CN114589512A - 螺栓锁附自动化生产线 - Google Patents
螺栓锁附自动化生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114589512A CN114589512A CN202210251405.7A CN202210251405A CN114589512A CN 114589512 A CN114589512 A CN 114589512A CN 202210251405 A CN202210251405 A CN 202210251405A CN 114589512 A CN114589512 A CN 114589512A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- feeding
- machine
- workpiece
- special
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 4
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims description 4
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 11
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/06—Metal-working plant comprising a number of associated machines or apparatus
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了螺栓锁附自动化生产线,包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台。本发明公开的螺栓锁附自动化生产线选用的是PLC控制系统,该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便,再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析,确认是否可行;然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时,借用了压力传感器等通知设备,巧妙解决了该通信问题。
Description
技术领域
本发明涉及螺栓锁附技术领域,尤其涉及螺栓锁附自动化生产线。
背景技术
随着近几年产能不断提升,现有的前车架材料全部用铁件焊接而成为了减轻车身重量和噪音现在是用铁件和铝件用螺栓锁附,人工生产线无法满足产能,为了提升及质量提高的要求,研发机器人自动化锁附生产线以提升产能、产品质量提高及降低产品运输成本显得尤其重要。
但是目前的机器人与机器人工作站的信号在交流时会产生一定的问题,沟通交流不够流畅,导致系统不够领面,经常会导致系统出现故障,需要经常维修,降低了螺栓锁附自动化生产线的生产效率。
发明内容
本发明公开螺栓锁附自动化生产线,旨在解决背景技术中提出的目前的机器人与机器人工作站的信号在交流时会产生一定的问题,沟通交流不够流畅,导致系统不够领面,经常会导致系统出现故障,需要经常维修,降低了螺栓锁附自动化生产线的生产效率的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
螺栓锁附自动化生产线,包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台,所述上料台车主要是人工在线外面把工件装上到上料台车上面,把空台车撤出来,在把装满工件的上料台车推到位,定位装置定位好上料台车,所述第二机器人带动抓手抓取共工件放到夹具上面,夹具感应器感应到工件放完夹具夹紧,第一机器人和第二机器人收到夹具型号,第一机器人带着螺钉拧紧枪进行吸钉,在把螺钉移到夹具处进行前车架下工件和上盖板进行拧紧,所述不合格品检查台:当QV机检查检测完成有不合格产品,所述第五机器人把产品抓到不合格品检查台上面,通过滑台把台子滑出,人工进行返修拧紧,拧紧专机抓手在上面进行抓取工件。
通过编制合理的PLC主控制程序,解决机器人带着螺钉拧紧枪自动锁附、压力传感器、各机器人工作站、螺钉专机及压入专机、上件小车、自动QV机检测专机,自动拧紧螺钉专机,震动盘输送专机,重载板链线专机等各自PLC控制程序的信息交流顺畅问题,保障各机器人工作站、机器搬运抓手及各工作站有序运行;满足工件精确定位,最终实现部分设备无人操作功能。
在一个优选的方案中,所述上料循环台包括有倍数链、第一电机、第二电机、第一基座、第三电机、一号工件、气缸顶升、导轨、直线轴承、齿轮、阻挡器、五块上料台和激光传感器,第一电机带倍数链传送,第二电机带动皮带滚轮滚动,第一基座采用铝合金,五块上料台在上料循环台上面循环移动,机器人带抓手在抓取位抓走工件,空的上料台竖向流出来,人工再用吊具上工件到上料台上面,上料台流到下工位用阻挡器停止,流到抓取位用激光感应器检测上料台上面是否有工件,检测到用工件给信号机器人抓手来抓取工件,上料循环台上面的块上料台要竖向流到另一边采用气缸顶起上料台和工件,再用第二电机带动皮带流向另一边。
全部采用机器人上件和自动锁附螺栓,工序间物料采用机器人机械手自动传输,整线自动化率达95%,整线用到5台机器人,劳动强度底且多个工位实现无人操作,操作人员以前的10少为2,效率提高了85%,运用自动QV机检测,产品一次合格率提高到99%。
在一个优选的方案中,所述第一螺钉螺母专机和第二螺钉螺母专机均包括有螺钉震动盘、螺母震动盘、螺母抓取机构、螺钉拧紧枪、基座、连接座、导轨、电磁阀、三联件、气动系统和电器控制系统,螺母震动盘先把螺母用吹送方式吹到制定位置,用磁铁抓手抓取螺母放到工件本体的孔位,螺钉震动盘把螺顶吹到螺钉拧紧枪里面,机器人抓取工件本体移位到螺钉拧紧枪下方进行螺钉锁紧装配。
