TW201406236A - 自動噴碼機 - Google Patents

Abstract

一種自動噴碼機，包括：一傳送機構、一推料機構、一取料機構、一噴碼裝置及一收料機構。傳送機構用於傳送電路板。推料機構包括一承載臺、一推料板及一推料馬達，承載臺用於承載電路板，推料板用於在推料馬達驅動下將電路板推至一預定之取料位置。取料機構包括一取料馬達、一凸輪機構、及一吸嘴，取料馬達用於驅動凸輪機構轉動，吸嘴設置於凸輪機構上，用於吸取位於取料位置的電路板放置於傳送機構上。噴碼裝置用於對傳送裝置傳送之電路板進行噴碼。收料機構用於收集完成噴碼的電路板。

Description

自動噴碼機

本發明涉及電路板製作領域，尤其涉及一種自動噴碼機。

電路板在製作完成後，需要往電路板上蓋章標記，以便當後續品質出現問題時可以溯源。現在，蓋章一般通過作業員手動進行，效率不高。

有鑒於此，有必要提供一種可提高生產效率的自動噴碼機。

一種自動噴碼機，包括：一傳送機構、一推料機構、一取料機構、一噴碼裝置及一收料機構。所述傳送機構用於傳送電路板。所述推料機構包括一承載臺、一推料板及一推料馬達，所述承載臺用於承載所述電路板，所述推料板用於在所述推料馬達驅動下將所述電路板推至一預定之取料位置。所述取料機構包括一取料馬達、一凸輪機構、及一吸嘴，所述取料馬達用於驅動所述凸輪機構轉動，所述吸嘴設置於所述凸輪機構上，用於吸取位於所述取料位置的電路板放置於所述傳送機構上。所述噴碼裝置用於對傳送裝置傳送之電路板進行噴碼。所述收料機構用於收集完成噴碼的電路板。

相較於先前技術，於本技術方案中，採用電路板之自動噴碼，從而提高了生產效率。

下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

請參考圖1，其為本發明一實施方式的自動噴碼機100。所述自動噴碼機100包括一推料機構10、一取料機構20、一傳送機構30、一噴碼裝置40、和一收料機構50。

所述推料機構10用於將電路板70推送至一預定的取料位置。所述推料機構10包括一承載臺11、一推料板12及一推料馬達13。在本實施方式中，推料馬達13為步進電機，推料板12與推料馬達13的軸連接。承載臺11用於承載待噴碼的電路板70。在本實施方式中，多個電路板70疊放在承載臺11上，電路板70疊放的方向平行於推料馬達13的運動方向。承載臺11靠近推料馬達13的一端相對遠離推料馬達13的一端向地面傾斜，從而使得電路板70倚靠於推料板12上。在推料馬達13的驅動下，推料板12可於承載臺11上運動，從而將電路板70推送至位於承載臺11遠離推料馬達13一端的取料位置。

所述取料機構20用於吸取位於取料位置的電路板70並將電路板70放置於傳送機構30上。所述取料機構20包括一取料傳感器21、一取料馬達22、一凸輪機構23、及一吸嘴24。所述取料傳感器21位於取料位置，用於感測取料位置是否有電路板70，在本實施方式中，取料傳感器21為光電傳感器。凸輪機構23包括一主動桿230和一從動桿231。主動桿230固定於取料馬達22的軸上，可在取料馬達22的驅動下轉動，從動桿231的中部可轉動的固定於機臺（圖未示）上，從動桿231的一端與主動桿230遠離取料馬達22的一端滑動連接，另一端固定有所述吸嘴24。

當取料傳感器21感測到取料位置有電路板70時，吸嘴24抽真空，從而吸住位於取料位置的電路板70，取料馬達22轉動，帶動主動桿230轉動，主動桿230帶動從動桿231擺動，從而使得吸嘴24運動到位於傳送機構30一端的放料位置，然後吸嘴24去真空松開電路板70，使得電路板70由於自身的重量落到傳送機構30上。

在本實施方式中，在馬達以特定轉速轉動一特定的時間後吸嘴24自動去真空，在其他實施方式中，也可在放料位置設置一放料傳感器，當放料傳感器感測到電路板70後，吸嘴24去真空放下電路板70。

傳送機構30包括主動輪31、從動輪32及套於主動輪31及從動輪32上之傳送帶33。主動輪31靠近推料機構10。主動輪31與馬達（圖未示）連接，可在馬達驅動下轉動，從而帶動傳送帶33及位於傳送帶33上的電路板70運動。

