,压料气缸左端设置有压料块,所述的顶料气缸左端设置有托盘放置盘,托盘放置盘右侧壁下部开设有压料孔,所述的传送模组下端部设置有传送导轨,传送导轨之间设置有传送机构,传送机构通过转轴与驱动电机配合连接,所述的传送导轨上端设置有物料传送盘,物料传送盘上设置有卡条,所述的传送导轨外侧壁右端部设置有皮带调节孔,所述的抓取装置下端部设置有支撑机构,支撑机构上端设置有Y向滑轨,Y向滑轨上端设置有X向滑轨,X向滑轨右前端设置有Z向支板,Z向支板右端设置有Z向滑轨,所述的Z向支板下端设置有吸盘45。
所述的托盘底部设置有卡槽,托盘通过卡槽与卡条的配合实现与物料传送盘的配合。
所述的卡条与物料传送盘为一体式结构。
所述的顶料机构、传送模组、抓取装置通过螺栓与支撑架固定连接,顶料机构位于最右端、传送模组位于中间位置、抓取装置位于最左端。
所述的抓取装置可对托盘实现X、Y、Z三个方向的移动。
所述的物料传送盘上表面同支撑架上表面的间距与物料放置盘同支撑架上表面的间距相同。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明的有益效果是:通过将顶料机构、传送模组、抓取装置、从右至左依次放置在支撑架上端,从而形成托盘的进料移料机构,实现高度自动化、智能化、节省人力、物力的优点;抓取装置可通过Y向滑轨、X向滑轨、Z向滑轨实现三轴移动,从而适应不同的物盘高度,达到使用范围广的优点;总的来讲,本发明具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明顶料机构缸的立体结构示意图。
图3是本发明传送模组的立体结构示意图。
图4是本发明抓取装置的立体结构示意图。
其中:0、下料机构本体 1、支撑架 2、顶料机构 20、托盘放置装置 201、压料孔21、固定板 22、压料气缸 220、压料块 23、顶料气缸 3、传送模组 30、传送导轨 301、皮带调节孔 31、传送机构 32、驱动电机 33、物料传送盘 330、卡条 4、抓取装置 40、Y向滑轨41、X向滑轨 42、Z向滑轨 43、支撑机构 44、Z向支板 45、吸盘 46、吸料电机 47、电机 5、托盘支架 6、托盘 60、卡槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4所示,一种托盘自动下料机构,包括下料机构本体0,所述的下料机构本体0包括支撑架1,支撑架1右端部上端设置的顶料机构2,顶料机构2左端设置的传送模组3,传送模组3左端设置的抓取装置4,支撑架1左端部外端放置有托盘支架5,托盘支架5上端放置有数个托盘6,所述的顶料机构2右端部设置有顶料气缸23,顶料气缸23固定在固定板21上,顶料气缸23上端设置有压料气缸22,压料气缸22左端设置有压料块220,所述的顶料气缸23左端设置有托盘放置盘20,托盘放置盘20右侧壁下部开设有压料孔201,所述的传送模组3下端部设置有传送导轨30,传送导轨30之间设置有传送机构31,传送机构31通过转轴与驱动电机32配合连接,所述的传送导轨30上端设置有物料传送盘33,物料传送盘33上设置有卡条330,所述的传送导轨30外侧壁右端部设置有皮带调节孔301,所述的抓取装置4下端部设置有支撑机构43,支撑机构43上端设置有Y向滑轨40,Y向滑轨40上端设置有X向滑轨41,X向滑轨41右前端设置有Z向支板44,Z向支板44右端设置有Z向滑轨42,所述的Z向支板44下端设置有吸盘45。
所述的托盘6底部设置有卡槽60,托盘6通过卡槽与卡条330的配合实现与物料传送盘33的配合。
所述的卡条330与物料传送盘33为一体式结构。
所述的顶料机构2、传送模组3、抓取装置4通过螺栓与支撑架1固定连接,顶料机构2位于最右端、传送模组3位于中间位置、抓取装置4位于最左端。
所述的抓取装置4可对托盘6实现X、Y、Z三个方向的移动。
所述的物料传送盘33上表面同支撑架1上表面的间距与物料放置盘22同支撑架1上表面的间距相同。
完成上述安装后即可把本发明投入使用:首先将托盘6放置在托盘放置盘20上端,压料气缸21通过压料孔201顶压在托盘6上,从而对托盘6及其上端的托盘实现一个固定作用,顶料气缸23对托盘6最底部托盘进行顶料、实现最底部托盘向传送模组3过渡,托盘6过渡到传送模组3上的物料传送盘33上,由于物料传送盘33与传送机构31配合连接,驱动电机33可带动传送机构31进行正反转动从而实现物料传送盘33的向前向后运动,物料传送盘33在向前运动过程中可在传送模组3上架设喷码机构对产品进行喷码,当物料传送盘33在传送机构31带动下向前运动到一定位置时,抓取装置4在电机47的作用下吸盘45沿Z向滑轨42向下运动,向下运动到一定位置时吸盘45抓取托盘6,抓取完成后由电机47作用吸盘45带动托盘6沿Z向滑轨42向上运动,运动到一定位置时沿X向滑轨41向前运动,运动到一定位置时沿Y向滑轨40向左运动,当运动到设定位置时沿Z轴滑轨42向下运动,运动一定位置时吸盘45松开,托盘6放置在托盘支架5上端;总的来讲,本发明具有结构简单、使用方便、节省人力、效率高、准确度高的优点。

