CN207942270U - 一种覆铜板自动磨边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆铜板自动磨边设备，包括一输送平台，在该输送平台上设置有若干输送导辊，还包括设置于输送平台首端的一上料装置、架设于输送平台一侧边上的若干磨边装置、架设于输送平台一侧边上且位于相邻两个磨边装置之间的旋转装置、及架设于输送平台一侧边上且位于磨边装置前方的一输送纠偏装置。本实用新型提供的覆铜板自动磨边设备，采用全自动化操作，可快速完成覆铜板四边毛刺的切除动作，动作快速精确，效率高，毛刺切除彻底完全。

Description

一种覆铜板自动磨边设备

技术领域

本实用新型涉及覆铜板处理领域，尤其涉及一种覆铜板自动磨边设备。

背景技术

PCB中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。在印刷线路板的生产过程中，需要对覆铜板进行裁切，裁切后边缘必然会有毛刺，因此需要对覆铜板周边的毛刺进行切除。

传统对覆铜板周边毛刺的去除方式是，直接采用人工操作，不但效率低，用工成本大，而且毛刺去除不完全不彻底，影响产品质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种覆铜板自动磨边设备，采用全自动化操作，可快速完成覆铜板四边毛刺的切除动作，动作快速精确，效率高，毛刺切除彻底完全。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种覆铜板自动磨边设备，包括一输送平台，在该输送平台上设置有若干输送导辊，其特征在于，还包括设置于输送平台首端的一上料装置、架设于输送平台一侧边上的若干磨边装置、架设于输送平台一侧边上且位于相邻两个磨边装置之间的旋转装置、及架设于输送平台一侧边上且位于磨边装置前方的一输送纠偏装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述磨边装置包括设置于输送平台内侧边上的一辅助传送机构、及设置于输送平台外侧边上的一磨边机构，其中，该辅助传送机构包括一下传送组件、设置于下传送组件正上方的一上传送组件，该下传送组件包括一主动轮、一被动轮、及环设于主动轮与被动轮外围的一传送带；该上传送组件包括设置于输送平台侧边上的一安装条块、及倾斜设置于安装条块内侧边上且下端延伸至传送带正上方的若干上压合组件，该上压合组件包括倾斜设置于安装条块内侧边上的一固定块、倾斜设置于安装条块内侧边上且平行于固定块的一倾斜活动块、连接于固定块与倾斜活动块之间的一弹簧、及设置于倾斜活动块侧边上的一上压轮；该磨边机构包括设置于输送平台外侧边上的一机台、设置于机台上的一带动轴、设置于带动轴上的一刀具外壳、设置于刀具外壳内且连接至带动轴上的一旋转铣刀、设置于机台侧边的一磨边驱动电机、设置于磨边驱动电机端部的一驱动轴、及围设于带动轴与驱动轴外围的一传动带，该旋转铣刀内侧边延伸至辅助传送机构外侧边。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转装置包括一上顶机构、及设置于上顶机构上方的一旋转机构，其中，该旋转机构包括一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转带动轴、及设置于旋转带动轴下端的一上旋转磁盘；该上顶机构包括一上顶气缸、设置于上顶气缸上的一上顶带动轴、及设置于上顶带动轴上且位于上旋转磁盘正下方的一下旋转磁盘。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料装置包括设置于输送平台首端两侧上的滑杆、及架设于输送平台首端上且滑动于滑杆上的若干吸附机构，其中，该吸附机构包括架设于输送平台两侧的滑杆上的一滑板、设置于滑板下方的一带动板、设置于滑板下端面的一驱动气缸、设置于驱动气缸下端且下端固定于带动板上的一驱动杆组件、设置于带动板上且向下延伸的若干真空吸嘴，该真空吸嘴通过气管连接于驱动气缸；该驱动杆组件包括固定于带动板上的一连接块、及设置于连接块上且插设于驱动气缸内的若干驱动杆。