噴碼裝置40包括一噴碼頭41及一噴碼傳感器42，噴碼頭41正對傳送帶33設置，噴碼傳感器42緊鄰噴碼頭41設置，當噴碼傳感器42感測到正對噴碼頭41有電路板70時，主動輪31帶動傳送帶33停止運動，噴碼頭41往電路板70噴碼，噴碼完成後，主動輪31帶動傳送帶33及完成噴碼的電路板70繼續運動。

收料機構50用於收集完成噴碼的電路板70。收料機構50緊鄰傳送機構30的從動輪32設置，包括一L形承載板51和一收料馬達52。當完成噴碼的電路板70在傳送帶33的帶動下運動到從動輪32之外時，由於自身的重力作用，電路板70落到承載板51上。承載板51的L形可防止電路板70飛出承載板51。承載板51固定於收料馬達52的軸上。在本實施方式中，收料馬達52為步進電機，每當噴碼傳感器42感測到有電路板70時，收料馬達52帶動承載板51向靠近地面的方向下降預定的距離，所述預定的距離等於電路板70的厚度，從而保證承載板51及其上的電路板70始終低於傳送機構30，使得傳送機構30上的電路板70可以落到承載板51上。

自動噴碼機100還包括圖未示的機臺、控制器、及人機介面。上述各機構及裝置設置於機臺上，控制器用於控制所述各機構及裝置協同動作，人機介面用於供用戶對自動噴碼機100進行操作。

惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

100．．．自動噴碼機

10．．．推料機構

11．．．承載臺

12．．．推料板

13．．．推料馬達

20．．．取料機構

21．．．取料傳感器

22．．．取料馬達

23．．．凸輪機構

230．．．主動桿

231．．．從動桿

24．．．吸嘴

30．．．傳送機構

31．．．主動輪

32．．．從動輪

33．．．傳送帶

40．．．噴碼裝置

41．．．噴碼頭

42．．．噴碼傳感器

50．．．收料機構

51．．．承載板

52．．．收料馬達

70．．．電路板

圖1為本技術方案實施例提供的自動噴碼機的結構示意圖。

100．．．自動噴碼機

10．．．推料機構

11．．．承載臺

12．．．推料板

13．．．推料馬達

20．．．取料機構

21．．．取料傳感器

22．．．取料馬達

23．．．凸輪機構

230．．．主動桿

231．．．從動桿

24．．．吸嘴

30．．．傳送機構

31．．．主動輪

32．．．從動輪

33．．．傳送帶

40．．．噴碼裝置

41．．．噴碼頭

42．．．噴碼傳感器

50．．．收料機構

51．．．承載板

52．．．收料馬達

70．．．電路板

Claims (8)

1. 一種自動噴碼機，包括：
   一傳送機構，用於傳送電路板；
   一推料機構，所述推料機構包括一承載臺、一推料板及一推料馬達，所述承載臺用於承載所述電路板，所述推料板用於在所述推料馬達驅動下將所述電路板推至一預定之取料位置；
   一取料機構，所述取料機構包括一取料馬達、一凸輪機構及一吸嘴，所述取料馬達用於驅動所述凸輪機構轉動，所述吸嘴設置於所述凸輪機構上，用於吸取位於所述取料位置的電路板並放置於所述傳送機構上；
   一噴碼裝置，所述噴碼裝置用於對所述傳送裝置傳送之電路板進行噴碼；及
   一收料機構，用於收集完成噴碼的電路板。
2. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述傳送機構包括主動輪、從動輪及套於所述主動輪及從動輪上之傳送帶。
3. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述推料馬達為步進電機。
4. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述取料機構還包括一取料傳感器，所述取料傳感器位於所述取料位置，用於感測所述取料位置是否有所述電路板。
5. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述凸輪機構包括一主動桿和一從動桿，所述主動桿固定於所述取料馬達的軸上，所述從動桿能繞其自身中部轉動，所述從動桿的一端與所述主動桿遠離所述取料馬達的一端滑動連接，另一端固定有所述吸嘴。
6. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述噴碼裝置包括一噴碼頭及一噴碼傳感器，當所述噴碼傳感器感測到正對所述噴碼頭有所述電路板時，所述噴碼頭對所述電路板噴碼。
7. 如請求項1所述之自動噴碼機，其中，所述收料機構位於所述傳送機構遠離所述取料位置的一端，並包括一承載板和一收料馬達，所述承載板固定於所述收料馬達的軸上。
8. 如請求項7所述之自動噴碼機，其中，所述承載板呈L形。