CN209467836U - 关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，包括机架、水平移动机构、连接水平移动机构的双倍速升降机构、连接双倍速升降机构的吸盘治具和设于地面上的强磁分离器组；强磁分离器组位于吸盘治具的下方且和吸盘治具配合的位置。本实用新型采用以上结构，避免了用叉车或吊车调运片材时升高的过程中可能导致的片材倾斜滑落等不安全因素，极大的降低了上料的难度和强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及拆垛机的取料机构技术领域，具体涉及关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构。
背景技术
在五金片材生产过程中，来料一般都是整垛包装，在生产时需要把整垛包装的片材一片一片的分开，然后再由机械手取走放入冲床冲压或进行其他工序，这种把垛料一片一片分开的机械称之为片材拆垛机或上料机。如图1所示,拆垛机是利用人工、堆高叉车或吊车把整垛的片材放在片材平台10上面，然后由升料油缸20举升片材至合适高度，再由取料气缸30下降通过取料吸盘40吸取最上面的一片片材，如此周而复始把片材一片一片取走。现有机构在片材比较小的时候，一般靠人力把片材一点一点搬上去，片材大则是利用叉车或吊车整垛搬上去，但因为片材周边有定位及分离器，所以用叉车或吊车时很容易撞到定位及分离器，造成损毁。
实用新型内容
本实用新型的目的在于公开了关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，解决了现有拆垛机的取料机构不利于大片材上料的问题。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，包括机架、水平移动机构、连接水平移动机构的双倍速升降机构、连接双倍速升降机构的吸盘治具和设于地面上的强磁分离器组；强磁分离器组位于吸盘治具的下方且和吸盘治具配合的位置。
进一步，所述强磁分离器组由若干个移动强磁分离器环形设置构成。
进一步，所述移动强磁分离器包括强磁分离器本体和设于强磁分离器本体底部的滑轮。
进一步，还包括设于所述吸盘治具上的片材检测装置。
进一步，所述吸盘治具包括吸盘和连接吸盘的真空电磁阀。
进一步，所述水平移动机构包括沿着水平X向延伸的水平导轨、与水平导轨活动配合的第一滑块座和连接第一滑块座的第一电机，第一滑块座连接所述双倍速升降机构；第一电机驱动第一滑块座沿着水平导轨位移，并带动双倍速升降机构沿着水平导轨位移；水平导轨的两端下方分别设有1个所述强磁分离器组。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
本实用新型采用设于地面上的强磁分离器组结构，把整垛片材放在地面上，然后采用伺服升降机构带动吸盘治具上下来吸附片材，而且在治具上面装有片材检测装置，能精确感知吸盘治具是否已接触到片材，避免下降尺寸过大导致压坏吸盘治具。对于小一点的片材，可以不用人工一点点的把片材往片材放置板上面搬运；对于比较大的片材，更是优势明显，片材直接放在地上，避免了用叉车或吊车调运片材时升高的过程中可能导致的片材倾斜滑落等不安全因素，极大的降低了上料的难度和强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中拆垛机的取料机构正视示意图；
图2是本实用新型关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，实施例的正视示意图；
图1中，片材平台10；升料油缸20；取料气缸30；取料吸盘40。
图2中，机架1；水平移动机构2；水平导轨21；双倍速升降机构3；竖直导轨31；吸盘治具4；吸盘41；强磁分离器组5；移动强磁分离器51。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图2实施例所示关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，包括机架1、水平移动机构2、连接水平移动机构2的双倍速升降机构3、连接双倍速升降机构3的吸盘治具4和设于地面上的强磁分离器组5。强磁分离器组5由若干个移动强磁分离器51环形设置构成。强磁分离器组5位于吸盘治具4的下方且和吸盘治具4配合的位置。移动强磁分离器51包括强磁分离器本体和设于强磁分离器本体底部的滑轮。片材上料时，移动强磁分离器51可以移走，把位置空出来，操作人员就可以把整垛的片材放在地面上，然后再把移动强磁分离器51靠在片材侧即可。
本实施例还包括设于吸盘治具4上的片材检测装置6，用于检测片材(未示出)。吸盘治具4包括吸盘41和连接吸盘的真空电磁阀。水平移动机构2包括沿着水平X向延伸的水平导轨21、与水平导轨21活动配合的第一滑块座和连接第一滑块座的第一电机，第一滑块座连接双倍速升降机构。第一电机驱动第一滑块座沿着水平导轨21位移，并带动双倍速升降机构3沿着水平导轨21位移。水平导轨21的两端下方分别设有1个强磁分离器组。
双倍速升降机构3包括连接第一滑块座的竖直导轨31、与竖直导轨31活动配合的第二滑块座和连接第二滑块座的第二电机。第二滑块座连接吸盘治具4。第二电机驱动第二滑块座沿着竖直导轨31位移，并带动吸盘治具4沿着竖直导轨31位移，第二电机为双转子电机。
双倍速升降机构3可以带动吸盘治具4快速下降，在吸盘治具4下降过程中，当检测到片材时即可停止下降，并打开真空电磁阀开始吸料，吸到片材后即可上升，上升到上止点后水平移动机构2驱动双倍速升降机构3和吸盘治具4向机架1中心移动，然后把吸附的片材放在中转台上面。
本实施例采用设于地面上的强磁分离器组5结构，对于小一点的片材，可以不用人工一点点的把片材往片材放置板上面搬运；对于比较大的片材，更是优势明显，片材直接放在地上，避免了用叉车或吊车调运片材时升高的过程中可能导致的片材倾斜滑落等不安全因素，极大的降低了上料的难度和强度。
本实施例的其它结构参见现有技术。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (6)
1.关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：包括机架、水平移动机构、连接水平移动机构的双倍速升降机构、连接双倍速升降机构的吸盘治具和设于地面上的强磁分离器组；强磁分离器组位于吸盘治具的下方且和吸盘治具配合的位置。
2.根据权利要求1所述关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：所述强磁分离器组由若干个移动强磁分离器环形设置构成。
3.根据权利要求2所述关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：所述移动强磁分离器包括强磁分离器本体和设于强磁分离器本体底部的滑轮。
4.根据权利要求1所述关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：还包括设于所述吸盘治具上的片材检测装置。
5.根据权利要求4所述关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：所述吸盘治具包括吸盘和连接吸盘的真空电磁阀。
6.根据权利要求1至5任意一项所述关于拆垛机垛料直接放地上的取料机构，其特征是：所述水平移动机构包括沿着水平X向延伸的水平导轨、与水平导轨活动配合的第一滑块座和连接第一滑块座的第一电机，第一滑块座连接所述双倍速升降机构；第一电机驱动第一滑块座沿着水平导轨位移，并带动双倍速升降机构沿着水平导轨位移；水平导轨的两端下方分别设有1个所述强磁分离器组。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN110978527A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 佛山市南海区双志包装机械有限公司 | 一种具有自主上下料机械手和出料切边的真空双覆膜机 |
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