CN105328548B - 一种多工站自动除毛刺机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工站自动除毛刺机，包括机柜，升降旋转分度盘，输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构，顶部除毛刺机构；所述升降旋转分度盘设置在机柜的中心位置；所述升降旋转分度盘的周边依次设置输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构和顶部除毛刺机构。本发明设计合理，结构紧凑，可以满足不同部位去除毛刺的需求，可升降旋转的分度盘可精准将零件定位，且能保证毛刷和零件紧密接触，并做快速往复运动，从而达到完全去除毛刺的目的，将孔内，侧面和顶部的毛刺同时去除，节省加工环节和加工时间，节省人为操作，降低人工成本。

Description

一种多工站自动除毛刺机

技术领域

[0001]本发明涉及一种具有结构紧凑，多个工站，可将不同部位毛刺去除的自动除毛刺 机。

背景技术

[0002]1去除产品p毛刺，是把加工后的产品，将需要去除毛刺的部位重新加工，将毛刺去 除。目前市场上的滚筒类的设备体积大，产品型号单一，其结构复杂限制部分去除毛刺部位 的加工5不能满足对于零件不同位置去除毛刺的要求，不能同时将孔内、侧面或是顶部一 次加工完成，所以体积小，且可以满足不同部位去除毛刺的加工机更符合市场的需求。

发明内容

[0003]本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有结构紧凑，多个工站，可 将不同部位毛刺去除的自动除毛刺机。

[0004]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工站自动除毛刺机，包括机 柜，升降旋转分度盘，输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构，顶部除毛刺 机构;所述升降旋转分度盘设置在机柜的中心位置;所述升降旋转分度盘的周边依次设置 输送机构，压模机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构和顶部除毛刺机构；

[0005]所述升降旋转分度盘包括转盘，升降旋转分度模具，分度盘电机，分割器和旋转升 降器;所述转盘设置在分割器的上方;分割器与分度盘电机连接;所述转盘上设置有八个升 降旋转分度模具;升降旋转分度模具下方设置有滚花轴，所述滚花轴穿过转盘，并与转盘下 端的旋转升降器连接;所述旋转升降器通过滚花轴带动升降旋转分度模具上升和下降，同 时做旋转运动；

[0006]所述旋转升降器包括升降驱动器，旋转柱和旋转柱电机;所述升降驱动器上部设 置有旋转柱，旋转柱与滚花轴连接;旋转柱有旋转柱电机驱动旋转;所述旋转柱的两侧设置 有导向柱；

[0007]所述压模机构包括压块支架，压料气缸和压料块;所述压块支架上设置有压料气 缸;所述压料气缸的下端设置有压料块。

[0008]优选的，所述输送机构包括传送机和机械手机构;所述机械手机构的左右两边分 别设置有传送机;机械手机构包括机械手固定座，所述机械手固定座上设置有机械手滑块； 所述机械手固定座上的一侧设置有上料滑动气缸;所述机械手固定座的另外一侧设置有下 料滑动气缸;所述上料滑动气缸上设置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端 设置有上料气爪;所述下料滑动气缸上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸 下端设置有下料气爪;所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料 气爪的高度;所述机械手固定座上设置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时 起到导正和保护的作用。 I

[0009]优选的，所述传送机包括支架，传送带，传送带电机和滚轮;所述支架的平面上设 置有传送带;在靠近机械手机构的一端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给 滚轮，滚轮带动传送带运动;在滚轮一侧的支架上设置有挡板;挡板的一端设置有感应器支 架。

[0010] 优选的，所述侧面除毛刺机构包括砂带移动驱动器，砂带移动导轨，砂带电机，砂 带，刷子，刷子移动导轨，刷子电机和压块;所述砂带移动导轨上设置有砂带移动板;所述砂 带移动导轨的末端设置有砂带移动驱动器，驱动砂带移动板运动;所述砂带移动板上设置 有砂带;所述砂带电机设置在砂带移动板上，通过砂带轮将动力传给砂带;所述砂带的上方 设置有刷子;刷子设置在刷子移动导轨上;刷子电机与刷子通过刷子关节轴承连接;刷子电 机通过刷子关节轴承将动力传递给刷子;所述刷子的一侧设置有压块;所述压块的上端设 置有压块驱动电机;压块与分度模具位置对应。

[0011] 优选的，所述的孔内除毛刺机构包括旋转刷移动驱动器，旋转刷移动导轨，旋转刷 和旋转刷电机;所述所述旋转刷设置在旋转刷移动导轨上;所述旋转刷移动驱动器设置在 旋转刷移动导轨的上方;所述旋转刷电机驱动旋转刷转动。