作为本实用新型的进一步改进，在所述带动板上垂直固定有若干安装块，所述真空吸嘴固定于安装块上。

作为本实用新型的进一步改进，所述吸附机构的数量为两个，该两个吸附机构的滑板之间通过一连接板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送纠偏装置包括设置于输送平台外侧边上的一安装基板、设置于安装基板一侧且延伸至输送平台内侧边的一上滚轮组件、平行设置于上滚轮组件正下方的一下滚轮组件、设置于安装基板另一侧且连接至上滚轮组件的一上带动组件、设置于安装基板另一侧且连接至下滚轮组件的一下带动组件、及分别连接于上带动组件与下带动组件的一纠偏驱动电机，其中，该上滚轮组件包括沿输送平台长度方向倾斜分布的若干上滚轮组，该下滚轮组件包括沿输送平台长度方向倾斜分布的若干下滚轮组。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装基板向输送平台的外侧边倾斜设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述上滚轮组包括连接于上带动组件且延伸至输送平台内侧边的一上带动杆、及套设于上带动杆外围且位于输送平台内侧边的若干上滚轮；所述下滚轮组包括连接于下带动组件且延伸至输送平台内侧边的一下带动杆、及套设于下带动杆外围且位于输送平台内侧边的若干下滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述上带动组件包括分别套设于若干上滚轮组的上带动杆外围的一上链轮、及分别环设于相邻两根上带动杆上的上链轮外的一上链条；所述下带动组件包括分别套设于若干下滚轮组的下带动杆外围的一下链轮、及分别环设于相邻两根下带动杆上的下链轮外的一下链条。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过为磨边装置增设辅助传送机构，采用下传送组件与上传送组件特殊结构设计相结合，不但具有带动覆铜板传送的作用，还对覆铜板起到一定的压合限位作用，利于磨边机构对覆铜板侧边上毛刺的切割，提高切割速度、精确度，使毛刺切割更完全彻底；

(2)通过增设具有特殊结构设计的旋转装置，具体采用上旋转磁盘与下旋转磁盘相结合，起到对覆铜板进行夹持旋转的作用，当完成对覆铜板一侧边毛刺磨边操作后，可旋转至另一侧边，使未经磨边的侧边依次进入下一磨边装置，从而实现对覆铜板四边的磨边操作，旋转快速、准确度高；

(3)采用真空吸附上料的方式，不但对覆铜板表面无损伤，而且显著提高上料速度，提高整体磨边效率；

(4)通过增设输送纠偏机构，在每次旋转覆铜板后，对覆铜板的移动位置进行纠偏，使覆铜板快速被迁移到正常轨道上，保证覆铜板紧密的沿着输送平台的内侧边缘移动，使覆铜板在进入磨边装置时，正好能完成切割毛刺操作，从而提高覆铜板磨边的准确度，使毛刺切除更准确、完全、彻底。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型磨边装置的结构示意图；

图2为本实用新型磨边机构的结构示意图；

图3为本实用新型旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型上料装置的结构示意图；

图5为本实用新型输送纠偏装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图5，本实用新型实施例提供一种覆铜板自动磨边设备，包括一输送平台1，在该输送平台1上设置有若干输送导辊11。本实施例覆铜板自动磨边设备还包括设置于输送平台1首端的一上料装置2、架设于输送平台1一侧边上的若干磨边装置3、架设于输送平台1一侧边上且位于相邻两个磨边装置3之间的旋转装置4、及架设于输送平台1一侧边上且位于磨边装置3前方的一输送纠偏装置5。

本实施例提供的覆铜板自动磨边设备，磨边装置3的数量为4个，可实现对覆铜板的四个侧边进行磨边处理，将侧边上的毛刺磨掉。具体的，覆铜板由上料装置2上料到输送平台1上，在若干输送导辊11的带动下，覆铜板依次经过输送纠偏装置5与磨边装置3，对覆铜板的其中一侧边进行磨边处理，接着，由旋转装置4对覆铜板进行旋转，旋转后的覆铜板依次经过另一输送纠偏装置5与另一磨边装置3，实现对覆铜板的另一侧边进行磨边处理，重复上述操作，实现对覆铜板的四个侧边进行磨边处理。