在一个优选的方案中,所述抓手包括有吸盘、CCD、伺服拧紧枪、连接机器人连接座、框架、电控箱和真空发射器,所述QV机检查是自动检测螺钉有无,机器人抓取工件到QV机设备上面,通过PLC电磁阀控制气缸夹紧,气缸带动压臂夹具工件,检知感应器到就检测螺钉有无,是否漏打螺钉。
在一个优选的方案中,所述五号拧紧专机的工位下面有一个小件需要螺钉拧紧枪拧紧枪在下面进行拧紧,抓手先从叠料上面抓取小件到五号拧紧专机上面,第五机器人在抓取大件到五号拧紧专机上面,夹紧气缸夹紧,拧紧枪吸钉到小件下面进行拧紧,所述拧紧专机:拧紧专机是自动抓取小卡槽件抓取到夹具上面定位,定位完成螺钉送定机把螺丝送到拧紧枪头处,拧紧枪自动把螺钉拧紧,小卡槽件安装完成。
该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便,再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析,确认是否可行;然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时,借用了压力传感器等通知设备,巧妙解决了该通信问题。
由上可知,螺栓锁附自动化生产线,包括上料台车、第一机器人、板链线、第一上料台、第三机器人、QV机检查、触摸屏、不合格品检查台、OK品台车、第五机器人、叠料台车、五号拧紧专机、第四机器人、二号第四机器人、第一螺钉螺母专机、第二上料台、第二机器人、第二螺钉螺母专机、抓手、拧紧专机和上料循环台,所述上料台车主要是人工在线外面把工件装上到上料台车上面,把空台车撤出来,在把装满工件的上料台车推到位,定位装置定位好上料台车,所述第二机器人带动抓手抓取共工件放到夹具上面,夹具感应器感应到工件放完夹具夹紧,第一机器人和第二机器人收到夹具型号,螺母通过震动把螺钉吹到位置,通过管道气体把螺钉吹到指定位置,枪头里面有磁铁,磁铁对螺钉进行磁吸,通过机器人移动把螺钉多准孔位进行拧紧,所述不合格品检查台:当QV机检查检测完成有不合格产品,所述第五机器人把产品抓到不合格品检查台上面,通过滑台把台子滑出,人工进行返修拧紧,拧紧专机抓手在上面进行抓取工件。本发明提供的螺栓锁附自动化生产线具有以下技术效果:
1:本申请选用的是PLC控制系统,该系统灵敏可靠、故障少且操作维修方便,再与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析,确认是否可行;然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时,借用了压力传感器等通知设备,巧妙解决了该通信问题。
2:本申请的关键工序全部采用机器人上件和自动锁附螺栓,工序间物料采用机器人机械手自动传输,整线自动化率达95%,整线用到5台机器人,劳动强度底且多个工位实现无人操作,操作人员以前的10少为2,效率提高了85%,运用自动QV机检测,产品一次合格率提高到99%;
3:通过编制合理的PLC主控制程序,解决机器人带着螺钉拧紧枪自动锁附、压力传感器、各机器人工作站、螺钉专机及压入专机、上件小车、自动QV机检测专机,自动拧紧螺钉专机,震动盘输送专机,重载板链线专机等各自PLC控制程序的信息交流顺畅问题,保障各机器人工作站、机器搬运抓手及各工作站有序运行;满足工件精确定位,最终实现部分设备无人操作功能。
附图说明
图1为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的整体结构示意图。
图2为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的上料循环台的结构示意图。
图3为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的螺钉螺母专机的结构示意图。
图4为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的螺母输送管的结构示意图。
图5为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的上料台车的结构示意图。
图6为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的拧紧枪抓手的结构示意图。
图7为本发明提出的螺栓锁附自动化生产线的拧紧专机的结构示意图。
图中:1、上料台车;2、第一机器人;3、板链线;4、第一上料台;5、第三机器人;6、QV机检查;7、触摸屏;8、不合格品检查台;9、OK品台车;10、第五机器人;11、叠料台车;12、五号拧紧专机;13、第四机器人;14、二号第四机器人;15、第一螺钉螺母专机;16、第二上料台;17、第二机器人;18、第二螺钉螺母专机;19、上料循环台、;20、倍数链;21、第一电机;22、第二电机;23、第一基座;24、第三电机;25、一号工件;26、第二基座;27、导轨;28、第二气缸;29、连接座;30、螺钉拧紧枪;31、螺钉输送管道;32、磁铁抓手;33、螺母输送管;装料小车;35、第二导轨;36、定位滑台;38、无杆气缸;39、推把手;40、导向;41、吸盘;42、CCD;43、伺服拧紧枪;44、连接机器人连接座;45、框架;46、电控箱;47、真空发射器;48、第三上料台;49、第二伺服电机;50、第二伺服拧紧枪;51、卡爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1至图7,螺栓锁附自动化生产线,包括上料台车1、第一机器人2、板链线3、第一上料台4、第三机器人5、QV机检查6、触摸屏7、不合格品检查台8、OK品台车9、第五机器人10、叠料台车11、五号拧紧专机12、第四机器人13、二号第四机器人14、第一螺钉螺母专机15、第二上料台16、第二机器人17、第二螺钉螺母专机18、抓手、拧紧专机和上料循环台19,上料台车1主要是人工在线外面把工件装上到上料台车1上面,把空台车撤出来,在把装满工件的上料台车1推到位,定位装置定位好上料台车1,第二机器人17带动抓手抓取共工件放到夹具上面,夹具感应器感应到工件放完夹具夹紧,第一机器人2和第二机器人17收到夹具型号,第一机器人2带着螺钉拧紧枪30进行吸钉,在把螺钉移到夹具处进行前车架下工件和上盖板进行拧紧,不合格品检查台8:当QV机检查6检测完成有不合格产品,第五机器人10把产品抓到不合格品检查台8上面,通过滑台把台子滑出,人工进行返修拧紧,拧紧专机抓手在上面进行抓取工件。
