CN207448653U - 一种电路板自动裁切设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板自动裁切设备，按照加工方向包括CCD对位放板装置、电路板裁磨装置以及倒圆角装置。其中电路板裁磨装置包括送料机构、设置在所述送料机构的两侧均用于对待裁切电路板进行裁切的刀具组件和设置在所述送料机构的两侧各的用于夹持废料的夹持机构。本技术方案实现了待裁切电路板的上料、定位计算、裁切、打磨和倒圆角处理，实现了自动生产。尤其是通过本技术方案，上下错开分布的上、下刀具能够保证电路板的裁剪稳定，并且能够在裁剪的过程中实现对电路板的端面进行打磨；另一方面，设置了夹持机构，用于在裁剪的时对废料进行夹持，防止飞溅造成对电路板的损坏。

Description

一种电路板自动裁切设备

技术领域

本实用新型涉及电路板裁切装备技术领域，尤其是一种电路板自动裁切设备。

背景技术

电路板藉由压合的方式来组装,使用者会将一铜箔、一基板与另一铜箔依序层叠,且于该基板与各该铜箔之间加入树脂后,进行压合。然而,压合行成后的该电路板会有多余的树脂溢出于该电路板外,使用者会对该电路板进行裁切,除去多余的树脂,取得有用的范围,并对裁切后的电路板之边缘进行磨边,其中上述之裁切和磨边系指对该电路板的上下方分别进行半切割方式作业,并于裁切后板四个直角进行倒圆角作业使板角平滑。

现有技术中，一种是以两片圆形薄板状的滚刀来作为裁切工具，该滚刀以剪切的方式裁切电路板；此种作业方式仅限于一定厚度的电路板范围，当电路板较厚或是过较薄及无法正常作业。另一种是使用铣刀也可作为切割工具，虽然可应用于较厚的电路板,但铣刀耗损率非常高，使用者需频繁更换铣刀，也会增加裁切电路板的成本费用，铣刀加工完成后，裁切边较为粗糙，当电路板叠放时容易造成刮伤。

另外很重要的，在裁切的过程中，没有对电路板的废料边进行夹持而导致在裁切过程中飞溅，由此造成了对电路板的划伤损坏。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提出一种电路板自动裁切设备，其目的是能够在裁切的同时实现对电路板的废料进行夹持，防止飞溅。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提出的基本技术方案为：一种电路板自动裁切设备，按照加工方向包括：

CCD对位放板装置，用于对待裁切电路板进行定位；

电路板裁磨装置，用于固定所述CCD对位放板装置传输过来的待裁切电路板并对该待裁切电路板进行裁切得到待倒角电路板；以及

倒圆角装置，用于接收电路板裁磨装置传输过来的待倒角电路板并对该待倒角电路板进行倒圆角处理；

其中，所述电路板裁磨装置，包括：

一送料机构，用于输送待裁切电路板，

在所述送料机构的两侧均设置用于对待裁切电路板进行裁切的刀具组件；

在所述送料机构的两侧各设置一用于夹持废料的夹持机构。

进一步的，其中，每组刀具组件都包括上下设置的上刀具和下刀具，沿送料机构的输送方向，所述上刀具和下刀具相互错开布置；所述上刀具连接第一转动机构；所述下刀具连接第二转动机构。

进一步的，所述夹持机构包括基座、第一夹持组件和第二夹持组件，该第一夹持组件和第二夹持组件都设置在所述基座上并形成能够开闭的夹持部用于夹持待裁切电路板的废料边。

进一步的，所述第一夹持组件包括可转动连接在所述基座上的第一驱动机构，该第一驱动机构的输出端转动连接一转动设置在基座上的第一摆动件，该第一摆动件上固定一能够随该第一摆动件摆动的第一夹块；

所述第二夹持组件包括可转动连接在所述基座上的第二驱动机构，该第二驱动机构的输出端转动连接一转动设置在基座上的第二摆动件，该第二摆动件上固定一能够随该第二摆动件摆动的第二夹块；

其中，所述第一夹块和第二夹块在工作过程的摆动为相向摆动。

进一步的，所述第一夹块和第二夹块的内侧面均设置软质垫块。

进一步的，每组刀具组件均设置在一能够调整与送料机构之间距离的移位调整机构。

进一步的，在所述送料机构的下方设置废料输送机构，该废料输送机构用于接收经过裁剪后的得到的废料并传输。

进一步的，在所述送料机构两侧的上方都设置一个压力机构，该压力机构能够下移将位于送料机构上的待裁切电路板夹紧。

进一步的，所述CCD对位放板装置包括第一支架，该第一支架的中间位置设置对位平台，在该第一支架的一侧设置用于将待裁切电路板抓取并移送至所述对位平台的上料机构；在所述对位平台的上方设置带有CCD摄像机的用于抓取待裁切电路板并调整其位置的调整机构。

