CN211363674U - 一种自动上纸机构 - Google Patents

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本实用新型涉及一种自动上纸机构,包括进料台和输料装置,输料装置包括用于输送纸板的传送装置和用于吸取纸板的吸纸装置,吸纸装置固定安装在传送装置和进料台之间;吸纸装置包括支撑架,在支撑架上安装有转动杆和第一电机,转动杆上安装有连接杆,连接杆的另一端位于进料台的上侧,在连接杆上安装有吸附杆,在吸附杆上固定安装有吸附筒,吸附筒的下端上安装有吸纸吸盘,吸附筒的上端连接有抽气管,抽气管的另一端与抽风机连接,传送装置为传送带,传送带包括传送轴和套设在传送轴上的输送皮带,传送轴与转动杆平行,且其中一个传送轴位于转动杆的下侧。能够方便的将纸板运输至后续的生产线上,不易在纸板上留下折痕和损坏的痕迹。

Description

一种自动上纸机构
技术领域
本实用新型涉及上料设备的技术领域,尤其是涉及一种自动上纸机构。
背景技术
目前随着生产技术的不断革新,纸箱包装产业也随之迅速发展,部分生产线中纸箱上料工序采用手动上料的方式,手工上料对工人体力要求比较高,尤其是在生产一些微型包装纸盒的时候,因为生产微型包装纸盒的纸板通常厚度较薄,并且这些纸板通常是摞在一起的,若是人工手动上料的话,一方面容易出现相邻两个纸板紧密贴合在一起,不便于分开的现象,另一方面也很容易对纸板造成损伤,导致生产出来的微型包装纸盒上出现折痕和损坏,导致产生废料,增加了生产成本。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的是提供一种自动上纸机构,其能够方便的将纸板运输至后续的生产线上,不易在纸板上留下折痕和损坏的痕迹。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种自动上纸机构,包括进料台和设置在进料台的一侧的输料装置,所述的输料装置包括用于输送纸板的传送装置和用于吸取纸板的吸纸装置,吸纸装置固定安装在传送装置和进料台之间;吸纸装置包括支撑架,在支撑架上安装有水平的转动杆和驱动转动杆转动的第一电机,转动杆上安装有垂直于转动杆的连接杆,连接杆的另一端位于进料台的上侧,且第一电机驱动转动杆转动时,连接杆远离转动杆的一端在高于转动杆的位置和低于转动杆的位置之间来回移动,在连接杆远离转动杆的一端上安装有吸附杆,吸附杆与转动杆平行,在吸附杆上固定安装有吸附筒,吸附筒竖直设置,吸附筒的下端上安装有吸纸吸盘,且吸纸吸盘与吸附筒连通,吸附筒的上端连接有抽气管,抽气管的另一端与抽风机连接,传送装置为传送带,传送带包括传送轴和套设在传送轴上的输送皮带,传送轴与转动杆平行,且其中一个传送轴位于转动杆的下侧,位于转动杆下侧的传送轴高于进料台的上表面,且当连接杆远离转动杆的一端位于高度最高的位置处时,吸纸吸盘高于传送带,当连接杆远离转动杆的一端位于高度最低的位置处时,吸纸吸盘低于传送带。
通过采用上述技术方案,在加工的时候,先将摞起的纸板放置在进料台上,使纸板的一端位于支撑架的下侧,且位于传送带的下侧,之后启动该上纸机构,使抽风机开始抽气。连接杆的初始位置为连接杆远离转动杆的一端位于高度最高的位置。通过第一电机,使转动杆转动并带动连接杆远离转动杆的一端向下移动,此时吸附杆也随之向下移动,进而使吸附杆上连接的吸附筒和吸纸吸盘也向下移动,直至使吸纸吸盘贴合纸板,而抽风机不断的抽气,从而使吸纸吸盘将纸板吸合起来。之后第一电机反向转动,使连接杆远离转动杆的一端上升至位于高度最高的位置,进而将纸板提起,与该纸板相邻的纸板在自身重力的作用下与上侧的纸板分开,被提起的纸板在吸纸吸盘的带动下,使纸板的一端位于传送带的上侧。此时使抽风机停止抽气,纸板在重力的作用下下落,并使纸板的一端落至传送带上,传送带将落至传送带上的纸板被运输走。之后重复上述步骤,即可完成自动上纸的流程,能够方便的将纸板运输至后续的生产线上,不易在纸板上留下折痕和损坏的痕迹,不易产生废料,降低了生产成本。在使用时需要不断调节摞起的纸板上表面的高度,使纸板的上表面与传送带的上表面之间的间距不能过大,否则容易出现转动杆在转动时,而吸附杆上连接的吸纸吸盘无法吸取到纸板的现象。