在一个优选的实施方式中,上料循环台19包括有倍数链20、第一电机21、第二电机22、第一基座23、第三电机24、一号工件25、气缸顶升、导轨、直线轴承、齿轮、阻挡器、五块上料台和激光传感器,第一电机21带倍数链20传送,第二电机22带动皮带滚轮滚动,第一基座23采用铝合金,五块上料台在上料循环台19上面循环移动,机器人带抓手在抓取位抓走工件,空的上料台竖向流出来,人工再用吊具上工件到上料台上面,上料台流到下工位用阻挡器停止,流到抓取位用激光感应器检测上料台上面是否有工件,检测到用工件给信号机器人抓手来抓取工件,上料循环台19上面的五块上料台要竖向流到另一边采用气缸顶起上料台和工件,再用第二电机22带动皮带流向另一边。
在一个优选的实施方式中,第一螺钉螺母专机15和第二螺钉螺母专机18均包括有第二基座26、螺钉震动盘、第二气缸28、螺母震动盘、螺母抓取机构、连接座29、导轨27、磁铁抓手32、电磁阀、螺钉拧紧枪30、三联件气动系统、螺母输送管33和电器控制系统,螺母震动盘先把螺母用吹送方式吹到制定位置,用磁铁抓手抓取螺母放到工件本体的孔位,螺钉震动盘把螺顶吹到螺钉拧紧枪30里面,机器人抓取工件本体移位到螺钉拧紧枪30下方进行螺钉锁紧装配。
在一个优选的实施方式中,板链线3采用双层重载循环板链线,且双层重载循环板链线上面安装有感应器,上料台车1包括有装料小车34、第二导轨35、定位滑台36、无杆气缸38、推把手39和导向40,且上料台车1的操作主要由感应器检测工件来完成,当感应器感应有工件时,用夹紧气缸夹紧工件,顶升气缸顶起举托装置,分度盘转动举托装置,旋转90度放到其他设备上面放件,在设备上面加工完成,顶升气缸顶起举托装置,移动气缸在举托装置移动其他设备上面放件。
在一个优选的实施方式中,抓手包括有吸盘41、CCD42、伺服拧紧枪43、连接机器人连接座44、框架45、电控箱46和真空发射器47。
在一个优选的实施方式中,QV机检查6是自动检测螺钉有无,机器人抓取工件到QV机设备上面,通过PLC电磁阀控制气缸夹紧,气缸带动压臂夹具工件,检知感应器到就检测螺钉有无,是否漏打螺钉。
在一个优选的实施方式中,五号拧紧专机12的工位下面有一个小件需要螺钉拧紧枪拧紧枪在下面进行拧紧,抓手先从叠料上面抓取小件到五号拧紧专机12上面,第五机器人10在抓取大件到五号拧紧专机12上面,夹紧气缸夹紧,拧紧枪吸钉到小件下面进行拧紧。
在一个优选的实施方式中,拧紧专机包括有第三上料台48、第二伺服电机49、第二伺服拧紧枪50和卡爪51,拧紧专机是自动抓取小卡槽件抓取到夹具上面定位,螺母通过震动把螺钉吹到位置,通过管道气体把螺钉吹到指定位置,枪头里面有磁铁,磁铁对螺钉进行磁吸,通过机器人移动把螺钉多准孔位进行拧紧,小卡槽件安装完成。
工作原理:使用时,选用的是PLC控制系统,与震动盘、拧紧枪相关厂家技术人员进行信号开通及接口进行性分析,确认是否可行;然后在考虑到拧紧枪震动盘与各专机工作站进行信号交流时,借用了压力传感器等通知设备,解决机器人带着螺钉拧紧枪自动锁附、压力传感器、各机器人工作站、螺钉专机及压入专机、上件小车、自动QV机检测专机,自动拧紧螺钉专机,震动盘输送专机,重载板链线专机等各自PLC控制程序的信息交流顺畅问题,保障各机器人工作站、机器搬运抓手及各工作站有序运行。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,包括上料台车(1)、第一机器人(2)、板链线(3)、第一上料台(4)、第三机器人(5)、QV机检查(6)、触摸屏(7)、不合格品检查台(8)、OK品台车(9)、第五机器人(10)、叠料台车(11)、五号拧紧专机(12)、第四机器人(13)、二号第四机器人(14)、第一螺钉螺母专机(15)、第二上料台(16)、第二机器人(17)、第二螺钉螺母专机(18)、抓手、拧紧专机和上料循环台(19),所述上料台车(1)为人工在线外面把工件装上到上料台车(1)上面,把空台车撤出来,在把装满工件的上料台车(1)推到位,定位装置定位好上料台车(1),所述第二机器人(17)带动抓手抓取共工件放到夹具上面,夹具感应器感应到工件放完夹具夹紧,第一机器人(2)和第二机器人(17)收到夹具型号,第一机器人(2)带着螺钉拧紧枪(30)进行吸钉,在把螺钉移到夹具处进行前车架下工件和上盖板进行拧紧,所述不合格品检查台(8):当QV机检查(6)检测完成有不合格产品,所述第五机器人(10)把产品抓到不合格品检查台(8)上面,通过滑台把台子滑出,人工进行返修拧紧,拧紧专机抓手在上面进行抓取工件,生产线整体采用PLC控制程序。
2.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述上料循环台(19)包括有倍数链(20)、第一电机(21)、第二电机(22)、第一基座(23)、第三电机(24)、一号工件(25)、阻挡器、五块上料台和激光传感器,第一电机(21)带倍数链(20)传送,第二电机(22)带动皮带滚轮滚动,第一基座(23)采用铝合金,五块上料台在上料循环台(19)上面循环移动,机器人带抓手在抓取位抓走工件,空的上料台竖向流出来,人工再用吊具上工件到上料台上面,上料台流到下工位用阻挡器停止,流到抓取位用激光感应器检测上料台上面是否有工件,检测到用工件给信号机器人抓手来抓取工件,上料循环台(19)上面的五块上料台要竖向流到另一边采用气缸顶起上料台和工件,再用第二电机(22)带动皮带流向另一边。
