CN107512086A - 用于手机马达的自动喷码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于手机马达的自动喷码装置，包括支撑架、喷码部、传送部及马达托盘；喷码部包括第一安装架，第一安装架上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装架，第二安装架的自由端转动连接有可相对第二安装架上下移动的第二机械臂，第二机械臂的底端通过连接件连接有喷码筒；传送部包括位于第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架和传送皮带；马达托盘包括与传送皮带相适应的周转盘，周转盘上设置有若干个容纳槽。本发明可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作，具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及扁平马达装配技术领域，尤其是涉及用于手机马达的自动喷码装置。
背景技术
在手机马达的装配过程中，通常需对马达外壳进行喷码处理。目前，喷码的处理方式是将喷码筒固定在支撑架上，再将每一扁平马达矫正好位置后逐个传送至喷码筒的下方，当扁平马达通过喷码筒后，再逐一收集成品，可见，这样低程度的自动化作业不仅操作人员的劳动强度大，且喷码效率及质量也较低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供用于手机马达的自动喷码装置，它可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作，具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
本发明的目的主要通过以下技术方案实现：
用于手机马达的自动喷码装置，包括支撑架、喷码部、传送部及马达托盘；
喷码部包括安装在支撑架的第一安装架，第一安装架上转动连接有第一机械臂，第一机械臂的自由端转动连接有第二安装架，第二安装架的自由端转动连接有可相对第二安装架上下移动的第二机械臂，第二机械臂的底端通过连接件连接有喷码筒；
传送部包括位于喷码筒下方的第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架和滑动设置在第一承载架上的传送皮带；
马达托盘包括与传送皮带相适应的周转盘，周转盘上设置有若干个容纳槽，每一容纳槽内均设置有磁性件，还包括可封闭若干个容纳槽的隔板；
支撑架上还设置有位于第一传送组件上方的图像采集器。
本发明应用时，应配备有工业平板电脑，图像采集器应与工业平板电脑连接。马达托盘上通过人工对应磁性件的位置放置有相应的手机马达，通过磁性件的设置，可防止手机马达在传送过程中发生晃动而影响图像采集器的采集。应用时，将马达托盘放置在传送皮带上，并通过传送皮带的传送作用，经过图像采集器的正下方，这时，图像采集器则可对每一马达的周向位置进行图像采集，通过预先设定的标准图形进行对比并传出指令给第一机械臂和第二机械臂，使其能带动喷码筒进行上下移动和转动，进而使得喷码筒能根据马达的摆放位置来调整自身的角度并靠近马达进行喷码工作。
本发明摒弃了传统喷码机逐一喷码定位喷码的模式，通过引用转动机械臂的结构，可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作；其中，通过马达托盘的设置，可定位各个手机马达的位置，避免它们在传送过程中发生晃动甚至移动，这样，更利于图像采集器的采集工作。可见，本发明具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
为实现传送皮带的传送工作，进一步地，所述第一传送组件还包括主动轮、从动轮及用于驱动主动轮转动的驱动结构，所述传送皮带套设在主动轮和从动轮上。
进一步地，所述传送部还包括与所述第一传送组件连通的第二传送组件，第二传送组件包括第二承载架和转动安装在第二承载架上的滚轮组，滚轮组包括若干个间隔排列的滚轮。第二传送组件便于操作人员采用手动传送的方式来移动马达托盘，如此，可便于操作人员可根据自身需求来检测喷码后的马达。
进一步地，所述滚轮组设置有两组，且两组滚轮组间隔设置在所述第二承载架上。如此，便于操作人员手动移动马达托盘。
为避免检测后的马达托盘意外回退而导致重复检测工作，进一步地，所述第二传送组件还包括两组安装在所述第二承载架上的止退组件，两组止退组件分别位于所述滚轮组的两侧，且两组止退组件相对设置；
所述止退组件包括固连在第二承载架上的连接座，连接座上通过扭转弹簧铰接有阻挡杆，阻挡杆的自由端位于滚轮组的上方，连接座于靠近所述第一传送组件的那端设置有可作用于阻挡杆的止退板。
本发明中，扭转弹簧可提供阻挡杆复位的弹性支撑，由于止退板设置于靠近第一传送组件区域，因此，检测完毕后的马达托盘可在外力作用下克服扭转弹簧的作用，沿第二传送组件的传送方向通过两阻挡杆。由于止退板对阻挡杆的转动有限向作用，因而，当通过后的马达托盘在意外作用下产生回退动作亦会被阻止，如此，可有效提高工作效率，避免劳动力的浪费。
为实现图像传感器对马达托盘上马达的图像采集，进一步地，所述图像传感器包括相机和同轴光源。
进一步地，所述第一承载架的两侧均向上延伸设置有限位边，所述传送皮带位于两限位边之间的区域。限位边的设置，可防止马达托盘在传送过程中脱离传送皮带。