[0012]优选的，所述顶部除毛刺机构包括顶刷，顶刷移动导轨，顶刷关节轴承，顶刷电机， 气爪，气爪移动导轨和气爪移动驱动器;所述顶刷设置在顶刷移动导轨上;所述顶刷通过顶 刷关节轴承与顶刷电机连接;所述顶刷的下部设置有气爪移动导轨;所述气爪设置在气爪 移动导轨上;气爪驱动器设置在气爪移动导轨的后端。

[0013]由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

[00M] 本发明方案的一种多工站自动除毛刺机，设计合理，结构紧凑，可以满足不同部位 去除毛刺的需求，可升降旋转的分度盘可精准将零件定位，且能保证毛刷和零件紧密接触， 并做快速往复运动，从而达到完全去除毛刺的目的，将孔内，侧面和顶部的毛刺同时去除， 节省加工环节和加工时间，节省人为操作，降低人工成本。

附图说明

[0015] 下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

[0016] 附图1为本发明的一种多工站自动除毛刺机的结构示意图；

[0017] 附图2为本发明的一种多工站自动除毛刺机的升降旋转分度盘的结构示意图；

[0018] 附图3为本发明的一种多工站自动除毛刺机的旋转升降器的结构示意图；

[0019] 附图4为本发明的一种多工站自动除毛刺机的输送机构结构示意图；

[0020] 附图5为本发明的一种多工站自动除毛刺机的机械手机构的结构示意图；

[0021] 附图6为本发明的一种多工站自动除毛刺机的传送机的结构示意图；

[0022] 附图7为本发明的一种多工站自动除毛刺机的压模机构的结构示意图；

[0023]附图8为本发明的一种多工站自动除毛刺机的侧面除毛刺机构的结构示意图； [0024]附图9为本发明的一种多工站自动除毛刺机的孔内除毛刺机构的结构示意图 [0025]附图10为本发明的一种多工站自动除毛刺机的顶部除毛刺机构的结构示意图。

具体实施方式

[0026]下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0027]附图1为本发明所述的一种多工站自动除毛刺机，包括机柜1，升降旋转分度盘2， 输送机构3，臓机构4,侧面除毛刺机构5，孔内除毛刺机构6，顶部除毛刺机构7;所述升降 旋1分度盘2设難植1的巾擔置;臟升降驗分度盘2的顺依次设難送机构3， 压模机构4,刪齡刺働5,孔峨毛麵构6卿雜毛臟构^当机台开始启动，首 先输送机构3将待加工的零件放到升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具22中，升降旋转 分度盘2旋转，肺有待缸零侧升降脑分度類22旋转_纖构讧位，酿机构4 将待加工的零件压紧，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度 模具22从压模机构4工位旋转到侧面除毛刺机构5工位，升降旋转分度模具22上升旋转与侧 面除毛刺机构5配合，将待加工零件侧面的毛刺去除干净，升降旋转分度模具22下降归位， 升降旋转、分度盘2旋转继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22从侧面除毛刺 机构5工位旋转到孔内除毛刺机构6工位，升降旋转分度模具M上升旋转与孔内除毛刺机构 6配合，将零件的孔内毛刺去除干净，升降旋转分度模具a下降归位，升降旋转分度盘2旋转 继续旋转，将带有待加工零件的升降旋转分度模具22从孔内除毛刺机构6工位旋转到顶部 除毛刺机构7工位，升降旋转分度模具22上升旋转与顶部除毛刺机构7配合将零件顶部毛刺 去除干净，升降旋转分度模具22下降归位，升降旋转分度盘2旋转继续旋转，这时零件各部 位的毛刺已经去除干净，输送机构3将加工好的零件从升降旋转分度模具22取下，完成去除 毛刺的过程。

[0028]如附图2、3所示，所述升降旋转分度盘2包括转盘21，升降旋转分度模具22，分度盘 电机23，分割器24和旋转升降器25;所述转盘21设置在分割器24的上方;分割器24与分度盘 电机23连接;所述转盘21上设置有八个升降旋转分度模具22;升降旋转分度模具22下方设 置有滚花轴26,所述滚花轴26穿过转盘21，并与转盘21下端的旋转升降器25连接;所述旋转 升降器25通过滚花轴26带动升降旋转分度模具22上升和下降，同时做旋转运动。当分度盘 电机23带动分割器24启动时，转盘21转动到工位处停止，这时旋转升降器25上升与滚花轴 26衔接，并开始选择，带动升降旋转分度模具m上升旋转，使得待加工零件与各除毛刺工位 的机构配合，去除毛刺干净，效果更好。

[0029]所述旋转升降器25包括升降驱动器251，旋转柱252和旋转柱电机253;所述升降驱 动器251上部设置有旋转柱2M，旋转柱252与滚花轴％连接;旋转柱252有旋转柱电机253驱 动旋转;所述旋转柱252的两侧设置有导向柱254。升降驱动器251驱动旋转柱252上升，旋转 柱252上升后与滚花轴26连接，旋转柱电机253驱动旋转柱252旋转，并带动滚花轴26—同上 升旋转，从而带动升降旋转分度模具22上升旋转。

