CN106938394A - 一种丝杠升降/小车上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种丝杠升降/小车上料装置，属生产电表箱装配设备技术领域。它由丝杠升降和小车上料机构构成，丝杠升降机构的矩形框架安装的升降板顶部安装的伺服电机上装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两边对称安装的直线导轨上装有举升托架；矩形框架内侧安装的定位导轨尽头对称装有挡车块，定位导轨上方装有定车机构，矩形框架下部安装的气缸与定车机构连接；小车上料机构的带轮底座上对称固装的物料托台上对称安装的物料框前面安装有推把；物料框内放置有箱门工件。轻松搬运、上料，自动对位组装，省时省力，劳动强度低，组装效率高，产品质量好。解决了现有人工搬运上料组装操作麻烦，费时费力，劳动强度大，组装效率低，影响产品质量的问题。

Description

一种丝杠升降/小车上料装置
技术领域
本发明涉及一种丝杠升降/小车上料装置，属电表箱生产配套设备技术领域。
背景技术
箱门是电表箱的重要组成部分。电表箱的箱门分量很重，以往给电表箱门装配透明盖、铭牌、门锁，拉铆、印刷都是采用人工抬或小车推的方式搬运箱门工件，到了对应工位再由多人挪动箱门工件调整其姿态和位移，方能对位装配。不仅搬运、上料麻烦，费时费力，工人劳动强度大，而且组装效率低，组装的箱门一致性差，严重影响产品质量，增加了生产成本。因此，研发一款可轻松搬运、上料，自动对位组装，省时省力，有效降低劳动强度，大大提高组装效率，保证产品质量，生产成本低的搬运、上料装置是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种可轻松搬运、上料，自动对位组装，省时省力，有效降低劳动强度，大大提高组装效率，保证产品质量，降低生产成本的丝杠升降/小车上料装置。
本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：
该丝杠升降/小车上料装置由丝杠升降机构、小车上料机构构成，其特征在于：丝杠升降机构内活动套装有小车上料机构，丝杠升降机构由矩形框架、升降板、支撑脚、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、举升托架、定位导轨、挡车块、定车机构、气缸组成；矩形框架前部制作有落地式开口，矩形框架后部居中安装有升降板，矩形框架底部四角安装有支撑脚；升降板顶部安装有伺服电机，伺服电机轴上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠两边对称安装有直线导轨，直线导轨上安装有举升托架；矩形框架下部边框内侧对称安装有定位导轨，定位导轨尽头处对称安装有挡车块，定位导轨上方安装有定车机构，矩形框架下部边框外右侧安装有气缸，气缸与定车机构连接；
小车上料机构由带轮底座、物料托台、物料框、推把、限位块组成；带轮底座上左右两侧对称固装有物料托台，物料托台上对称安装有物料框，带轮底座前部安装有推把，带轮底座底部四角对称安装有限位块，物料框内放置有箱门工件。
所述的小车上料机构通过限位块、定位导轨、挡车块作左右和前方定位后与丝杠升降机构的矩形框架、举升托架适配装接。
所述的气缸推出定车机构稳固小车上料机构，保证丝杠升降机构正常举升箱门工件送至组装工位。
所述的支撑脚为可调节升降式脚。
所述的带轮底座中部制作有矩形开口。
所述的物料托台的厚度大于举升托架的厚度，保证举升托架顺利进入物料托台与箱门工件形成的空间内举升箱门工件。
本发明与现有技术相比的有益效果在于：
该丝杠升降/小车上料装置通过丝杠升降机构和小车上料机构的配套工作，实现轻松搬运箱门工件，自动上料及对位组装箱门工件，有效降低劳动强度，极大地提高了上料、组装的速度和效率，且切实保证了产品组装的一致性，成品质量好，同时降低了生产成本，省时省力。解决了现有人工搬运上料、组装操作麻烦，费时费力，工人劳动强度大，组装效率低，严重影响产品质量，增加生产成本的问题。
