CN211812217U - 托盘自动垫纸机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种托盘自动垫纸机，包括：托盘输送机构、升降机构、吸纸机构、平移机构；所述托盘输送机构用于输送托盘；所述平移机构安装在托盘输送机构的一侧上方，并延伸至托盘输送机构的垫纸工位上方；所述升降机构连接在平移机构下方；升降机构下方连接吸纸机构。进一步地，升降机构采用升降气缸，并且在升降气缸上设有上限位传感器和下限位传感器。本实用新型能够代替人工往托盘上垫硬纸板，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装设备辅助设备，具体涉及一种托盘自动垫纸机。
背景技术
目前在包装码垛的时候，需要在托盘上放置一张硬纸板，再将包装袋堆放在硬纸板上面；现有操作完全依靠人工，效率较低，而且工人的工作强度较大。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种托盘自动垫纸机，能够代替人工往托盘上垫硬纸板，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。本实用新型采用的技术方案是：
一种托盘自动垫纸机，包括：托盘输送机构、升降机构、吸纸机构、平移机构；
所述托盘输送机构用于输送托盘；
所述平移机构安装在托盘输送机构的一侧上方，并延伸至托盘输送机构的垫纸工位上方；
所述升降机构连接在平移机构下方；升降机构下方连接吸纸机构。
进一步地，升降机构采用升降气缸，并且在升降气缸上设有上限位传感器和下限位传感器。
进一步地，吸纸机构包括连接在升降机构下方的架体，以及安装在架体上的吸盘。
进一步地，托盘输送机构的垫纸工位旁侧安装有光电传感器。
进一步地，托盘自动垫纸机还包括回退到位开关和前进到位开关；回退到位开关安装在平移机构的原位，前进到位开关安装在托盘输送机构的垫纸工位上方。
本实用新型的优点：本实用新型通过升降机构、吸纸机构、平移机构等，能够完成吸硬板纸并放置于托盘的动作，可以替代人工操作，大大提高了工作效率，也节省了人力。
附图说明
图1为本实用新型的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型实施例提出的一种托盘自动垫纸机，包括：托盘输送机构1、升降机构2、吸纸机构3、平移机构4；
所述托盘输送机构1用于输送托盘，具体地，托盘输送机构1可采用辊道输送机构；
所述平移机构4安装在托盘输送机构1的一侧上方，并延伸至托盘输送机构1的垫纸工位上方；在一些实施例中，平移机构1包括皮带电机、皮带、滑动板、导轨；滑动板安装在导轨上，导轨延伸至托盘输送机构1的垫纸工位上方；皮带电机连接皮带，皮带用于带动滑动板；
所述升降机构2连接在平移机构4下方；升降机构2下方连接吸纸机构3；
在一些实施例中，升降机构2可采用升降气缸，并且在升降气缸上设有上限位传感器6和下限位传感器7；
在一些实施例中，吸纸机构3包括连接在升降机构2下方的架体301，以及安装在架体301上的吸盘302；
在一些实施例中，托盘输送机构1的垫纸工位旁侧安装有光电传感器5；
在一些实施例中，托盘自动垫纸机还包括回退到位开关8和前进到位开关9；回退到位开关8安装在平移机构4的原位，前进到位开关9安装在托盘输送机构1的垫纸工位上方；
工作时，启动托盘输送机构1，托盘经过托盘输送机构1输送到垫纸工位，光电传感器5触发，停止托盘输送机构1；升降机构2下降，下限位传感器7触发时，吸盘302利用负压吸住其下方放置的硬纸板，升降机构2上升，上升到上限位传感器6触发时，平移机构3动作，带动升降机构2和吸纸机构3向托盘输送机构1的垫纸工位方向移动，前进到位开关9触发时，平移机构4停止，升降机构2下降，降到下限位传感器7触发时，吸盘3复位，硬纸板从吸盘上落下，落在托盘上；然后升降机构2上升，上限位传感器6触发时，平移机构3动作回退，回退到位开关8触发时停止。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种托盘自动垫纸机，其特征在于，包括：托盘输送机构(1)、升降机构(2)、吸纸机构(3)、平移机构(4)；
所述托盘输送机构(1)用于输送托盘；
所述平移机构(4)安装在托盘输送机构(1)的一侧上方，并延伸至托盘输送机构(1)的垫纸工位上方；
所述升降机构(2)连接在平移机构(4)下方；升降机构(2)下方连接吸纸机构(3)。
2.如权利要求1所述的托盘自动垫纸机，其特征在于，
升降机构(2)采用升降气缸，并且在升降气缸上设有上限位传感器(6)和下限位传感器(7)。
3.如权利要求1所述的托盘自动垫纸机，其特征在于，
吸纸机构(3)包括连接在升降机构(2)下方的架体(301)，以及安装在架体(301)上的吸盘(302)。
4.如权利要求1所述的托盘自动垫纸机，其特征在于，
托盘输送机构(1)的垫纸工位旁侧安装有光电传感器(5)。
5.如权利要求1所述的托盘自动垫纸机，其特征在于，
托盘自动垫纸机还包括回退到位开关(8)和前进到位开关(9)；回退到位开关(8)安装在平移机构(4)的原位，前进到位开关(9)安装在托盘输送机构(1)的垫纸工位上方。
Priority Applications (1)
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| CN202020140773.0U CN211812217U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 托盘自动垫纸机 |
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| CN202020140773.0U CN211812217U (zh) | 2020-01-21 | 2020-01-21 | 托盘自动垫纸机 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113998420A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法 |
| CN114933073A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-08-23 | 苏州镭拓精工机械科技有限公司 | 一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备 |
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Cited By (3)
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| CN113998420A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-02-01 | 胜斗士(上海)科技技术发展有限公司 | 食物盛器和衬垫转运装置及转运方法 |
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| CN114933073B (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-14 | 苏州镭拓精工机械科技有限公司 | 一种电子板材自动进给堆叠垫纸设备 |
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