3.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述第一螺钉螺母专机(15)和第二螺钉螺母专机(18)均包括有第二基座(26)、螺钉震动盘、第二汽缸(28)、螺母震动盘、螺母抓取机构、连接座(29)、导轨(27)、磁铁抓手(32)、电磁阀、螺钉拧紧枪(30)、三联件气动系统、螺母输送管(33)和电器控制系统,所述螺母震动盘先把螺母用吹送方式吹到制定位置,用磁铁抓手抓取螺母放到工件本体的孔位,螺钉震动盘把螺顶吹到螺钉拧紧枪(30)里面,机器人抓取工件本体移位到螺钉拧紧枪(30)下方进行螺钉锁紧装配。
4.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述板链线(3)采用双层重载循环板链线,且双层重载循环板链线上面安装有感应器。
5.根据权利要求4所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述上料台车(1)包括有装料小车(34)、第二导轨(35)、定位滑台(36)、无杆气缸(38)、推把手(39)和导向(40),且上料台车(1)的操作主要由感应器检测工件来完成,当感应器感应有工件时,用夹紧气缸夹紧工件,无杆气缸(38)顶起举托装置,分度盘转动举托装置,旋转90度放到装料小车(34)上面进行放件,装料小车(34)在第二导轨(35)上进行移动。
6.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述抓手包括有吸盘(41)、CCD(42)、伺服拧紧枪(43)、连接机器人连接座(44)、框架(45)、电控箱(46)和真空发射器(47),吸盘(41)、CCD(42)和伺服拧紧枪(43)用来抓取工件,接机器人连接座(44)和框架(45)用来连接抓手。
7.根据权利要求5所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述QV机检查(6)是自动检测螺钉有无,机器人抓取工件到QV机设备上面,通过PLC电磁阀控制气缸夹紧,气缸带动压臂夹具工件,检知感应器到就检测螺钉有无,是否漏打螺钉。
8.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述五号拧紧专机(12)的工位下面有一个小件需要螺钉拧紧枪拧紧枪在下面进行拧紧,抓手先从叠料上面抓取小件到五号拧紧专机(12)上面,第五机器人(10)在抓取大件到五号拧紧专机(12)上面,夹紧气缸夹紧,拧紧枪吸钉到小件下面进行拧紧。
9.根据权利要求1所述的螺栓锁附自动化生产线,其特征在于,所述拧紧专机包括有第三上料台(48)、第二伺服电机(49)、第二伺服拧紧枪(50)和卡爪(51),所述拧紧专机是通过第三上料台(48)进行上料,利用卡爪(51)上的磁铁对工件进行吸附,抓取小卡槽件抓取到夹具上面定位,定位完成后,第二伺服电机(49)带动第二伺服拧紧枪(50)转动,螺母通过震动把螺钉吹到位置,通过管道气体把螺钉吹到指定位置,枪头里面有磁铁,磁铁对螺钉进行磁吸,通过机器人移动把螺钉多准孔位进行拧紧,小卡槽件安装完成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210251405.7A CN114589512B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 螺钉锁附自动化生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210251405.7A CN114589512B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 螺钉锁附自动化生产线 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114589512A true CN114589512A (zh) | 2022-06-07 |
CN114589512B CN114589512B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=81818454
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210251405.7A Active CN114589512B (zh) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 螺钉锁附自动化生产线 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114589512B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115254661A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质 |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100999048A (zh) * | 2007-01-09 | 2007-07-18 | 钱国钧 | 自动装配螺钉机 |
CN104440069A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种用于螺丝安装与检测的一体化设备 |