为避免隔板脱离周转盘，进一步地，所述周转盘的四周向上延伸有边沿段，所述隔板设置在边沿段所包围的区域内。
进一步地，所述磁性件选用磁钢。
进一步地，还包括控制机箱和显示器，所述图像采集器和显示器均与控制机箱相连。
本发明由于采用设置有磁性件的周转盘，它可适用于多种型号的马达，当在控制机箱内预存多个马达型号的程序，即可对各个型号的马达进行喷码工作，可见，本发明具有较高的通用性。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明摒弃了传统喷码机逐一喷码定位喷码的模式，通过引用转动机械臂的结构，可针对每一马达的方位来调整喷码筒的位置以实现喷码工作，本发明具有喷码效率高、质量佳及运行稳定的优点。
2、通过马达托盘的设置，可定位各个手机马达的位置，避免它们在传送过程中发生晃动甚至移动，这样，更利于图像采集器的采集工作。另外，马达托盘内设置有磁性件，它可适用于多种型号的马达，当在控制机箱内预存多个马达型号的程序，即可对各个型号的马达进行喷码工作，可见，本发明具有较高的通用性。
3、检测完毕后的马达托盘可在外力作用下克服扭转弹簧的作用，沿第二传送组件的传送方向通过两阻挡杆。由于止退板对阻挡杆的转动有限向作用，因而，当通过后的马达托盘在意外作用下产生回退动作亦会被阻止，如此，可有效提高工作效率，避免劳动力的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施例，下面将对描述本发明实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
图1为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置一个具体实施例的结构示意图；
图2为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置中喷码部一个具体实施例的结构示意图；
图3为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置中第一传送组件一个具体实施例的结构示意图；
图4为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置中第二传送组件一个具体实施例的结构示意图；
图5为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置中止退组件一个具体实施例的结构示意图；
图6为本发明所述的用于手机马达的自动喷码装置中马达托盘一个具体实施例的结构示意图。
其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑架，2、第一安装架，3、第一机械臂，4、第二安装架，5、第二机械臂，6、连接件，7、喷码筒，8、第一承载架，9、传送皮带，10、相机，11、同轴光源，12、主动轮，13、从动轮，14、驱动结构，15、第二承载架，16、滚轮，17、限位边，18、周转盘，19、容纳槽，20、磁性件，21、隔板，22、边沿段，23、控制机箱，24、显示器，25、马达，26、连接座，27、阻挡杆，28、止退板，29、活动轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明，下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本发明实施例中的一部分，而不是全部。基于本发明记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本发明保护的范围内。
实施例1
如图1～图6所示，用于手机马达的自动喷码装置，包括支撑架1、喷码部、传送部及马达托盘；
喷码部包括安装在支撑架1的第一安装架2，第一安装架2上转动连接有第一机械臂3，第一机械臂3的自由端转动连接有第二安装架4，第二安装架4的自由端转动连接有可相对第二安装架4上下移动的第二机械臂5，第二机械臂5的底端通过连接件6连接有喷码筒7；
传送部包括位于喷码筒7下方的第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架8和滑动设置在第一承载架8上的传送皮带9；
马达托盘包括与传送皮带9相适应的周转盘18，周转盘18上设置有若干个容纳槽19，每一容纳槽19内均设置有磁性件20，还包括可封闭若干个容纳槽19的隔板21；
支撑架1上还设置有位于第一传送组件上方的图像采集器。
本实施例中，第一安装架2内应设置有驱动第一机械臂3的第一驱动组件，第一驱动组件可选用第一步进电机，第一步进电机的输出端作用于第一机械臂3则可使得第二安装架4相对第一安装架2作偏转运动。第二安装架4内应设置有驱动第二机械臂5移动的第二驱动组件，第二驱动组件应包括第二步进电机、与第二机械臂5相连的传动杆、套设在传动杆上的从传动轮、套设在第二步进电机输出端的主传动轮及连动从传动轮和主传动轮的传动皮带，通过传送杆与从传动轮之间的配合，即可实现第二机械臂5的转动；第二驱动组件还应包括第三步进电机，传送杆上设置有齿条，第三步进电机的输出端套设有可与齿条啮合的齿轮，如此，则可实现第二机械臂5的上下移动。若干个容纳槽19可矩阵排列在周转盘18上。
优选地，所述图像传感器包括相机10和同轴光源11。