本实用新型进一步设置为:所述的吸附杆上滑动安装有调节滑块,调节滑块上穿设有定位螺栓,且定位螺栓的一端可抵接在吸附杆上,所述的吸附筒固定安装在调节滑块上。
通过采用上述技术方案,通过设置有调节滑块,从而调节吸附筒的位置,并通过定位螺栓将调节滑块的位置固定住。能够使吸附筒能够很好的吸取不同形状的纸板。
本实用新型进一步设置为:所述的连接杆与转动杆连接的一端上开设有转动通槽,转动杆穿设在转动通槽内,在转动通槽的内侧壁上开设有弹簧槽,弹簧槽沿着转动通槽的轴线周向设置,在转动杆上固定连接有抵接片,抵接片嵌设在弹簧槽内,弹簧槽的横截面呈扇环形,在抵接片和弹簧槽的一端之间连接有一根复位弹簧,抵接片与弹簧槽的另一端之间也连接有一根复位弹簧。
通过采用上述技术方案,使连接杆在能够随着转动杆转动的过程中,也能够相对转动杆转动。其能够在摞起的纸板上表面高度较低的时候,转动杆转动使吸附杆从初始位置下移,且转动杆停止转动时,吸附杆依然能够因为惯性向下移动一定的距离,从而能够使吸纸吸盘能够进一步下压,能够更好的吸附到高度较低的纸板,降低了调节摞起的纸板上表面的高度的频率。而在摞起的纸板表面高度较高的时候,吸附杆移动至使吸纸吸盘贴合在纸板上时,转动杆依然能够继续转动,复位弹簧起到了缓冲的作用,降低了吸附杆上连接的吸附筒对纸板的压力,使纸板不易出现压痕。
本实用新型进一步设置为:所述的支撑架上转动安装有压纸轮和驱动压纸轮转动的第二电机,压纸轮的转动轴线与转动杆平行,压纸轮位于转动杆和转动杆下侧的传送轴之间,压纸轮的转动方向与传送轴的转动方向相反,压纸轮外侧面中高度最低的侧边与传送带上表面之间间隔有空隙。
通过采用上述技术方案,在吸纸吸盘吸附纸板移动至传送带上侧的位置时,纸板被压纸轮限制住位置,使纸板位于压纸轮和传送带之间。在抽风机停止抽气后,在压纸轮和传送带的作用下,使纸板能够被更为平稳的输送出去。
本实用新型进一步设置为:所述的压纸轮的外侧面套设有橡胶圈。
通过采用上述技术方案,橡胶圈增加了压纸轮外侧面的摩擦力,能够更好的将纸板运输出去,并且橡胶圈具有一定的弹性,不易在纸板的表面上压出压痕。
本实用新型进一步设置为:所述支撑架包括两根竖直的导向杆,在导向杆之间安装有压纸杆,压纸杆的两端各穿设有一根导向杆,在压纸杆的两端上穿设有升降螺栓,升降螺栓与导向杆抵接,压纸轮安装在压纸杆上。
通过采用上述技术方案,使压纸杆能够沿着导向杆上下移动,并通过升降螺栓将压纸杆的位置固定住。可以调节压纸轮的高度,从而调节压纸轮与传送带上表面之间间隔的空隙的宽度,能够在输送不同厚度的纸板时,更为稳定的将纸板输送出去,使压纸轮不易在纸板上压出压痕。
本实用新型进一步设置为:所述的吸纸吸盘包括底部盘和固定连接在底部盘上端上的弹性筒,弹性筒可被压缩,弹性筒的下端与底部盘连通,且弹性筒的上端与吸附筒的下端连接。
通过采用上述技术方案,在摞起的纸板高度较高的时候,吸纸吸盘贴合纸板上表面时,弹性筒可以被压缩起来,而当摞起的纸板高度较低的时候,弹性筒保持伸展开的状态,使吸纸吸盘依然能够很好的贴合纸板上表面,进一步的降低了调节摞起的纸板上表面的高度的频率。
本实用新型进一步设置为:所述的进料台包括平台本体和用于升起平台本体的升降液压缸,升降液压缸固定安装在平台本体的下侧。