如图1与图2所示，所述磨边装置3包括设置于输送平台1内侧边上的一辅助传送机构31、及设置于输送平台1外侧边上的一磨边机构32，其中，如图1所示，该辅助传送机构31包括一下传送组件311、设置于下传送组件311正上方的一上传送组件312，该下传送组件311包括一主动轮3111、一被动轮3112、及环设于主动轮3111与被动轮3112外围的一传送带3113；该上传送组件312包括设置于输送平台1侧边上的一安装条块3121、及倾斜设置于安装条块3121内侧边上且下端延伸至传送带3113正上方的若干上压合组件3122，该上压合组件3122包括倾斜设置于安装条块3121内侧边上的一固定块31221、倾斜设置于安装条块3121内侧边上且平行于固定块31221的一倾斜活动块31222、连接于固定块31221与倾斜活动块31222之间的一弹簧31223、及设置于倾斜活动块31222侧边上的一上压轮31224。当覆铜板进入辅助传送机构31时，上压合组件3122的倾斜活动块31222被施加向上的作用力而上移，同时压缩弹簧31223，而上压轮31224与覆铜板上表面接触，在上压轮31224与下传送组件311的传送带3113相结合下，带动覆铜板往前移动；当覆铜板传送走后，在弹簧31223的弹性恢复力与倾斜活动块31222的重力作用下，相应位置的倾斜活动块31222下移复位。采用下传送组件311与上传送组件312特殊结构设计相结合，不但具有带动覆铜板传送的作用，还对覆铜板起到一定的压合限位作用，利于磨边机构32对覆铜板侧边上毛刺的切割，提高切割速度、精确度，使毛刺切割更完全彻底。

如图2所示，该磨边机构32包括设置于输送平台1外侧边上的一机台321、设置于机台321上的一带动轴322、设置于带动轴322上的一刀具外壳323、设置于刀具外壳323内且连接至带动轴322上的一旋转铣刀、设置于机台321侧边的一磨边驱动电机325、设置于磨边驱动电机325端部的一驱动轴326、及围设于带动轴322与驱动轴326外围的一传动带327，该旋转铣刀内侧边延伸至辅助传送机构31外侧边。

当覆铜板传送至辅助传送机构31处时，在下传送组件311与上传送组件312的配合下，覆铜板经过磨边机构32，并由不断旋转的旋转铣刀，对覆铜板侧边上的毛刺切割掉，使覆铜板侧边无毛刺。

如图3所示，所述旋转装置4包括一上顶机构41、及设置于上顶机构41上方的一旋转机构42，其中，该旋转机构42包括一旋转气缸421、连接于旋转气缸421的一旋转带动轴422、及设置于旋转带动轴422下端的一上旋转磁盘423；该上顶机构41包括一上顶气缸411、设置于上顶气缸411上的一上顶带动轴412、及设置于上顶带动轴412上且位于上旋转磁盘423正下方的一下旋转磁盘413。

当完成对覆铜板一侧边毛刺磨边操作后，需要对覆铜板进行旋转，使未经磨边的侧边进入下一磨边装置3，进行另一侧边的磨边操作。本实施例在具体操作时，由上顶机构41将覆铜板上顶到上旋转磁盘423下端面，再由上旋转磁盘423与下旋转磁盘413相结合，先将覆铜板夹住，再将覆铜板旋转90°，使覆铜板另一侧边经过下一磨边装置3，进行磨边操作。

本实施例采用上旋转磁盘423与下旋转磁盘413相结合，对覆铜板进行旋转，旋转快速、准确度高。

如图4所示，所述上料装置2包括设置于输送平台1首端两侧上的滑杆21、及架设于输送平台1首端上且滑动于滑杆21上的若干吸附机构22，其中，该吸附机构22包括架设于输送平台1两侧的滑杆上的一滑板221、设置于滑板221下方的一带动板222、设置于滑板221下端面的一驱动气缸223、设置于驱动气缸223下端且下端固定于带动板222上的一驱动杆组件224、设置于带动板222上且向下延伸的若干真空吸嘴225，该真空吸嘴225通过气管2251连接于驱动气缸223；该驱动杆组件224包括固定于带动板222上的一连接块2241、及设置于连接块2241上且插设于驱动气缸223内的若干驱动杆。

