CN219806508U - 软皮上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软皮上料装置，包括工作台、吸料机构、送料机构和脱离机构；所述工作台上设有支撑架和滑轨，所述滑轨设置在支撑架上；所述吸料机构包括吸盘、升降组件和气泵，所述吸盘上开设有气孔，所述升降组件与吸盘连接，所述气泵与气孔连接；所述送料机构包括滑块和电动推杆，所述滑块与滑轨滑动连接，所述升降组件设置在滑块上，所述电动推杆与滑块连接；所述脱离机构包括下料杆、凸轮、齿轮和齿条，所述下料杆设置在支撑架上，所述齿轮套设在凸轮的转动处，所述齿条与电动推杆连接。使用上述一种软皮上料装置，通过脱离机构对软纸向下推动，帮助软纸进一步脱离吸盘，避免软纸两边受力导致撕裂，确保了产品的生产质量。

Description

软皮上料装置

技术领域

本实用新型涉及纸业生产技术领域，具体涉及一种软皮上料装置。

背景技术

制作礼盒的材料，采用有一定硬度质感的纸板作为壳料，以印刷美观的纸面作为皮料，制成表面印刷精美又有一定硬度的组合纸板，最终折合成型就能够形成精美的礼盒，其生产的主要工序包括有皮上料、壳上料、粘合以及四面包边等。

其中，现有的软皮上料机构通常是将软纸成堆地置于上料区，通过吸盘上料装置通过“一吸一推”的动作将软纸向上吸起后再向前推送，通过输送机构将软纸送走。但这种方式在吸盘松开软纸时，可能存在着吸盘和软纸未完全脱离的问题，导致吸盘向回移动时将软纸也回拉，从而与另一侧的输送机构发生冲突，使软纸两边受力，最终导致软纸撕裂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提出一种软皮上料装置，能够将软纸与吸盘脱离。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种软皮上料装置，包括工作台、吸料机构、送料机构和脱离机构；

所述工作台上设有支撑架和滑轨，所述滑轨设置在支撑架上；

所述吸料机构包括吸盘、升降组件和气泵，所述吸盘上开设有气孔，所述升降组件与吸盘连接，能够驱动吸盘升降移动，所述气泵通过管道与气孔连接；

所述送料机构包括滑块和电动推杆，所述滑块与滑轨滑动连接，所述升降组件设置在滑块上，所述电动推杆与滑块连接，能够驱动滑块在滑轨内移动；

所述脱离机构包括下料杆、凸轮、齿轮和齿条，所述下料杆可升降地设置在工作台上，并通过复位弹簧与工作台连接，所述凸轮可转动地设置在支撑架上，并与下料杆的顶端接触，所述齿轮套设在凸轮的转动处，所述齿条与电动推杆连接。

上料时，通过升降组件带动吸盘先向下移动，使吸盘与工作台上的软纸接触，随后气泵通过管道和气孔将吸盘内抽气，使软纸吸附在吸盘上，随后升降组件带动吸盘向上移动，将软纸提起。电动推杆驱动滑块在滑轨上滑动，使升降组件和吸盘一起移动，将软纸推向输送装置处，推送至指定位置后，气泵向吸盘内进气，使软纸不再吸附在吸盘上。同时，电动推杆的移动能够带动齿条移动，通过齿轮带动凸轮转动，凸轮的凸端能够推动下料杆向下移动，将软纸被吸附的部位向下推动，从而与吸盘脱离。随后电动推杆通过滑块带动吸盘复位，以便进行下一次吸附，凸轮的凸端离开下料杆，在复位弹簧的作用下，下料杆向上移动复位。

上述软皮上料装置的有益效果是：通过脱离机构的设置，能够在吸盘放开软纸的同时，对软纸向下推动，帮助软纸进一步脱离吸盘，避免软纸两边受力导致撕裂，确保了产品的生产质量。并且脱离机构依托于现有送料机构的驱动机构设置，不需要额外添加驱动源。

进一步地，所述吸盘为软质材料制成。

软质材料的吸盘在于软纸接触的同时能够避免损伤纸面。

进一步地，所述升降机构包括气缸和升降架，所述气缸设置在滑块上，并与升降架连接，所述升降架的底部设有多个吸盘。

通过设置多个吸盘，能够提升对软纸的吸附效果和准确性，避免在送料时软纸发生转动。

进一步地，所述管道包括硬管与软管，所述硬管连接在气孔上，并滑动插接在升降架上，所述硬管通过软管与气泵连接，所述吸盘与升降架之间设有套设在硬管外的减震弹簧。

通过设置滑动插接的硬管，能够让吸盘适用于位于不同高度位置的软纸，以适用于不断变化高度的纸堆。

进一步地，所述工作台的两侧均设有限位管，所述下料杆滑动插接在限位管内，所述下料杆的底端设有推板。

两侧均设置下料杆，能够提升脱离效果，并且推板能够增大与纸面的接触面积，以进一步提升脱离效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一实施例提供的软皮上料装置的主视图；

图2为图1所示的软皮上料装置的吸料机构的侧视图；

附图标记：

10-工作台、11-支撑架、12-限位管；

20-吸料机构、21-吸盘、22-升降组件、221-气缸、222-升降架、23-气泵、231-硬管、232-软管、24-减震弹簧；

30-送料机构、31-滑块、32-电动推杆；

40-脱离机构、41-下料杆、42-凸轮、43-齿轮、44-齿条、45-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种软皮上料装置，包括工作台10、吸料机构20、送料机构30和脱离机构40，通过吸料机构20将工作台10上的软纸吸起，送料机构30将软纸推送至下一工序，脱离机构40能够帮助软纸从吸料机构20上脱离。