进一步的，所述倒圆角装置包括第二支架，该第二支架上设置用于固定并移动待倒圆角电路板的吸板输送机构，在该吸板输送机构的两侧对称设置有倒圆角机构和位于上方左右对称布置的用于对待倒圆角电路板进行压进的左压板机构和右压板机构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的技术方案一种电路板自动裁切设备，按照加工方向包括：用于对待裁切电路板进行定位的CCD对位放板装置、用于固定所述CCD对位放板装置传输过来的待裁切电路板并对该待裁切电路板进行裁切得到待倒角电路板的电路板裁磨装置；以及用于接收电路板裁磨装置传输过来的待倒角电路板并对该待倒角电路板进行倒圆角处理的倒圆角装置。其中电路板裁磨装置包括送料机构、设置在所述送料机构的两侧均用于对待裁切电路板进行裁切的刀具组件和设置在所述送料机构的两侧各的用于夹持废料的夹持机构。通过本技术方案，一方面每组刀具组件都包括上下设置的上刀具和下刀具，沿送料机构的输送方向，所述上刀具和下刀具相互错开布置，能够保证电路板的裁剪稳定，并且能够在裁剪的过程中实现对电路板的端面进行打磨；另一方面，设置了夹 持机构，用于在裁剪的时对废料进行夹持，防止飞溅造成对电路板的损坏。

附图说明

图1为一种电路板自动裁切设备的结构简图；

图2为一种电路板裁磨机构的结构示意图；

图3为上刀具和下刀具的位置结构示意图；

图4为夹持机构的结构示意图；

图5为倒圆角装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图5对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

一种电路板自动裁切设备，按照加工方向包括CCD对位放板装置10，用于对待裁切电路板进行定位；电路板裁磨装置20，用于固定所述CCD对位放板装置10传输过来的待裁切电路板并对该待裁切电路板进行裁切得到待倒角电路板；以及倒圆角装置30，用于接收电路板裁磨装置20传输过来的待倒角电路板并对该待倒角电路板进行倒圆角处理。

通过改设备，实现电路板的自动裁切，实现了自动化，提高了裁切效率。

具体的，所述CCD对位放板装置10实现了对带裁切电路板的定位。参照1，该图示出了CCD对位放板装置10的结构。所述CCD对位放板装置10包括第一支架101，该第一支架101的中间位置设置对位平台102，在该第一支架101的一侧设置用于将待裁切电路板抓取并移送至所述对位平台102的上料机构103；在所述对位平台102的上方设置带有CCD摄像机的用于抓取待裁切电路板并调整其位置的调整机构104。其中，所述的对位平台102用于放置待裁切电路板，该对位平台102可以是一个卡位或卡槽，能够让待裁切电路板放置。然后所述调整机构104移动，带动所述CCD摄像机对带裁切电路板上的定位孔进行定位，然后计算定位孔和需要裁切的相对应位置，最后调整机构104将会将带裁切电路板吸起来并按照计算的数据调整该带裁切电路板的X、Y方向的位置和角度，并移送至电路板裁磨装置20进行裁切。应当理解，在本实施例中，所述的调整机构104能够调整X、Y方向的位置以及转动角度，并且还能产生上下的移动，应当注意该调整机构104可以采用现有技术任意的合适的技术方案以实现上述的运动，同时所述CCD摄像机采用现有技术的任意的合适的CCD技术，因此不能因为本实施例未详细说明而导致公开不充分。另外，所述上料机构103也可以采用现有技术实现，具体来说能够产生水平移动和垂直移动同时还具有吸料功能。具体可以是通过电机驱动水平方向移动，通过气缸实现上下移动，通过真空泵产生负压实现对待裁切电路板的吸附和放料。

参照图2至图4，所述电路板裁磨装置20，包括送料机构1、两组刀具组件2和夹持机构3。其中，送料机构1用于输送待裁切电路板02，所述刀具组件2设置在所述送料机构1的两侧用于对待裁切电路板进行裁切。夹持机构3位于送料机构1的两侧用于夹持待修正电路版的废料边。本技术一方面实现了裁剪和打磨一体，不需要额外的打磨工序，节省了工艺、降低成本；另一方面能够对待裁切电路板的废料边进行夹持，防止飞溅。