在本实施例中，在所述带动板222上垂直固定有若干安装块226，所述真空吸嘴225固定于安装块226上。

在本实施例中，所述吸附机构22的数量为两个，该两个吸附机构22的滑板221之间通过一连接板227连接，将两个吸附机构22连接在一起，以达到同步滑动的目的。

在具体操作中，由吸附机构22的驱动气缸223驱动驱动杆组件224下移，驱动杆组件224带动带动板222与真空吸嘴225下移，对覆铜板进行真空吸附，覆铜板被吸附起来后，驱动杆组件224上移，带动带动板222与真空吸嘴225上移，再沿着滑杆21移动，将覆铜板转送到输送平台1上，完成上料操作。

如图5所示，所述输送纠偏装置5包括设置于输送平台1外侧边上的一安装基板51、设置于安装基板51一侧且延伸至输送平台1内侧边的一上滚轮组件52、平行设置于上滚轮组件52正下方的一下滚轮组件53、设置于安装基板51另一侧且连接至上滚轮组件52的一上带动组件54、设置于安装基板51另一侧且连接至下滚轮组件53的一下带动组件55、及分别连接于上带动组件54与下带动组件55的一纠偏驱动电机，其中，该上滚轮组件52包括沿输送平台1长度方向倾斜分布的若干上滚轮组521，该下滚轮组件53包括沿输送平台1长度方向倾斜分布的若干下滚轮组531。

在本实施例中，所述安装基板51向输送平台1的外侧边倾斜设置。

所述上滚轮组521包括连接于上带动组件54且延伸至输送平台1内侧边的一上带动杆5211、及套设于上带动杆5211外围且位于输送平台1内侧边的若干上滚轮5212；所述下滚轮组531包括连接于下带动组件55且延伸至输送平台1内侧边的一下带动杆5311、及套设于下带动杆5311外围且位于输送平台1内侧边的若干下滚轮5312。

所述上带动组件54包括分别套设于若干上滚轮组521的上带动杆5211外围的一上链轮541、及分别环设于相邻两根上带动杆5211上的上链轮541外的一上链条542；所述下带动组件55包括分别套设于若干下滚轮组531的下带动杆5311外围的一下链轮551、及分别环设于相邻两根下带动杆5311上的下链轮551外的一下链条552。

对于上滚轮组521、下滚轮组531、上滚轮5212与下滚轮5312的数量可根据具体需要而设定，在本实施例中，优选的，所述上滚轮组521与下滚轮组531的数量均为3个，所述上滚轮5212与下滚轮5312的数量均为2个。

通常，在采用旋转装置4旋转覆铜板后，覆铜板有可能会偏移原来的位置，使覆铜板不再紧密的沿着输送平台1的内侧边缘移动。而本实施例，由于上滚轮组件52与下滚轮组件53沿着覆铜板的移动方向倾斜设置，在上滚轮组件52与下滚轮组件53带动覆铜板移动的过程中，覆铜板快速被迁移到正常轨道上，保证覆铜板紧密的沿着输送平台1的内侧边缘移动，使覆铜板在进入磨边装置3时，正好能完成切割毛刺操作。

本实施例通过对上滚轮组件52与下滚轮组件53的设置进行优化改进，具体的，将上滚轮组件52上的若干上滚轮组521沿输送平台1长度方向倾斜分布，将下滚轮组件53上的若干下滚轮组531沿输送平台1长度方向倾斜分布，从而使上滚轮组件52与下滚轮组件53形成的直线与输送平台1侧边成一夹角，而非平行，在上滚轮组件52与下滚轮组件53带动覆铜板移动的过程中，覆铜板快速被迁移到正常轨道上，保证覆铜板沿正常输送平台1移动，起到推动及纠偏的作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种覆铜板自动磨边设备，包括一输送平台，在该输送平台上设置有若干输送导辊，其特征在于，还包括设置于输送平台首端的一上料装置、架设于输送平台一侧边上的若干磨边装置、架设于输送平台一侧边上且位于相邻两个磨边装置之间的旋转装置、及架设于输送平台一侧边上且位于磨边装置前方的一输送纠偏装置。