优选地，所述第一传送组件还包括主动轮12、从动轮13及用于驱动主动轮12转动的第一驱动结构14，所述传动皮带9套设在主动轮12和从动轮13上。第一驱动结构14包括第三步进电机，主动轮12套设在第三步进电机的输出轴上。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述传送部还包括与所述第一传送组件连通的第二传送组件，第二传送组件包括第二承载架15和转动安装在第二承载架15上的滚轮组，滚轮组包括若干个间隔排列的滚轮16。
优选地，所述滚轮组设置有两组，且两组滚轮组间隔设置在所述第二承载架15上。
优选地，所述第二传送组件还包括两组安装在所述第二承载架15上的止退组件，两组止退组件分别位于所述滚轮组的两侧，且两组止退组件相对设置；
所述止退组件包括固连在第二承载架15上的连接座26，连接座26上通过扭转弹簧铰接有阻挡杆27，阻挡杆27的自由端位于滚轮组的上方，连接座26于靠近所述第一传送组件的那端设置有可作用于阻挡杆27的止退板28。为达到良好的止退效果，止退板28应足够靠近阻挡杆27。为减少马达托盘与阻挡杆之间的相互磨损，所述阻挡杆27的自由端转动设置有活动轮29。
优选地，所述第一承载架8的两侧均向上延伸设置有限位边17，所述传动皮带9位于两限位边17之间的区域。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述周转盘18的四周向上延伸有边沿段22，所述隔板21设置在边沿段22所包围的区域内。为便于更换磁性减弱的磁性件20，隔板21可直接放置于周转盘18内即可。
优选地，所述磁性件20选用磁钢。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括控制机箱23和显示器24，所述图像采集器和显示器24均与控制机箱23相连。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：包括支撑架(1)、喷码部、传送部及马达托盘；
喷码部包括安装在支撑架(1)的第一安装架(2)，第一安装架(2)上转动连接有第一机械臂(3)，第一机械臂(3)的自由端转动连接有第二安装架(4)，第二安装架(4)的自由端转动连接有可相对第二安装架(4)上下移动的第二机械臂(5)，第二机械臂(5)的底端通过连接件(6)连接有喷码筒(7)；
传送部包括位于喷码筒(7)下方的第一传送组件，第一传送组件包括第一承载架(8)和滑动设置在第一承载架(8)上的传送皮带(9)；
马达托盘包括与传送皮带(9)相适应的周转盘(18)，周转盘(18)上设置有若干个容纳槽(19)，每一容纳槽(19)内均设置有磁性件(20)，还包括可封闭若干个容纳槽(19)的隔板(21)；
支撑架(1)上还设置有位于第一传送组件上方的图像采集器。
2.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述第一传送组件还包括主动轮(12)、从动轮(13)及用于驱动主动轮(12)转动的驱动结构(14)，所述传送皮带(9)套设在主动轮(12)和从动轮(13)上。
3.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述传送部还包括与所述第一传送组件连通的第二传送组件，第二传送组件包括第二承载架(15)和转动安装在第二承载架(15)上的滚轮组，滚轮组包括若干个间隔排列的滚轮(16)。
4.根据权利要求3所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述滚轮组设置有两组，且两组滚轮组间隔设置在所述第二承载架(15)上。
5.根据权利要求3所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述第二传送组件还包括两组安装在所述第二承载架(15)上的止退组件，两组止退组件分别位于所述滚轮组的两侧，且两组止退组件相对设置；所述止退组件包括固连在第二承载架(15)上的连接座(26)，连接座(26)上通过扭转弹簧铰接有阻挡杆(27)，阻挡杆(27)的自由端位于滚轮组的上方，连接座(26)于靠近所述第一传送组件的那端设置有可作用于阻挡杆(27)的止退板(28)。
6.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述图像传感器包括相机(10)和同轴光源(11)。
7.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述第一承载架(8)的两侧均向上延伸设置有限位边(17)，所述传送皮带(9)位于两限位边(17)之间的区域。
8.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述周转盘(18)的四周向上延伸有边沿段(22)，所述隔板(21)设置在边沿段(22)所包围的区域内。
9.根据权利要求1所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：所述磁性件(20)选用磁钢。
10.根据权利要求1～9中任意一项所述的用于手机马达的自动喷码装置，其特征在于：还包括控制机箱(23)和显示器(24)，所述图像采集器和显示器(24)均与控制机箱(23)相连。
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