CN106938394A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种丝杠升降/小车上料装置 |
CN108115397A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 李永双 | 螺丝和螺母的全自动组合装配机构 |
CN209554106U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-29 | 合肥市诚盈自动化设备有限公司 | 一种升降式循环线倍速链 |
CN210236118U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-04-03 | 苏州互强工业设备有限公司 | 一种水平循环装置 |
CN111203634A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种双工位手机中板螺母焊接机 |
CN211728232U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-10-23 | 杭州江睿智能装备有限公司 | 一种童车前轮组件装配设备 |
CN212449403U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-02 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种托盘循环装置 |
CN213059035U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-04-27 | 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司 | 一种双层重载循环板链线 |
CN213916996U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-08-10 | 常州工业职业技术学院 | 汽车模型自动装配工作站 |
CN113245457A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-13 | 上海工程技术大学 | 一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车 |
CN214024437U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-08-24 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种通用型端子装配装置 |
CN214237040U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-09-21 | 深圳明京环境科技有限公司 | 一种手机拆解自动化设备 |
CN215515646U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-14 | 昆山星誉沅智能装备有限公司 | 一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线 |
-
2022
- 2022-03-15 CN CN202210251405.7A patent/CN114589512B/zh active Active
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100999048A (zh) * | 2007-01-09 | 2007-07-18 | 钱国钧 | 自动装配螺钉机 |
CN104440069A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-03-25 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种用于螺丝安装与检测的一体化设备 |
CN108115397A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 李永双 | 螺丝和螺母的全自动组合装配机构 |
CN106938394A (zh) * | 2017-05-04 | 2017-07-11 | 湖北索瑞电气有限公司 | 一种丝杠升降/小车上料装置 |
CN111203634A (zh) * | 2018-11-22 | 2020-05-29 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种双工位手机中板螺母焊接机 |
CN209554106U (zh) * | 2018-12-29 | 2019-10-29 | 合肥市诚盈自动化设备有限公司 | 一种升降式循环线倍速链 |
CN210236118U (zh) * | 2019-04-29 | 2020-04-03 | 苏州互强工业设备有限公司 | 一种水平循环装置 |
CN211728232U (zh) * | 2019-12-25 | 2020-10-23 | 杭州江睿智能装备有限公司 | 一种童车前轮组件装配设备 |
CN212449403U (zh) * | 2020-05-19 | 2021-02-02 | 安徽海思达机器人有限公司 | 一种托盘循环装置 |
CN213059035U (zh) * | 2020-07-15 | 2021-04-27 | 广州中设机器人智能装备(武汉)有限公司 | 一种双层重载循环板链线 |