附图说明
图1为一种丝杠升降/小车上料装置的整体装配结构示意图；
图2为丝杠升降机构的整体结构示意图；
图3为丝杠升降机构的主视结构示意图；
图4为丝杠升降机构的俯视结构示意图；
图5为丝杠升降机构的侧视结构示意图；
图6为丝杠升降机构的升降板的立体结构示意图；
图7为小车上料机构的主视结构示意图；
图8为小车上料机构的俯视结构示意图；
图9为小车上料机构的立体结构示意图。
图中：1、丝杠升降机构，2、小车上料机构；
1-1、矩形框架，1-2、升降板，1-3、支撑脚，1-4、伺服电机，1-5、滚珠丝杠，1-6、直线导轨，1-7、举升托架，1-8、定位导轨，1-9、挡车块，1-10、定车机构，1-11、气缸；
2-1、带轮底座，2-2、物料托台，2-3、物料框，2-4、推把，2-5、限位块，2-6、箱门工件。
具体实施方式
下面结合附图对该丝杠升降/小车上料装置的实施方式作进一步详细描述：
该丝杠升降/小车上料装置由丝杠升降机构1、小车上料机构2构成，丝杠升降机构1内活动套装有小车上料机构2，丝杠升降机构1由矩形框架1-1、升降板1-2、支撑脚1-3、伺服电机1-4、滚珠丝杠1-5、直线导轨1-6、举升托架1-7、定位导轨1-8、挡车块1-9、定车机构1-10、气缸1-11组成；矩形框架1-1前部制作有落地式开口，矩形框架1-1后部居中安装有升降板1-2，矩形框架1-1底部四角安装有支撑脚1-3；升降板1-2顶部安装有伺服电机1-4，伺服电机1-4轴上安装有滚珠丝杠1-5，滚珠丝杠1-5两边对称安装有直线导轨1-6，直线导轨1-6上安装有举升托架1-7；矩形框架1-1下部边框内侧对称安装有定位导轨1-8，定位导轨1-8尽头处对称安装有挡车块1-9，定位导轨1-8上方安装有定车机构1-10，矩形框架1-1下部边框外右侧安装有气缸1-11，气缸1-11与定车机构1-10连接；
小车上料机构2由带轮底座2-1、物料托台2-2、物料框2-3、推把2-4、限位块2-5组成；带轮底座2-1上左右两侧对称固装有物料托台2-2，物料托台2-2上对称安装有物料框2-3，带轮底座2-1前部安装有推把2-4；带轮底座2-1底部四角对称安装有限位块2-5，物料框2-3内放置有箱门工件2-6。
所述的小车上料机构2通过限位块2-5、定位导轨1-8、挡车块1-9作左右和前方定位后与丝杠升降机构1的矩形框架1-1、举升托架1-7适配装接。
所述的气缸1-11推出定车机构1-10稳固小车上料机构2，保证丝杠升降机构1正常举升箱门工件2-6送至组装工位。
所述的支撑脚1-3为可调节升降式脚。
所述的带轮底座2-1中部制作有矩形开口。
所述的物料托台2-2的厚度大于举升托架1-7的厚度，保证举升托架1-7顺利进入物料托台2-2与箱门工件2-6形成的空间内举升箱门工件2-6。（参见图1～9）
丝杠升降/小车上料装置的工作过程如下所示：
首先将箱门工件2-6通过机械装入小车上料机构2的物料框2-3中，工人握住推把2-4即可轻松地将载有箱门工件2-6的小车上料机构2推至丝杠升降机构1前，通过丝杠升降机构1的矩形框架1-1下部内侧对称安装的两根定位导轨1-8对小车上料机构2左右两边进行定位，小车上料机构2沿着两根定位导轨1-8限定的通道进入丝杠升降机构1的矩形框架1-1的内部后，位于两根定位导轨1-8尽头处对称安装的挡车块1-9在小车上料机构2前方将其挡住，随后气缸1-11带动定车机构1-10伸出稳固锁住小车上料机构2。