通过采用上述技术方案,通过升降液压缸,来调节平台本体的高度,进而能够方便调节平台本体上摞起的纸板上表面的高度,使用十分方便快捷。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.能够方便的将纸板运输至后续的生产线上,不易在纸板上留下折痕和损坏的痕迹,进而不易产生废料,降低了生产成本;
2.在纸板摞起并放置在进料台上时,需要不断调节摞起的纸板上表面的高度,使纸板的上表面与传送带的上表面之间的间距不能过大,而该结构可以降低调节摞起的纸板上表面的高度的频率,使用更为方便。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是吸纸装置和传送装置的结构示意图。
图3是另一个视角的吸纸装置和传送装置的结构示意图。
图4是图3中A部分的局部示意图
图中,1、进料台;11、平台本体;12、升降液压缸;2、吸纸装置;21、支撑架;22、导向杆;23、转动杆;24、第一电机;25、连接杆;26、吸附杆;261、调节滑块;262、定位螺栓;27、吸附筒;28、吸纸吸盘;281、底部盘;282、弹性筒;29、抽气管;291、抽风机;3、传送装置;31、传送带;32、传送轴;33、输送皮带;4、转动通槽;41、抵接片;42、复位弹簧;43、弹簧槽;5、压纸杆;51、升降螺栓;52、压纸块;53、压纸轮;54、第二电机;55、橡胶圈。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1,为本实用新型公开的一种自动上纸机构,包括进料台1和设置在进料台1一侧的输料装置。输料装置包括吸纸装置2和传送装置3,吸纸装置2位于传送装置3和进料台1之间。
参照图1,进料台1包括平台本体11,在平台本体11的下侧固定安装有升降液压缸12,升降液压缸12中包括活塞杆,活塞杆的一端与平台本体11的底面固定连接,且活塞杆的轴线垂直于水平面。
参照图2和图3,吸纸装置2包括支撑架21,支撑架21包括两个竖直的导向杆22,在导向杆22的上端穿设有转动杆23,转动杆23同时穿过另一根导向杆22,且转动杆23平行于水平面。在支撑架21上固定安装有第一电机24,第一电机24可带动转动杆23在一定角度内来回转动。在转动杆23上安装有连接杆25,连接杆25垂直于转动杆23。连接杆25远离转动杆23的一端进料台1的上侧,在转动杆23转动的过程中,连接杆25远离转动杆23的一端在高于转动杆23的位置和低于转动杆23的位置之间来回移动。一根转动杆23上安装有两根连接杆25。在连接杆25的另一端上穿设有吸附杆26,吸附杆26平行于转动杆23,且吸附杆26同时与两根转动杆23固定连接。在吸附杆26上滑动安装有调节滑块261,在调节滑块261上穿设有定位螺栓262,定位螺栓262可与吸附杆26抵接。在调节滑块261上固定安装有吸附筒27,吸附筒27垂直于水平面,吸附筒27的下端上固定安装有吸纸吸盘28,在吸附筒27的上端上套设有抽气管29,抽气管29的另一端连接有抽风机291。吸纸吸盘28包括底部盘281和弹性筒282,弹性筒282为可被压缩的橡皮管,弹性筒282的下端与底部盘281连通,且弹性筒282的上端与吸附筒27的下端连接。
参照图2和图3,传送装置3为传送带31,传送带31包括传送轴32和套设在传送轴32上的输送皮带33。传送轴32与转动杆23平行,且其中一个传送轴32位于转动杆23的下侧,位于转动杆23下侧的传送轴32高于进料台1的上表面,且当连接杆25远离转动杆23的一端位于高度最高的位置处时,吸纸吸盘28高于传送带31,当连接杆25远离转动杆23的一端位于高度最低的位置处时,吸纸吸盘28低于传送带31。