2.根据权利要求1所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述磨边装置包括设置于输送平台内侧边上的一辅助传送机构、及设置于输送平台外侧边上的一磨边机构，其中，该辅助传送机构包括一下传送组件、设置于下传送组件正上方的一上传送组件，该下传送组件包括一主动轮、一被动轮、及环设于主动轮与被动轮外围的一传送带；该上传送组件包括设置于输送平台侧边上的一安装条块、及倾斜设置于安装条块内侧边上且下端延伸至传送带正上方的若干上压合组件，该上压合组件包括倾斜设置于安装条块内侧边上的一固定块、倾斜设置于安装条块内侧边上且平行于固定块的一倾斜活动块、连接于固定块与倾斜活动块之间的一弹簧、及设置于倾斜活动块侧边上的一上压轮；该磨边机构包括设置于输送平台外侧边上的一机台、设置于机台上的一带动轴、设置于带动轴上的一刀具外壳、设置于刀具外壳内且连接至带动轴上的一旋转铣刀、设置于机台侧边的一磨边驱动电机、设置于磨边驱动电机端部的一驱动轴、及围设于带动轴与驱动轴外围的一传动带，该旋转铣刀内侧边延伸至辅助传送机构外侧边。

3.根据权利要求1所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述旋转装置包括一上顶机构、及设置于上顶机构上方的一旋转机构，其中，该旋转机构包括一旋转气缸、连接于旋转气缸的一旋转带动轴、及设置于旋转带动轴下端的一上旋转磁盘；该上顶机构包括一上顶气缸、设置于上顶气缸上的一上顶带动轴、及设置于上顶带动轴上且位于上旋转磁盘正下方的一下旋转磁盘。

4.根据权利要求1所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述上料装置包括设置于输送平台首端两侧上的滑杆、及架设于输送平台首端上且滑动于滑杆上的若干吸附机构，其中，该吸附机构包括架设于输送平台两侧的滑杆上的一滑板、设置于滑板下方的一带动板、设置于滑板下端面的一驱动气缸、设置于驱动气缸下端且下端固定于带动板上的一驱动杆组件、设置于带动板上且向下延伸的若干真空吸嘴，该真空吸嘴通过气管连接于驱动气缸；该驱动杆组件包括固定于带动板上的一连接块、及设置于连接块上且插设于驱动气缸内的若干驱动杆。

5.根据权利要求4所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，在所述带动板上垂直固定有若干安装块，所述真空吸嘴固定于安装块上。

6.根据权利要求4所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述吸附机构的数量为两个，该两个吸附机构的滑板之间通过一连接板连接。

7.根据权利要求1所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述输送纠偏装置包括设置于输送平台外侧边上的一安装基板、设置于安装基板一侧且延伸至输送平台内侧边的一上滚轮组件、平行设置于上滚轮组件正下方的一下滚轮组件、设置于安装基板另一侧且连接至上滚轮组件的一上带动组件、设置于安装基板另一侧且连接至下滚轮组件的一下带动组件、及分别连接于上带动组件与下带动组件的一纠偏驱动电机，其中，该上滚轮组件包括沿输送平台长度方向倾斜分布的若干上滚轮组，该下滚轮组件包括沿输送平台长度方向倾斜分布的若干下滚轮组。

8.根据权利要求7所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述安装基板向输送平台的外侧边倾斜设置。

9.根据权利要求7所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述上滚轮组包括连接于上带动组件且延伸至输送平台内侧边的一上带动杆、及套设于上带动杆外围且位于输送平台内侧边的若干上滚轮；所述下滚轮组包括连接于下带动组件且延伸至输送平台内侧边的一下带动杆、及套设于下带动杆外围且位于输送平台内侧边的若干下滚轮。

10.根据权利要求9所述的覆铜板自动磨边设备，其特征在于，所述上带动组件包括分别套设于若干上滚轮组的上带动杆外围的一上链轮、及分别环设于相邻两根上带动杆上的上链轮外的一上链条；所述下带动组件包括分别套设于若干下滚轮组的下带动杆外围的一下链轮、及分别环设于相邻两根下带动杆上的下链轮外的一下链条。