CN103568593A - 自动喷码机 - Google Patents

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CN103568593A CN201210252380.9A CN201210252380A CN103568593A CN 103568593 A CN103568593 A CN 103568593A CN 201210252380 A CN201210252380 A CN 201210252380A CN 103568593 A CN103568593 A CN 103568593A
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CN201210252380.9A
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周红祥
朱银奎
廖道明
萧宏昱
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Avary Holding Shenzhen Co Ltd
Zhending Technology Co Ltd
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Fukui Precision Component Shenzhen Co Ltd
Zhending Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种自动喷码机,包括:一传送机构、一推料机构、一取料机构、一喷码装置及一收料机构。传送机构用于传送电路板。推料机构包括一承载台、一推料板及一推料马达,承载台用于承载电路板,推料板用于在推料马达驱动下将电路板推至一预定之取料位置。取料机构包括一取料马达、一凸轮机构、及一吸嘴,取料马达用于驱动凸轮机构转动,吸嘴设置于凸轮机构上,用于吸取位于取料位置的电路板放置于传送机构上。喷码装置用于对传送装置传送之电路板进行喷码。收料机构用于收集完成喷码的电路板。

Description

自动喷码机
技术领域
本发明涉及电路板制作领域,尤其涉及一种自动喷码机。
背景技术
电路板在制作完成后,需要往电路板上盖章标记,以便当后续质量出现问题时可以溯源。现在,盖章一般通过作业员手动进行,效率不高。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可提高生产效率的自动喷码机。
一种自动喷码机,包括:一传送机构、一推料机构、一取料机构、一喷码装置及一收料机构。所述传送机构用于传送电路板。所述推料机构包括一承载台、一推料板及一推料马达,所述承载台用于承载所述电路板,所述推料板用于在所述推料马达驱动下将所述电路板推至一预定的取料位置。所述取料机构包括一取料马达、一凸轮机构、及一吸嘴,所述取料马达用于驱动所述凸轮机构转动,所述吸嘴设置于所述凸轮机构上,用于吸取位于所述取料位置的电路板放置于所述传送机构上。所述喷码装置用于对传送装置传送的电路板进行喷码。所述收料机构用于收集完成喷码的电路板。
相较于现有技术,于本技术方案中,采用电路板的自动喷码,从而提高了生产效率。
附图说明
图1为本技术方案实施例提供的自动喷码机的结构示意图。
主要元件符号说明
自动喷码机 100
推料机构 10
承载台 11
推料板 12
推料马达 13
取料机构 20
取料传感器 21
取料马达 22
凸轮机构 23
主动杆 230
从动杆 231
吸嘴 24
传送机构 30
主动轮 31
从动轮 32
传送带 33
喷码装置 40
喷码头 41
喷码传感器 42
收料机构 50
承载板 51
收料马达 52
电路板 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参考图1,其为本发明一实施方式的自动喷码机100。所述自动喷码机100包括一推料机构10、一取料机构20、一传送机构30、一喷码装置40、和一收料机构50。
所述推料机构10用于将电路板70推送至一预定的取料位置。所述推料机构10包括一承载台11、一推料板12及一推料马达13。在本实施方式中,推料马达13为步进电机,推料板12与推料马达13的轴连接。承载台11用于承载待喷码的电路板70。在本实施方式中,多个电路板70迭放在承载台11上,电路板70迭放的方向平行于推料马达13的运动方向。承载台11靠近推料马达13的一端相对远离推料马达13的一端向地面倾斜,从而使得电路板70倚靠于推料板12上。在推料马达13的驱动下,推料板12可于承载台11上运动,从而将电路板70推送至位于承载台11远离推料马达13一端的取料位置。
所述取料机构20用于吸取位于取料位置的电路板70并将电路板70放置于传送机构30上。所述取料机构20包括一取料传感器21、一取料马达22、一凸轮机构23、及一吸嘴24。所述取料传感器21位于取料位置,用于感测取料位置是否有电路板70,在本实施方式中,取料传感器21为光电传感器。凸轮机构23包括一主动杆230和一从动杆231。主动杆230固定于取料马达22的轴上,可在取料马达22的驱动下转动,从动杆231的中部可转动的固定于机台(图未示)上,从动杆231的一端与主动杆230远离取料马达22的一端滑动连接,另一端固定有所述吸嘴24。
当取料传感器21感测到取料位置有电路板70时,吸嘴24抽真空,从而吸住位于取料位置的电路板70,取料马达22转动,带动主动杆230转动,主动杆230带动从动杆231摆动,从而使得吸嘴24运动到位于传送机构30一端的放料位置,然后吸嘴24去真空松开电路板70,使得电路板70由于自身的重量落到传送机构30上。
在本实施方式中,在马达以特定转速转动一特定的时间后吸嘴24自动去真空,在其它实施方式中,也可在放料位置设置一放料传感器,当放料传感器感测到电路板70后,吸嘴24去真空放下电路板70。
传送机构30包括主动轮31、从动轮32及套于主动轮31及从动轮32上之传送带33。主动轮31靠近推料机构10。主动轮31与马达(图未示)连接,可在马达驱动下转动,从而带动传送带33及位于传送带33上的电路板70运动。
喷码装置40包括一喷码头41及一喷码传感器42,喷码头41正对传送带33设置,喷码传感器42紧邻喷码头41设置,当喷码传感器42感测到正对喷码头41有电路板70时,主动轮31带动传送带33停止运动,喷码头41往电路板70喷码,喷码完成后,主动轮31带动传送带33及完成喷码的电路板70继续运动。
收料机构50用于收集完成喷码的电路板70。收料机构50紧邻传送机构30的从动轮32设置,包括一L形承载板51和一收料马达52。当完成喷码的电路板70在传送带33的带动下运动到从动轮32之外时,由于自身的重力作用,电路板70落到承载板51上。承载板51的L形可防止电路板70飞出承载板51。承载板51固定于收料马达52的轴上。在本实施方式中,收料马达52为步进电机,每当喷码传感器42感测到有电路板70时,收料马达52带动承载板51向靠近地面的方向下降预定的距离,所述预定的距离等于电路板70的厚度,从而保证承载板51及其上的电路板70始终低于传送机构30,使得传送机构30上的电路板70可以落到承载板51上。
自动喷码机100还包括图未示的机台、控制器、及人机接口。上述各机构及装置设置于机台上,控制器用于控制所述各机构及装置协同动作,人机接口用于供用户对自动喷码机100进行操作。
总之,本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围之内,对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (8)