参照图4,在连接杆25的一端上开设有转动通槽4,转动杆23穿设在转动通槽4内。在转动通槽4的内侧壁上开设有弹簧槽43,弹簧槽43沿着转动通槽4的轴线周向设置,在转动杆23上一体成型有抵接片41,抵接片41嵌设在弹簧槽43内,且抵接片41与弹簧槽43的两端之间均固定连接有一根复位弹簧42。
参照图2和图3,在两根导向杆22之间安装有压纸杆5,压纸杆5与转动杆23平行,导向杆22同时穿过压纸杆5。在压纸杆5的两端上均穿设有升降螺栓51,且升降螺栓51与导向杆22抵接。在压纸杆5上安装有压纸块52,压纸块52的侧面上转动安装有压纸轮53,压纸轮53的转动轴线与转动杆23平行,压纸轮53位于转动杆23和转动杆23下侧的传送轴32之间,压纸轮53的转动方向与传送轴32的转动方向相反,压纸轮53外侧面中高度最低的侧边与传送带31上表面之间间隔有空隙。在支撑架21上固定安装有第二电机54,第二电机54带动压纸轮53转动。在压纸轮53的外侧面套设有橡胶圈55。
在加工的时候,先将摞起的纸板放置在进料台1上,使纸板的其中一端位于支撑架21的下侧,且位于传送带31的下侧,之后启动该上纸机构,使抽风机291开始抽气。连接杆25的初始位置为连接杆25远离转动杆23的一端位于高度最高的位置。通过第一电机24,使转动杆23转动并带动连接杆25远离转动杆23的一端向下移动,此时吸附杆26也随之向下移动,进而使吸附杆26上连接的吸附筒27和吸纸吸盘28也向下移动,直至使吸纸吸盘28贴合纸板,而抽风机291不断的抽气,从而使吸纸吸盘28将纸板吸合起来。之后第一电机24反向转动,使连接杆25远离转动杆23的一端上升至位于高度最高的位置,进而将纸板提起,与该纸板相邻的纸板在自身重力的作用下与上侧的纸板分开,被提起的纸板在吸纸吸盘28的带动下,使纸板的一端位于传送带31的上侧。此时使抽风机291停止抽气,纸板在重力的作用下下落,并使纸板的一端落至传送带31上,传送带31将落至传送带31上的纸板被运输走。之后重复上述步骤,即可完成自动上纸的流程,能够方便的将纸板运输至后续的生产线上,不易在纸板上留下折痕和损坏的痕迹。并且连接杆25在随着转动杆23转动的过程中,也能够相对转动杆23转动。当摞起的纸板上表面高度较低的时候,转动杆23转动使吸附杆26从初始位置下移,且转动杆23停止转动时,吸附杆26依然能够因为惯性向下移动一定的距离,从而能够使吸纸吸盘28能够进一步下压,能够更好的吸附到高度较低的纸板,降低了调节摞起的纸板上表面的高度的频率。而在摞起的纸板表面高度较高的时候,吸附杆26移动至使吸纸吸盘28贴合在纸板上时,转动杆23依然能够继续转动,复位弹簧42起到了缓冲的作用,降低了吸附杆26上连接的吸附筒27对纸板的压力,使纸板不易出现压痕,能够不易产生废料,降低了生产成本。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动上纸机构,包括进料台(1)和设置在进料台(1)的一侧的输料装置,其特征在于:所述的输料装置包括用于输送纸板的传送装置(3)和用于吸取纸板的吸纸装置(2),吸纸装置(2)固定安装在传送装置(3)和进料台(1)之间;吸纸装置(2)包括支撑架(21),在支撑架(21)上安装有水平的转动杆(23)和驱动转动杆(23)转动的第一电机(24),转动杆(23)上安装有垂直于转动杆(23)的连接杆(25),连接杆(25)的另一端位于进料台(1)的上侧,且第一电机(24)驱动转动杆(23)转动时,连接杆(25)远离转动杆(23)的一端在高于转动杆(23)的位置和低于转动杆(23)的位置之间来回移动,在连接杆(25)远离转动杆(23)的一端上安装有吸附杆(26),吸附杆(26)与转动杆(23)平行,在吸附杆(26)上固定安装有吸附筒(27),吸附筒(27)竖直设置,吸附筒(27)的下端上安装