Claims (6)

1.一种托盘自动下料机构,包括下料机构本体(0),所述的下料机构本体(0)包括支撑架(1),支撑架(1)右端部上端设置的顶料机构(2),顶料机构(2)左端设置的传送模组(3),传送模组(3)左端设置的抓取装置(4),支撑架(1)左端部外端放置有托盘支架(5),托盘支架(5)上端放置有数个托盘(6),其特征在于:所述的顶料机构(2)右端部设置有顶料气缸(23),顶料气缸(23)固定在固定板(21)上,顶料气缸(23)上端设置有压料气缸(22),压料气缸(22)左端设置有压料块(220),所述的顶料气缸(23)左端设置有托盘放置盘(20),托盘放置盘(20)右侧壁下部开设有压料孔(201),所述的传送模组(3)下端部设置有传送导轨(30),传送导轨(30)之间设置有传送机构(31),传送机构(31)通过转轴与驱动电机(32)配合连接,所述的传送导轨(30)上端设置有物料传送盘(33),物料传送盘(33)上设置有卡条(330),所述的传送导轨(30)外侧壁右端部设置有皮带调节孔(301),所述的抓取装置(4)下端部设置有支撑机构(43),支撑机构(43)上端设置有Y向滑轨(40),Y向滑轨(40)上端设置有X向滑轨(41),X向滑轨(41)右前端设置有Z向支板(44),Z向支板(44)右端设置有Z向滑轨(42),所述的Z向支板(44)下端设置有吸盘(45)。
2.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构,其特征在于:所述的托盘(6)底部设置有卡槽(60),托盘(6)通过卡槽与卡条(330)的配合实现与物料传送盘(33)的配合。
3.根据权利要求2所述的一种托盘自动下料机构,其特征在于:所述的卡条(330)与物料传送盘(33)为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构,其特征在于:所述的顶料机构(2)、传送模组(3)、抓取装置(4)通过螺栓与支撑架(1)固定连接,顶料机构(2)位于最右端、传送模组(3)位于中间位置、抓取装置(4)位于最左端。
5.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构,其特征在于:所述的抓取装置(4)可对托盘(6)实现X、Y、Z三个方向的移动。
6.根据权利要求1所述的一种托盘自动下料机构,其特征在于:所述的物料传送盘(33)上表面同支撑架(1)上表面的间距与物料放置盘(22)同支撑架(1)上表面的间距相同。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107902392A (zh) * 2017-12-14 2018-04-13 深圳市瑞飞科技有限公司 一种自动上料机
CN109514217A (zh) * 2018-12-07 2019-03-26 上海轩田工业设备有限公司 一种用于工装自动拆卸和产品下料的设备
CN111360678A (zh) * 2020-04-28 2020-07-03 华中科技大学 一种航空发动机叶片机器人磨抛送料系统及治具

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