具体地，工作台10上设有支撑架11和滑轨，滑轨设置在支撑架11上。吸料机构20包括吸盘21、升降组件22和气泵23，吸盘21上开设有气孔，升降组件22与吸盘21连接，能够驱动吸盘21升降移动，气泵23通过管道与气孔连接。将软纸堆在工作台10上，通过升降组件22带动吸盘21向下移动，使其与纸面接触后，气泵23通过管道和气孔抽起，将软纸吸附在吸盘上，再通过升降组件22带动吸盘21向上移动，即可将软纸向上提起。

送料机构30包括滑块31和电动推杆32，滑块31与滑轨滑动连接，升降组件22设置在滑块31上，电动推杆32与滑块31连接，能够驱动滑块31在滑轨内移动。脱离机构40包括下料杆41、凸轮42、齿轮43和齿条44，下料杆41可升降地设置在工作台10上，并通过复位弹簧45与工作台10连接，凸轮42可转动地设置在支撑架11上，并与下料杆41的顶端接触，齿轮43套设在凸轮42的转动处，齿条44与电动推杆32连接。

软纸提起后，电动推杆32驱动滑块31在滑轨内移动，即可通过升降组件22和吸盘21带动软纸朝向下一工序移动，移动至预定位置后，气泵23向吸盘21内进气，使吸盘不再吸附软纸，即可将软纸放下。电动推杆32移动的同时，还能够通过齿条44和齿轮43带动凸轮42转动，凸轮42的凸端推动下料杆41向下移动，从而能够推动软纸，确保其与吸盘相分离。随后电动推杆32带动升降组件22和吸盘21复位，凸轮42继续转动后凸端与下料杆41脱离，在复位弹簧45的作用下，下料杆41也向上移动。

在本实施方式中，吸盘21为软质材料制成，能够在与纸面接触时避免损伤纸面。

具体地，升降机构包括气缸221和升降架222，气缸221设置在滑块31上，并与升降架222连接，升降架222的底部设有多个吸盘21。管道包括硬管231与软管23211，硬管231连接在气孔上，并滑动插接在升降架222上，且顶部设有限位块。硬管231通过软管23211与气泵23连接，吸盘21与升降架222之间设有套设在硬管231外的减震弹簧24。

设置多个吸盘21能够提升吸附效果和准确性，并避免送料时软纸相对于吸盘21转动。而气缸221可带动升降架222上升或下降，在吸料时，即带动硬管231和吸盘21一起向下移动，直至吸盘接触到纸面，随后升降架222继续向下移动并压缩减震弹簧24，以留出足够的时间让气泵23抽气，并且也能够适用于高度不断变化的纸堆。

在本实施方式中，工作台10的两侧均设有限位管12，下料杆41即滑动插接在限位管12内，且下料杆41的底端均设有推板。通过两侧设置下料杆41，能够提升脱离的效果，并且推板能够增大接触面积，以进一步提升脱离效果。

上述一种软皮上料装置的工作原理是：将软纸堆叠在工作台10上，气缸221先带动升降架222向下移动，使吸盘21与纸面接触，随后气泵23通过管道抽气，使软纸吸附在吸盘上。气缸221再带动升降架222和软纸上升后，电动推杆32驱动滑块31移动，将纸张送至预定位置，气泵23向吸盘21内进气，使软纸不再被吸附，同时电动推杆32通过齿轮43和齿条44带动凸轮42转动，驱动下料杆41向下移动推动纸面，确保软纸的脱离。使用上述一种软皮上料装置，通过脱离机构来提升软纸与吸料机构的脱离效果，以避免软纸两侧受力导致撕裂，确保了产品的质量，并且脱离机构也通过送料机构进行驱动，不需要额外添置动力源，节省了成本。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种软皮上料装置，其特征在于：包括工作台、吸料机构、送料机构和脱离机构；

所述工作台上设有支撑架和滑轨，所述滑轨设置在支撑架上；

所述吸料机构包括吸盘、升降组件和气泵，所述吸盘上开设有气孔，所述升降组件与吸盘连接，能够驱动吸盘升降移动，所述气泵通过管道与气孔连接；

所述送料机构包括滑块和电动推杆，所述滑块与滑轨滑动连接，所述升降组件设置在滑块上，所述电动推杆与滑块连接，能够驱动滑块在滑轨内移动；

所述脱离机构包括下料杆、凸轮、齿轮和齿条，所述下料杆可升降地设置在工作台上，并通过复位弹簧与工作台连接，所述凸轮可转动地设置在支撑架上，并与下料杆的顶端接触，所述齿轮套设在凸轮的转动处，所述齿条与电动推杆连接。

2.根据权利要求1所述的软皮上料装置，其特征在于：所述吸盘为软质材料制成。

3.根据权利要求1所述的软皮上料装置，其特征在于：所述升降机构包括气缸和升降架，所述气缸设置在滑块上，并与升降架连接，所述升降架的底部设有多个吸盘。

4.根据权利要求3所述的软皮上料装置，其特征在于：所述管道包括硬管与软管，所述硬管连接在气孔上，并滑动插接在升降架上，所述硬管通过软管与气泵连接，所述吸盘与升降架之间设有套设在硬管外的减震弹簧。

5.根据权利要求1所述的软皮上料装置，其特征在于：所述工作台的两侧均设有限位管，所述下料杆滑动插接在限位管内，所述下料杆的底端设有推板。