详细的，每组刀具组件2都包括上下设置的上刀具21和下刀具22，沿送料机构1的输送方向，所述上刀具21和下刀具22相互错开布置。详细的，上刀具21连接第一转动机构23；所述下刀具22连接第二转动机构24。通过第一转动机构23驱动上刀具21的转动，通过第二转动机构24驱动下刀具22的转动。应当理解，本实施例中，上刀具21和下刀具22上下布置，并且其中心位置沿着送料机构1方向间隔布置，即相互错开。通过该技术，上刀具21和下刀具22高速转动，实现对待裁切电路板的裁剪，同时能够对裁剪切口进行打磨。该技术节省了电路板的制作工艺，提高效率，降低了加工的成本。

在本实施例中，通过两组的刀具组件2实现对待裁切电路板的两个相对边进行裁剪、打磨。因此，在一次加工过程中，会对两边的废料进行夹持。

本实施例中，两组的夹持机构2分别位于送料机构1的两侧，用于对待裁切电路板的夹持。

具体的，该夹持机构3包括基座31、第一夹持组件32和第二夹持组件33，该第一夹持组件32和第二夹持组件33都设置在所述基座31上并形成能够开闭的夹持部用于夹持待裁切电路板的废料边。

其中，第一夹持组件32包括可转动连接在所述基座31上的第一驱动机构321，该第一驱动机构321的输出端转动连接一转动设置在基座31上的第一摆动件322，该第一摆动件322上固定一能够随该第一摆动件322摆动的第一夹块323。由于第一驱动机构321与基座31转动连接，因此，当该第一驱动机构321输出动力时，该第一驱动机构321会发生转动，同时驱动所述的第一摆动件322转动，该第一摆动件322转动的过程带动第一夹块323转动。

所述第二夹持组件33包括可转动连接在所述基座31上的第二驱动机构331，该第二驱动机构331的输出端转动连接一转动设置在基座31上的第二摆动件332，该第二摆动件332上固定一能够随该第二摆动件332摆动的第二夹块333；当第二驱动机构331输出动力的时候，带动第二摆动件332转动，该 第二摆动件332带动第二夹块333转动。

应当注意，所述第一夹块323和第二夹块333在工作过程的摆动为相向摆动。这样保证第一夹块323和第二夹块333形成夹持部，实现对待修正电路版的废料边的夹持。并且，在本实施例中，所述第一夹块323和第二夹块333上下布置。其中第一驱动机构321和第二驱动机构331为液压气缸。

为了便于夹持废料边，在第一夹块323和第二夹块333的内侧面均设置软质垫块01。

为了适应不同的尺寸的待裁切电路板，其中，每组刀具组件2均设置在一能够调整与送料机构1之间距离的移位调整机构4。该移位调整机构4能够改变每组刀具组件2和送料机构1之间的位置。具体的，该移位调整机构4可以采用现有技术实现。

为了收集经过裁切后得到的废料边，在所述送料机构1的下方设置废料输送机构5，该废料输送机构5用于接收经过裁剪后的得到的废料并传输。具体来说，该废料输送机构5包括送料带和带动送料带的电机，并且该送料带位于夹持机构3的正下方。

为了保证待裁切电路板在裁切过程不会发生抖动，在所述送料机构1两侧的上方都设置一个压力机构6，该压力机构6能够下移将位于送料机构1上的待裁切电路板夹紧。该压力机构6包括一个液压气缸，通过液压气缸的下移将待修正的电路板压紧，这样在刀具组件2裁切的过程中，能够保证该待裁切电路板额稳定性，不至于在裁切的过程发生偏离。

该技术方案一方面通过前后错开，上下布置的上、下刀具实现对待裁切电路板的裁切和打磨；另一方面通过了夹持机构3实现对废料边的夹持防止在裁切过程中发生费减，保证了使用要求。

