CN207792073U - 一种生活用纸包装箱递送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生活用纸包装箱递送装置,包括机架,所述机架上设有用于放置纸箱堆的载纸台,所述载纸台的上方设有吸纸装置,载纸台的一侧设有输送纸箱的送纸装置,所述吸纸装置将载纸台上的纸箱吸住后送到送纸装置上,所述吸纸装置包括设置在载纸台上方,可向送纸装置一侧滑动的滑动架,所述滑动架包括一横梁,横梁的下端设有升降板,所述横梁上设有驱动升降板上下移动的升降气缸,所述升降板的下端设有吸盘,吸盘的顶部与抽真空机连接,所述载纸台的一侧与升降导轨滑动连接,所述载纸台的下端设有驱动载纸台升降移动的升降驱动器,所述送纸装置包括一输送台,输送台上设有纸箱输送带。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生活用纸包装箱递送装置。
背景技术
在生活用纸打包装箱过程中,纸箱的传送是一个重要部分,现有的生活用纸打包过程中,纸箱在码好后通过人工送入流水线中,工作效率较低,生产成本高。
发明内容
为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,使用方便的生活用纸包装箱递送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种生活用纸包装箱递送装置,包括机架,所述机架上设有用于放置纸箱堆的载纸台,所述载纸台的上方设有吸纸装置,载纸台的一侧设有输送纸箱的送纸装置,所述吸纸装置将载纸台上的纸箱吸住后送到送纸装置上,所述吸纸装置包括设置在载纸台上方,可向送纸装置一侧滑动的滑动架,所述滑动架包括一横梁,横梁的下端设有升降板,所述横梁上设有驱动升降板上下移动的升降气缸,所述升降板的下端设有吸盘,吸盘的顶部与抽真空机连接,所述载纸台的一侧与升降导轨滑动连接,所述载纸台的下端设有驱动载纸台升降移动的升降驱动器,所述送纸装置包括一输送台,输送台上设有纸箱输送带。
所述滑动架的一侧设有驱动滑动架向送纸装置一侧滑动的驱动气缸。
所述升降驱动器为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
所述升降气缸的缸体与横梁固定连接,升降气缸的活塞杆穿过横梁与升降板连接。
所述升降板上还设有升降导向杆,升降导向杆滑动设置在横梁上,升降导向杆的底部与升降板固定连接。
所述升降板上还设有接近开关,接近开关与抽真空机控制系统连接。
本实用新型采用以上技术方案,横梁上的气缸驱动升降板向下移动,使得吸盘靠在纸箱上,抽真空机工作,使得吸盘吸住纸箱,横梁上的气缸驱动升降板向上移动,通过驱动气缸驱动滑动架向纸箱输送带的一侧移动,移动到位后横梁上的气缸驱动升降板向下移动,纸箱靠近输送带时,通过控制抽真空机使得吸盘释放纸箱,完成递纸工作,吸纸过程中,在堆叠在载纸台上的纸箱不断减少的过程中,通过控制丝杠螺母副使得载纸台慢慢上升,保证载纸台最上一层纸箱与横梁的距离保持相对稳定,使得吸盘吸纸的过程更加稳定,本实用新型全程自动完成,极大得提高了纸箱的递送效率。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明:
图1为本实用新型一种生活用纸包装箱递送装置的结构示意图;
图2为本实用新型另一侧的结构示意图。
具体实施方式
如附图1或2所示,本实用新型包括机架1,所述机架1上设有用于放置纸箱堆的载纸台2,所述载纸台2的上方设有吸纸装置3,载纸台2的一侧设有输送纸箱的送纸装置4,所述吸纸装置3将载纸台2上的纸箱吸住后送到送纸装置4上,所述吸纸装置3包括设置在载纸台2上方,可向送纸装置4一侧滑动的滑动架31,所述滑动架31包括一横梁,横梁的下端设有升降板32,所述横梁上设有驱动升降板32上下移动的升降气缸33,所述升降板32的下端设有吸盘34,吸盘34的顶部与抽真空机连接,所述载纸台2的一侧与升降导轨5滑动连接,所述载纸台2的下端设有驱动载纸台2升降移动的升降驱动器6,所述送纸装置4包括一输送台,输送台上设有纸箱输送带。所述滑动架31的一侧设有驱动滑动架31向送纸装置4一侧滑动的驱动气缸7。所述升降驱动器6为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。所述升降气缸33的缸体与横梁固定连接,升降气缸33的活塞杆穿过横梁与升降板32连接。所述升降板32上还设有升降导向杆,升降导向杆滑动设置在横梁上,升降导向杆的底部与升降板32固定连接。所述升降板32上还设有接近开关8,接近开关8与抽真空机控制系统连接。
本实用新型工作过程,吸纸过程:横梁上的气缸驱动升降板向下移动,使得吸盘靠在纸箱上,抽真空机工作,使得吸盘吸住纸箱,横梁上的气缸驱动升降板向上移动,递纸过程:驱动气缸驱动滑动架向纸箱输送带的一侧移动,移动到位后横梁上的气缸驱动升降板向下移动,纸箱靠近输送带时,通过控制抽真空机使得吸盘释放纸箱,完成递纸工作,吸纸过程中,在堆叠在载纸台上的纸箱不断减少的过程中,通过控制丝杠螺母副使得载纸台慢慢上升,保证载纸台最上一层纸箱与横梁的距离保持相对稳定,使得吸盘吸纸的过程更加稳定,本实用新型全程自动完成,极大得提高了纸箱的递送效率。
Claims (6)
1.一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:包括机架,所述机架上设有用于放置纸箱堆的载纸台,所述载纸台的上方设有吸纸装置,载纸台的一侧设有输送纸箱的送纸装置,所述吸纸装置将载纸台上的纸箱吸住后送到送纸装置上,所述吸纸装置包括设置在载纸台上方,可向送纸装置一侧滑动的滑动架,所述滑动架包括一横梁,横梁的下端设有升降板,所述横梁上设有驱动升降板上下移动的升降气缸,所述升降板的下端设有吸盘,吸盘的顶部与抽真空机连接,所述载纸台的一侧与升降导轨滑动连接,所述载纸台的下端设有驱动载纸台升降移动的升降驱动器,所述送纸装置包括一输送台,输送台上设有纸箱输送带。
2.根据权利要求1所述的一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:所述滑动架的一侧设有驱动滑动架向送纸装置一侧滑动的驱动气缸。
3.根据权利要求1所述的一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:所述升降驱动器为由伺服电机驱动的丝杆螺母副。
4.根据权利要求1所述的一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:所述升降气缸的缸体与横梁固定连接,升降气缸的活塞杆穿过横梁与升降板连接。
5.根据权利要求1所述的一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:所述升降板上还设有升降导向杆,升降导向杆滑动设置在横梁上,升降导向杆的底部与升降板固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种生活用纸包装箱递送装置,其特征在于:所述升降板上还设有接近开关,接近开关与抽真空机控制系统连接。
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CN111976277A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-11-24 | 郑丹丹 | 一种瓦楞纸箱外包直式单双色印刷设备 |
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