1.一种自动喷码机,包括:
一传送机构,用于传送电路板;
一推料机构,所述推料机构包括一承载台、一推料板及一推料马达,所述承载台用于承载所述电路板,所述推料板用于在所述推料马达驱动下将所述电路板推至一预定的取料位置;
一取料机构,所述取料机构包括一取料马达、一凸轮机构及一吸嘴,所述取料马达用于驱动所述凸轮机构转动,所述吸嘴设置于所述凸轮机构上,用于吸取位于所述取料位置的电路板并放置于所述传送机构上;
一喷码装置,所述喷码装置用于对所述传送装置传送的电路板进行喷码;及
一收料机构,用于收集完成喷码的电路板。
2.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述传送机构包括主动轮、从动轮及套于所述主动轮及从动轮上的传送带。
3.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述推料马达为步进电机。
4.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述取料机构还包括一取料传感器,所述取料传感器位于所述取料位置,用于感测所述取料位置是否有所述电路板。
5.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述凸轮机构包括一主动杆和一从动杆,所述主动杆固定于所述取料马达的轴上,所述从动杆能绕其自身中部转动,所述从动杆的一端与所述主动杆远离所述取料马达的一端滑动连接,另一端固定有所述吸嘴。
6.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述喷码装置包括一喷码头及一喷码传感器,当所述喷码传感器感测到正对所述喷码头有所述电路板时,所述喷码头对所述电路板喷码。
7.如权利要求1所述的自动喷码机,其特征在于,所述收料机构位于所述传送机构远离所述取料位置的一端,并包括一承载板和一收料马达,所述承载板固定于所述收料马达的轴上。
8.如权利要求7所述的自动喷码机,其特征在于,所述承载板呈L形。
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