[0030]如附图4、5、6所示，所述输送机构3包括传送机31和机械手机构32;所述机械手机 构32的左右两边分别设置有传送机31;机械手机构32包括机械手固定座321所述机械手固 定座321上设置有机械手滑块;所述机械手固定座321上的一侧设置有上料滑动气缸322;所 述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸323;所述上料滑动气缸322上设置有上料 气爪移动气缸324,所述上料气爪移动气缸324下端设置有上料气爪325;所述下料滑动气缸 323上设置有下料气爪移动气缸326,所述下料气爪移动气缸326下端设置有下料气爪327; 所述机械手滑块的顶端设置有调节旋钮328,用于调节上料气爪325和下料气爪327的高度； 所述机械手固定座321上设置有导正铜套M9,在调节上料气爪325和下料气爪327的高度时 起到导正和保护的作用。待加工的零件从上料气爪325—侧的传送机31输送至机械手机构 32的侧面，这时上料气爪325由上料气爪移动气缸324驱动下移，上料气爪325抓住待加工零 1干庙J1移:上料滑动气缸3¾驱动使上料气爪325前移，将待加工零件放入升降旋转分度盘2 上的升降旋转分度模具22,然后上料气爪325复位;下料气爪327由下料滑动气缸323驱动前 移，将升降旋转分度盘2上的升降旋转分度模具M上已经加工好的工零件取下，后移至下料 气爪327—侧的传送机3丨处，下料气爪327由下料气爪移动气缸326驱动下移，将加工好的零 件放入传送机31上，然后下料气爪327复位。

[0031]所述传送机31包括支架311，传送带：312,传送带电机313和滚轮314;所述支架311 的平设置有传送带312;在靠近机械手机构32的一端设置有滚轮314，传送带电机313通 过传送带轮315将动力传给滚轮314,滚轮314带动传送带312运动;在滚轮314—侧的支架 311上设置有挡板316,以免零件掉落;挡板316的一端设置有感应器支架317,可以装配感应 器。传送带电机313驱动滚轮214转动，从而带动传送带312移动输送零件。

[0032]如附图7所示，所述压模机构4包括压块支架41，压料气缸42和压料块43;所述压块 支架41上设置有压料气缸42;所述压料气缸42的下端设置有压料块43。压料气缸42驱动压 料块43下压，将待加工的零件与升降旋转分度模具22紧密配合，然后复位。 =〇33]如附图8所示，所述侧面除毛刺机构5包括砂带移动驱动器51，砂带移动导轨52,砂 带电机53，砂带54，刷子55，刷子移动导轨56，刷子电机57和压块58;所述砂带移动导轨52上 设置有砂带移动板59;所述砂带移动导轨52的末端设置有砂带移动驱动器51，驱动砂带移 动板59运动;所述砂带移动板59上设置有砂带54;所述砂带电机53设置在砂带移动板59上， 通过砂带轮510将动力传给砂带54;所述砂带54的上方设置有刷子55;刷子55设置在刷子移 动导轨56上;刷子电机57与刷子55通过刷子关节轴承511连接;刷子电机57通过刷子关节轴 承511将动力传递给刷子55;所述刷子55的一侧设置有压块58;所述压块58的上端设置有压 块驱动电机512;压块512与升降旋转分度模具22位置对应。首先压块驱动电机512驱动压块 5S下压，压块58与升降旋转分度模具22配合，将零件固定，砂带移动驱动器51驱动砂带移动 板59沿着砂带移动导轨52向前移动，使砂带54与零件接触，砂带电机53通过砂带轮510将动 力传给砂带54，砂带f54转动，零件在升降旋转分度模具22上也是旋转的，二者配合将毛刺去 除，刷子电机5了通过刷子关节轴承5n将动力传递给刷子55,使刷子55沿着刷子移动导轨56 做往复运动去除毛刺。

[0034]如附图9所示，所述的孔内除毛刺机构6包括旋转刷移动驱动器61，旋转刷移动导 轨62，旋转刷63和旋转刷电机64;所述旋转刷63设置在旋转刷移动导轨62上;所述旋转刷移 动驱动器61设置在旋转刷移动导轨62的上方;所述旋转刷电机64驱动旋转刷63转动。旋转 刷移动驱动器61驱动旋转刷63沿着旋转刷移动导轨62下移，将旋转刷63伸入零件孔内，旋 转刷电机64驱动旋转刷63转动，零件在升降旋转分度模具22上也是旋转的，二者配合将孔 内的毛刺去除。