有吸纸吸盘(28),且吸纸吸盘(28)与吸附筒(27)连通,吸附筒(27)的上端连接有抽气管(29),抽气管(29)的另一端与抽风机(291)连接,传送装置(3)为传送带(31),传送带(31)包括传送轴(32)和套设在传送轴(32)上的输送皮带(33),传送轴(32)与转动杆(23)平行,且其中一个传送轴(32)位于转动杆(23)的下侧,位于转动杆(23)下侧的传送轴(32)高于进料台(1)的上表面,且当连接杆(25)远离转动杆(23)的一端位于高度最高的位置处时,吸纸吸盘(28)高于传送带(31),当连接杆(25)远离转动杆(23)的一端位于高度最低的位置处时,吸纸吸盘(28)低于传送带(31)。
2.根据权利要求1所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的吸附杆(26)上滑动安装有调节滑块(261),调节滑块(261)上穿设有定位螺栓(262),且定位螺栓(262)的一端可抵接在吸附杆(26)上,所述的吸附筒(27)固定安装在调节滑块(261)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的连接杆(25)与转动杆(23)连接的一端上开设有转动通槽(4),转动杆(23)穿设在转动通槽(4)内,在转动通槽(4)的内侧壁上开设有弹簧槽(43),弹簧槽(43)沿着转动通槽(4)的轴线周向设置,在转动杆(23)上固定连接有抵接片(41),抵接片(41)嵌设在弹簧槽(43)内,弹簧槽(43)的横截面呈扇环形,在抵接片(41)和弹簧槽(43)的一端之间连接有一根复位弹簧(42),抵接片(41)与弹簧槽(43)的另一端之间也连接有一根复位弹簧(42)。
4.根据权利要求1所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的支撑架(21)上转动安装有压纸轮(53)和驱动压纸轮(53)转动的第二电机(54),压纸轮(53)的转动轴线与转动杆(23)平行,压纸轮(53)位于转动杆(23)和转动杆(23)下侧的传送轴(32)之间,压纸轮(53)的转动方向与传送轴(32)的转动方向相反,压纸轮(53)外侧面中高度最低的侧边与传送带(31)上表面之间间隔有空隙。
5.根据权利要求4所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的压纸轮(53)的外侧面套设有橡胶圈(55)。
6.根据权利要求5所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述支撑架(21)包括两根竖直的导向杆(22),在导向杆(22)之间安装有压纸杆(5),压纸杆(5)的两端各穿设有一根导向杆(22),在压纸杆(5)的两端上穿设有升降螺栓(51),升降螺栓(51)与导向杆(22)抵接,压纸轮(53)安装在压纸杆(5)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的吸纸吸盘(28)包括底部盘(281)和固定连接在底部盘(281)上端上的弹性筒(282),弹性筒(282)可被压缩,弹性筒(282)的下端与底部盘(281)连通,且弹性筒(282)的上端与吸附筒(27)的下端连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动上纸机构,其特征在于:所述的进料台(1)包括平台本体(11)和用于升起平台本体(11)的升降液压缸(12),升降液压缸(12)固定安装在平台本体(11)的下侧。
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