参照图1和图5，所述倒圆角装置30包括第二支架301，该第二支架301上设置用于固定并移动待倒圆角电路板的吸板输送机构302，在该吸板输送机 构302的两侧对称设置有倒圆角机构303和位于上方左右对称布置的用于对待倒圆角电路板进行压进的左压板机构304和右压板机构305。需要注意的是，在本实施例中，所述的吸板输送机构302采用传送带输送，并在传送带上设置有用于固定待倒圆角电路板的卡位，当被传输至倒圆角机构303的位置时，所述左压板机构304和右压板机构305下压将该待倒圆角电路板卡紧，然后所述的倒圆角303对待倒圆角电路板进行倒圆角处理，左压板机构304和右压板机构305松开电路板，然后吸板输送机构302继续前行，直到后面的两个转角位于倒圆角机构303的位置处，倒圆角机构303继续进行倒圆角处理。最后完成电路板的裁切、打磨和倒圆角。应当理解，本实施例中，所述倒圆角机构303可以采用现有技术的任意合适的倒圆角技术来实现，所述左压板机构304和右压板机构305则可以采用气缸进行压紧。因此，不能因为未详述倒圆角机构303的技术方案而认为公开不充分。

总之，本实用新型的设备，实现了待裁切电路板的上料、定位计算、裁切、打磨和倒圆角处理，实现了自动生产，尤其是能够对待裁切电路板的废料边进行夹持，保证废料边不会到处飞扬，降低了对电路板的损坏，提高的生产合格率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种电路板自动裁切设备，其特征在于，按照加工方向包括：

CCD对位放板装置(10)，用于对待裁切电路板进行定位；

电路板裁磨装置(20)，用于固定所述CCD对位放板装置(10)传输过来的待裁切电路板并对该待裁切电路板进行裁切得到待倒角电路板；以及

倒圆角装置(30)，用于接收电路板裁磨装置(20)传输过来的待倒角电路板并对该待倒角电路板进行倒圆角处理；

其中，所述电路板裁磨装置(20)，包括：

一送料机构(1)，用于输送待裁切电路板；

在所述送料机构(1)的两侧均设置用于对待裁切电路板进行裁切的刀具组件(2)；

在所述送料机构(1)的两侧各设置一用于夹持废料的夹持机构(3)。

2.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

每组刀具组件(2)都包括上下设置的上刀具(21)和下刀具(22)，沿送料机构(1)的输送方向；所述上刀具(21)和下刀具(22)相互错开布置所述上刀具(21)连接第一转动机构(23)；所述下刀具(22)连接第二转动机构(24)。

3.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

所述夹持机构(3)包括基座(31)、第一夹持组件(32)和第二夹持组件(33)，该第一夹持组件(32)和第二夹持组件(33)都设置在所述基座(31)上并形成能够开闭的夹持部用于夹持待裁切电路板的废料边。

4.如权利要求3所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

所述第一夹持组件(32)包括可转动连接在所述基座(31)上的第一驱动机构(321)，该第一驱动机构(321)的输出端转动连接一转动设置在基座(31)上的第一摆动件(322)，该第一摆动件(322)上固定一能够随该第一摆动件(322)摆动的第一夹块(323)；

所述第二夹持组件(33)包括可转动连接在所述基座(31)上的第二驱动机构(331)，该第二驱动机构(331)的输出端转动连接一转动设置在基座(31)上的第二摆动件(332)，该第二摆动件(332)上固定一能够随该第二摆动件(332)摆动的第二夹块(333)；

其中，所述第一夹块(323)和第二夹块(333)在工作过程的摆动为相向摆动。

5.如权利要求4所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

所述第一夹块(323)和第二夹块(333)的内侧面均设置软质垫块(01)。

6.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

每组刀具组件(2)均设置在一能够调整与送料机构(1)之间距离的移位调整机构(4)。

7.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

在所述送料机构(1)的下方设置废料输送机构(5)，该废料输送机构(4)用于接收经过裁剪后的得到的废料并传输。

8.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

在所述送料机构(1)两侧的上方都设置一个压力机构(6)，该压力机构(5)能够下移将位于送料机构(1)上的待裁切电路板夹紧。

9.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

所述CCD对位放板装置(10)包括第一支架(101)，该第一支架(101)的中间位置设置对位平台(102)，在该第一支架(101)的一侧设置用于将待裁切电路板抓取并移送至所述对位平台(102)的上料机构(103)；在所述对位平台(102)的上方设置带有CCD摄像机的用于抓取待裁切电路板并调整其位置的调整机构(104)。

10.如权利要求1所述的一种电路板自动裁切设备，其特征在于：

所述倒圆角装置(30)包括第二支架(301)，该第二支架(301)上设置 用于固定并移动待倒圆角电路板的吸板输送机构(302)，在该吸板输送机构(302)的两侧对称设置有倒圆角机构(303)和位于上方左右对称布置的用于对待倒圆角电路板进行压进的左压板机构(304)和右压板机构(305)。