CN209023733U - Pcb放板机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB放板机的上料机构，包括升降机构和上料车，所述升降机构包括升降台和驱动机构，所述升降台包括升降板和多个托举板，所述上料车包括车身，所述车身为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身，所述上料机构包括用于装载物料的载板，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面，所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮。本实用新型的上料机构上料时，只需要通过人工将载有PCB物料的上料车推至上料区，实现精准上料，PCB通过上料机构自动升起上料，同时上料车被锁扣锁住，以防止其移动，自动化运行，提高工作效率。

Description

PCB放板机的上料机构

技术领域

本实用新型属于PCB生产设备技术领域，特别是涉及一种PCB放板机的上料机构。

背景技术

目前，PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取，不仅造成工作效率低下，其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段，为各制程将基板放入主线设备进行加工，现有技术中，PCB的上料是通过人工将堆叠好的PCB搬运至上料区，并且搬运时设备需要暂停运行，操作不便且浪费时间，同时上料车与设备不匹配，上料车的停放不便且无法固定，严重的还有安全隐患。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB放板机的上料机构，只需要人工将载有PCB物料的上料车推至匹配使用的上料区，实现精准上料，PCB通过上料机构自动升起上料，同时上料车被锁扣锁住，以防止其移动，自动化运行，提高工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种PCB放板机的上料机构，包括机架，所述机架设有传送带，所述传送带的一端设有上料机构；

所述上料机构包括升降机构和上料车，所述升降机构包括升降台和驱动机构，所述驱动机构包括滚珠丝杠和减速电机，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮连接传动；所述升降台包括升降板和多个托举板，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；

所述上料车包括车身，所述车身设有把手和车轮，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块，所述载板设有与所述限位块配合的定位块，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。

进一步地说，所述升降机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。

所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。

进一步地说，所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。

进一步地说，所述车身或所述载板设有磁铁，所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。

进一步地说，所述载板具有多个检测孔，所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器，所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等，所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。

进一步地说，所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣，所述锁扣连接于所述机身，所述锁扣包括旋转气缸，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓。

进一步地说，所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构，所述限位机构包括光电传感器和行程开关。

进一步地说，所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方，所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方。

本实用新型的有益效果：

上料车配合上料机构上料，除了物料的转运之外，能够实现自动上料，自动抓取，上料车推入上料区，导向轮能够保证上料车停止位置的精度，上料区设有用于固定上料车的锁扣，通过旋转气缸控制锁紧臂旋转固定上料车，省时省力，升降机构设有限位机构，包括传感器和行程开关，双保险保证上料机构的安全运行；载板通过磁铁的吸附能力可拆卸连接于上料车，能够防止载板的滑落，还能够方便的通过升降机构抬起使用，载板具有检测孔，能够使上料区的物料检测传感器检测载板的物料情况。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型的升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的升降台的结构示意图；

图4是本实用新型的上料车的结构示意图；

图5是本实用新型的载板的结构示意图；

图6是本实用新型的机架的上料区的示意图

图7是图1的A部放大图(锁扣的结构)；

图8是图2的B部放大图(限位结构)；

附图中各部分标记如下：

机架1、上料区11、导向轮111、传送带2、上料机构3、升降机构31、升降板3111、托举板3112、限位块31121、滚珠丝杠3121、减速电机3122、锥形齿轮3123、限位机构313、光电传感器3131、行程开关3132、上料车32、多车身321、把手322、车轮323、载板324、定位块3241、载物架3211、检测孔3242、锁扣33、旋转气缸331、锁紧臂332和调节螺栓3321。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种PCB放板机的上料机构，如图1所示：包括机架1，所述机架的设有传送带2，所述传送带的一端设有上料机构3；

如图2和图3所示：所述上料机构包括升降机构31和上料车32，所述升降机构包括升降台311和驱动机构312，所述驱动机构包括滚珠丝杠3121和减速电机3122，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮3123连接传动；所述升降台包括升降板3111和多个托举板3112，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠，通过所述驱动机构驱动所述升降板上升或下降，进而带动所述托举板上升或下降；

如图4到图6所示：所述上料车包括车身321，所述车身设有把手322和车轮323，本实施例中，所述车轮为4个，包括两个定向轮和两个万向轮，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板324，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区11，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮111，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；所述托举板设有限位块31121，所述载板设有与所述限位块配合的定位块3241，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落，将载有物料的所述载板置于所述上料车，将所述上料车推至上料区，通过两侧的所述导向轮引导并限制所述上料车的位置，所述托举板伸入所述车身，所述托举板通过升降机构抬起，此时所述托举板会一并托起载板，将所述载板升至所述传送带的一端。

所述升降机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。

所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。

所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架3211，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。

所述车身或所述载板设有磁铁，所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身，能够防止上料车在运转过车中，由于颠簸造成的载板滑落。

所述载板具有多个检测孔3242，所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器，所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等，所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。

如图7所示：所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣33，所述锁扣连接于所述机身，所述锁扣包括旋转气缸331，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂332，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓3321，所述上料车推入前，所述锁紧臂为水平状态，所述上料车推入上料区后，所述旋转气缸旋转，驱动所述锁紧臂为竖直状态，此时锁紧臂可以锁住所述上料车，以防止所述上料车移动。

如图8所示：所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构313，所述限位机构包括光电传感器3131和行程开关3132，所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方，所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方，所述光电传感器用于检测并控制升降机构的位置，所述行程开关能够防止传感器或其他故障导致的升降异常。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

上料前，放板机的上料区无物料(载板)，且升降机构位于最低位，后上料车装载放置有物料的载板，载板通过磁铁吸引固定于所述上料车，再将上料车推入上料区，而上料区设有导向轮，使上料车能够准确的推入上料区，上料车到位后，上料区的锁扣固定住上料车，防止其移动，接着升降机构上升，由于此时升降机构的托举板为伸入上料车的车身的状态，托举板持续上升时会托起载板，将载板升至最高位停止；然后通过机械手(图未示出)将物料抓取放置传送带。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种PCB放板机的上料机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架设有传送带(2)，所述传送带的一端设有上料机构(3)；

所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32)，所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312)，所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122)，所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动；所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112)，所有所述托举板并排连接于所述升降板，所述升降板连接于所述滚珠丝杠；

所述上料车包括车身(321)，所述车身设有把手(322)和车轮(323)，所述车身内部以及其上表面为镂空结构，以使所述托举板能够伸入所述车身；所述上料机构包括用于装载物料的载板(324)，所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面；所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11)，所述托举板位于所述上料区，所述上料区的两侧皆设有导向轮(111)，两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度；

所述托举板设有限位块(31121)，所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241)，通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置，且能够防止其掉落。

2.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述升降机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。

3.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述托举板设有4个，4个所述托举板相互平行且为竖直设置，所述托举板与所述升降板垂直，4个所述托举板为水平方向齐平，4个所述托举板伸出至所述上料区。

4.根据权利要求3所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述车身的镂空结构为：定义所述上料车的前进方向为前方，所述车身具有4个载物架(3211)，4个所述载物架平行设置，4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列，4个所述载物架之间的区域为镂空区域，4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。

5.根据权利要求1或4所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述车身或所述载板设有磁铁，所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。

6.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述载板具有多个检测孔(3242)，所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器，所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等，所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。

7.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣(33)，所述锁扣连接于所述机架，所述锁扣包括旋转气缸(331)，所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂(332)，所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转，所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓(3321)。

8.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构(313)，所述限位机构包括光电传感器(3131)和行程开关(3132)。

9.根据权利要求8所述的PCB放板机的上料机构，其特征在于：所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方，所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方。