[0035]如附图1〇所示，所述顶部除毛刺机构7包括顶刷71，顶刷移动导轨72,顶刷关节轴 承73，顶刷电机74，气爪75，气爪移动导轨76和气爪移动驱动器77;所述顶刷71设置在顶刷 移动导轨72上;所述顶刷71通过顶刷关节轴承73与顶刷电机"74连接;所述顶刷71的下部设 置有气爪移动导轨76;所述气爪75设置在气爪移动导轨76上;气爪驱动器77设置在气爪移 动导轨76的后端。气爪移动驱动器77驱动气爪75沿着气爪移动导轨76前移，气爪75将零件 固定，顶刷电机74通过顶刷关节轴承73将动力传给顶刷71，使顶刷在顶刷移动导轨72做往 复运动，与在升降旋转分度模具22上旋转的零件配合去除毛刺。

[0036]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人 士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明 精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种多工站自动除毛刺机，其特征在于:包括机柜，升降旋转分度盘，输送机构，压模 机构，侧面除毛刺机构，孔内除毛刺机构，顶部除毛刺机构;所述升降旋转分度盘设置在机 柜的中心位置;所述升降旋转分度盘的周边依次设置输送机构，压模机构，侧面除毛刺机 构，孔内除毛刺机构和顶部除毛刺机构； 所述升降旋转分度盘包括转盘，升降旋转分度模具，分度盘电机，分割器和旋转升降 器;所述转盘设置在分割器的上方;分割器与分度盘电机连接;所述转盘上设置有八个升降 旋转分度模具;升降旋转分度模具下方设置有滚花轴，所述滚花轴穿过转盘，并与转盘下端 的旋转升降器连接;所述旋转升降器通过滚花轴带动升降旋转分度模具上升和下降，同时 做旋转运动； 所述旋转升降器包括升降驱动器，旋转柱和旋转柱电机;所述升降驱动器上部设置有 旋转柱，旋转柱与滚花轴连接;旋转柱由旋转柱电机驱动旋转;所述旋转柱的两侧设置有导 向柱； 所述压模机构包括压块支架，压料气缸和压料块;所述压块支架上设置有压料气缸;所 述压料气缸的下端设置有压料块。
2.根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于:所述输送机构包括传 送机和机械手机构;所述机械手机构的左右两边分别设置有传送机;机械手机构包括机械 手固定座，所述机械手固定座上设置有机械手滑块;所述机械手固定座上的一侧设置有上 料滑动气缸;所述机械手固定座的另外一侧设置有下料滑动气缸;所述上料滑动气缸上设 置有上料气爪移动气缸，所述上料气爪移动气缸下端设置有上料气爪;所述下料滑动气缸 上设置有下料气爪移动气缸，所述下料气爪移动气缸下端设置有下料气爪;所述机械手滑 块的顶端设置有调节旋钮，用于调节上料气爪和下料气爪的高度;所述机械手固定座上设 置有导正铜套，在调节上料气爪和下料气爪的高度时起到导正和保护的作用。
3. 根据权利要求2所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于：所述传送机包括支 架，传送带，传送带电机和滚轮;所述支架的平面上设置有传送带;在靠近机械手机构的一 端设置有滚轮，传送带电机通过传送带轮将动力传给滚轮，滚轮带动传送带运动;在滚轮一 侧的支架上设置有挡板;挡板的一端设置有感应器支架。
4. 根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于:所述侧面除毛刺机构 包括砂带移动驱动器，砂带移动导轨，砂带电机，砂带，刷子，刷子移动导轨，刷子电机和压 块;所述砂带移动导轨上设置有砂带移动板;所述砂带移动导轨的末端设置有砂带移动驱 动器，驱动砂带移动板运动;所述砂带移动板上设置有砂带;所述砂带电机设置在砂带移动 板上，通过砂带轮将动力传给砂带;所述砂带的上方设置有刷子;刷子设置在刷子移动导轨 上;刷子电机与刷子通过刷子关节轴承连接;刷子电机通过刷子关节轴承将动力传递给刷 子;所述刷子的一侧设置有压块;所述压块的上端设置有压块驱动电机;压块与分度模具位 置对应。
5. 根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于:所述的孔内除毛刺机 构包括旋转刷移动驱动器，旋转刷移动导轨，旋转刷和旋转刷电机;所述旋转刷设置在旋转 刷移动导轨上;所述旋转刷移动驱动器设置在旋转刷移动导轨的上方;所述旋转刷电机驱 动旋转刷转动。
6. 根据权利要求1所述的一种多工站自动除毛刺机，其特征在于:所述顶部除毛刺机构 包括顶刷，顶刷移动导轨，顶刷关节轴承，顶刷电机，气爪，气爪移动导轨和气爪移动驱动 器;所述顶刷设置在顶刷移动导轨上;所述顶刷通过顶刷关节轴承与顶刷电机连接;所述顶 刷的下部设置有气爪移动导轨;所述气爪设置在气爪移动导轨上;气爪驱动器设置在气爪 移动导轨的后端。
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