定位导轨1-8和挡车块1-9限定的空间，恰到好处地使小车上料机构2装载的箱门工件2-6的底部对准丝杠升降机构1的举升托架1-7，随后丝杠升降机构1的伺服电机1-4工作，带动滚珠丝杠1-5向上运转，使举升托架1-7沿直线导轨1-6向上缓缓升移，将小车上料机构2装载的一整摞的箱门工件2-6都提升，使最上边一块箱门工件2-6达到组装位置，其上方的龙门移栽上的吸盘装置将最上边一块箱门工件2-6吸走后，伺服电机1-4继续带动滚珠丝杠1-5运转，使举升托架1-7沿直线导轨1-6向上缓缓升移，又使一整摞的箱门工件2-6都提升，将第二块箱门工件2-6举升至组装位置。
如此，在伺服电机1-4的驱动下，滚珠丝杠1-5机构定时上升，举升托架1-7随之向上运动，实现箱门工件2-6的定距运输。
以上所述只是本发明的较佳实施例而已，上述举例说明不对本发明的实质内容作任何形式上的限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了本说明书后依据本发明的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改或变形，以及可能利用上述揭示的技术内容加以变更或修饰为等同变化的等效实施例，均仍属于本发明技术方案的范围内，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (6)

1.一种丝杠升降/小车上料装置，它由丝杠升降机构（1）、小车上料机构（2）构成，其特征在于：丝杠升降机构（1）内活动套装有小车上料机构（2），丝杠升降机构（1）由矩形框架（1-1）、升降板（1-2）、支撑脚（1-3）、伺服电机（1-4）、滚珠丝杠（1-5）、直线导轨（1-6）、举升托架（1-7）、定位导轨（1-8）、挡车块（1-9）、定车机构（1-10）、气缸（1-11）组成；矩形框架（1-1）前部制作有落地式开口，矩形框架（1-1）后部居中安装有升降板（1-2），矩形框架（1-1）底部四角安装有支撑脚（1-3）；升降板（1-2）顶部安装有伺服电机（1-3），伺服电机（1-3）轴上安装有滚珠丝杠（1-5），滚珠丝杠（1-5）两边对称安装有直线导轨（1-6），直线导轨（1-6）上安装有举升托架（1-7）；矩形框架（1-1）下部边框内侧对称安装有定位导轨（1-8），定位导轨（1-8）尽头处对称安装有挡车块（1-9），定位导轨（1-8）上方安装有定车机构（1-10），矩形框架（1-1）下部边框外右侧安装有气缸（1-11），气缸（1-11）与定车机构（1-10）连接；
小车上料机构（2）由带轮底座（2-1）、物料托台（2-2）、物料框（2-3）、推把（2-4）、限位块（2-5）组成；带轮底座（2-1）上左右两侧对称固装有物料托台（2-2），物料托台（2-2）上对称安装有物料框（2-3），带轮底座（2-1）前部安装有推把（2-4）；带轮底座（2-1）外四角对称安装有限位块（2-5），物料框（2-3）内放置有箱门工件（2-6）。
2.根据权利要求1所述的一种丝杠升降/小车上料装置，其特征在于：所述的小车上料机构（2）通过限位块（2-5）、定位导轨（1-8）、挡车块（1-9）进行左右和前方定位后与丝杠升降机构（1）的矩形框架（1-1）、举升托架（1-7）适配装接。
3.根据权利要求1所述的一种丝杠升降/小车上料装置，其特征在于：所述的气缸（1-11）推出定车机构（1-10）稳固小车上料机构（2），保证丝杠升降机构（1）正常举升箱门工件（2-6）送至组装工位。
4.根据权利要求1所述的一种丝杠升降/小车上料装置，其特征在于：所述的支撑脚（1-3）为可调节升降式脚。
5.根据权利要求1所述的一种丝杠升降/小车上料装置，其特征在于：所述的带轮底座（2-1）中部制作有矩形口。
6.根据权利要求1所述的一种丝杠升降/小车上料装置，其特征在于：所述的物料托台（2-2）的厚度大于举升托架（1-7）的厚度，保证举升托架（1-7）顺利进入物料托台（2-2）与箱门工件（2-6）形成的空间内举升箱门工件（2-6）。
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