CN214024437U (zh) * | 2020-11-06 | 2021-08-24 | 深圳市拓野智能股份有限公司 | 一种通用型端子装配装置 |
CN213916996U (zh) * | 2020-11-20 | 2021-08-10 | 常州工业职业技术学院 | 汽车模型自动装配工作站 |
CN214237040U (zh) * | 2021-01-22 | 2021-09-21 | 深圳明京环境科技有限公司 | 一种手机拆解自动化设备 |
CN113245457A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-13 | 上海工程技术大学 | 一种用于型材弯曲设备的自动上料自动导引小车 |
CN215515646U (zh) * | 2021-08-30 | 2022-01-14 | 昆山星誉沅智能装备有限公司 | 一种双层倍速链循环流水线及应用有该流水线的安全带生产线 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
卢圣春等编著: "汽车装配技术", 31 March 2013, 北京理工大学出版社, pages: 62 - 63 * |
钟元编著: "面向成本的产品设计", 30 November 2019, 机械工业出版社, pages: 229 - 232 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115254661A (zh) * | 2022-07-01 | 2022-11-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质 |
CN115254661B (zh) * | 2022-07-01 | 2024-06-11 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114589512B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108063277B (zh) | 一种用于动力电池模组总成pack组装的装配线 | |
CN109701883B (zh) | 一种上下料装置 | |
CN108127465B (zh) | 一种自动上料机及其自动上料方法 | |
CN110587302B (zh) | 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线 | |
AU2021203769B2 (en) | Automatic unstacking-stacking loading and unloading intelligent self-detection production line for machining turning tool bit mold cavity | |
CN105438826A (zh) | 一种电梯层门板导靴装配方法及其装配系统 | |
CN107570855B (zh) | 一种螺母自动凸焊装置 | |
CN114589512A (zh) | 螺栓锁附自动化生产线 | |
CN106271822B (zh) | 数控机床的上下料机械手 | |
WO2024016116A1 (zh) | 呼吸阀自动装配机 | |
CN211192438U (zh) | 一种敞车下侧门门带自动焊接机 | |
CN113674986A (zh) | 一种风电线圈环形分段式生产线 | |
CN209935707U (zh) | 一种铆接件装配检测装置 | |
CN211277084U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的封板或锥头供给单元 | |
CN110842330B (zh) | 一种敞车下侧门门带自动焊接机及其焊接工艺 | |
CN210937591U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的自动焊接单元 | |
CN211438907U (zh) | 一种汽车空调压缩机动定盘自动装配生产线 | |
CN115213677B (zh) | 呼吸阀自动装配机 | |
CN217942663U (zh) | 一种刀具机器人抓手装置 | |
CN215973643U (zh) | 尼龙板材供料机构 | |
CN113211482B (zh) | 自动快速交换的翼型轴承座专用夹具 | |
CN108942225B (zh) | 一种组合踏板操纵总成装配系统 | |
CN113798200A (zh) | 一种基于视觉检测的载玻片自动检测平台及其检测方法 | |
CN210937812U (zh) | 网架连杆自动焊接生产系统的螺栓自动置入单元 | |
CN219189099U (zh) | 抓手结构、搬运机器人及焊接系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Applicant after: Wuhan Zhongshe Robot Technology Co.,Ltd. Address before: 430056 Room 301, management committee, No. 1, Fukang Road, Caidian Economic Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: GUANGZHOU ZS ROBOT INTELLIGENT EQUIPMENT (WUHAN) CO.,LTD. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |