CN109160257A - Pcb放板机的上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PCB放板机的上料机构,包括升降机构和上料车,所述升降机构包括升降台和驱动机构,所述升降台包括升降板和多个托举板,所述上料车包括车身,所述车身为镂空结构,以使所述托举板能够伸入所述车身,所述上料机构包括用于装载物料的载板,所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面,所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区,所述上料区的两侧皆设有导向轮。本发明的上料机构上料时,只需要通过人工将载有PCB物料的上料车推至上料区,实现精准上料,PCB通过上料机构自动升起上料,同时上料车被锁扣锁住,以防止其移动,自动化运行,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明属于PCB生产设备技术领域,特别是涉及一种PCB放板机的上料机构。
背景技术
目前,PCB加工仍然需要人工协助放板、抓取,不仅造成工作效率低下,其中放板机主要用于PCB制造行业各制程前段,为各制程将基板放入主线设备进行加工,现有技术中,PCB的上料是通过人工将堆叠好的PCB搬运至上料区,并且搬运时设备需要暂停运行,操作不便且浪费时间,同时上料车与设备不匹配,上料车的停放不便且无法固定,严重的还有安全隐患。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种PCB放板机的上料机构,只需要人工将载有PCB物料的上料车推至匹配使用的上料区,实现精准上料,PCB通过上料机构自动升起上料,同时上料车被锁扣锁住,以防止其移动,自动化运行,提高工作效率。
为解决上述技术问题,本发明的采用的一个技术方案如下:
一种PCB放板机的上料机构,包括机架,所述机架设有传送带,所述传送带的一端设有上料机构;
所述上料机构包括升降机构和上料车,所述升降机构包括升降台和驱动机构,所述驱动机构包括滚珠丝杠和减速电机,所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮连接传动;所述升降台包括升降板和多个托举板,所有所述托举板并排连接于所述升降板,所述升降板连接于所述滚珠丝杠;
所述上料车包括车身,所述车身设有把手和车轮,所述车身内部以及其上表面为镂空结构,以使所述托举板能够伸入所述车身;所述上料机构包括用于装载物料的载板,所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面;所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区,所述托举板位于所述上料区,所述上料区的两侧皆设有导向轮,两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度;所述托举板设有限位块,所述载板设有与所述限位块配合的定位块,通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置,且能够防止其掉落。
进一步地说,所述升降机构包括两个直线导轨,两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。
所述托举板设有4个,4个所述托举板相互平行且为竖直设置,所述托举板与所述升降板垂直,4个所述托举板为水平方向齐平,4个所述托举板伸出至所述上料区。
进一步地说,所述车身的镂空结构为:定义所述上料车的前进方向为前方,所述车身具有4个载物架,4个所述载物架平行设置,4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列,4个所述载物架之间的区域为镂空区域,4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。
进一步地说,所述车身或所述载板设有磁铁,所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。
进一步地说,所述载板具有多个检测孔,所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器,所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等,所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。
进一步地说,所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣,所述锁扣连接于所述机身,所述锁扣包括旋转气缸,所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂,所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转,所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓。
进一步地说,所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构,所述限位机构包括光电传感器和行程开关。
进一步地说,所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方,所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方。
本发明的有益效果:
上料车配合上料机构上料,除了物料的转运之外,能够实现自动上料,自动抓取,上料车推入上料区,导向轮能够保证上料车停止位置的精度,上料区设有用于固定上料车的锁扣,通过旋转气缸控制锁紧臂旋转固定上料车,省时省力,升降机构设有限位机构,包括传感器和行程开关,双保险保证上料机构的安全运行;载板通过磁铁的吸附能力可拆卸连接于上料车,能够防止载板的滑落,还能够方便的通过升降机构抬起使用,载板具有检测孔,能够使上料区的物料检测传感器检测载板的物料情况。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的上料机构的结构示意图;
图2是本发明的升降机构的结构示意图;
图3是本发明的升降台的结构示意图;
图4是本发明的上料车的结构示意图;
图5是本发明的载板的结构示意图;
图6是本发明的机架的上料区的示意图
图7是图1的A部放大图(锁扣的结构);
图8是图2的B部放大图(限位结构);
附图中各部分标记如下:
机架1、上料区11、导向轮111、传送带2、上料机构3、升降机构31、升降板3111、托举板3112、限位块31121、滚珠丝杠3121、减速电机3122、锥形齿轮3123、限位机构313、光电传感器3131、行程开关3132、上料车32、多车身321、把手322、车轮323、载板324、定位块3241、载物架3211、检测孔3242、锁扣33、旋转气缸331、锁紧臂332和调节螺栓3321。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例:一种PCB放板机的上料机构,如图1所示:包括机架1,所述机架的设有传送带2,所述传送带的一端设有上料机构3;
如图2和图3所示:所述上料机构包括升降机构31和上料车32,所述升降机构包括升降台311和驱动机构312,所述驱动机构包括滚珠丝杠3121和减速电机3122,所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮3123连接传动;所述升降台包括升降板3111和多个托举板3112,所有所述托举板并排连接于所述升降板,所述升降板连接于所述滚珠丝杠,通过所述驱动机构驱动所述升降板上升或下降,进而带动所述托举板上升或下降;
如图4到图6所示:所述上料车包括车身321,所述车身设有把手322和车轮323,本实施例中,所述车轮为4个,包括两个定向轮和两个万向轮,所述车身内部以及其上表面为镂空结构,以使所述托举板能够伸入所述车身;所述上料机构包括用于装载物料的载板324,所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面;所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区11,所述托举板位于所述上料区,所述上料区的两侧皆设有导向轮111,两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度;所述托举板设有限位块31121,所述载板设有与所述限位块配合的定位块3241,通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置,且能够防止其掉落,将载有物料的所述载板置于所述上料车,将所述上料车推至上料区,通过两侧的所述导向轮引导并限制所述上料车的位置,所述托举板伸入所述车身,所述托举板通过升降机构抬起,此时所述托举板会一并托起载板,将所述载板升至所述传送带的一端。
所述升降机构包括两个直线导轨,两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。
所述托举板设有4个,4个所述托举板相互平行且为竖直设置,所述托举板与所述升降板垂直,4个所述托举板为水平方向齐平,4个所述托举板伸出至所述上料区。
所述车身的镂空结构为:定义所述上料车的前进方向为前方,所述车身具有4个载物架3211,4个所述载物架平行设置,4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列,4个所述载物架之间的区域为镂空区域,4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。
所述车身或所述载板设有磁铁,所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身,能够防止上料车在运转过车中,由于颠簸造成的载板滑落。
所述载板具有多个检测孔3242,所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器,所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等,所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。
如图7所示:所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣33,所述锁扣连接于所述机身,所述锁扣包括旋转气缸331,所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂332,所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转,所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓3321,所述上料车推入前,所述锁紧臂为水平状态,所述上料车推入上料区后,所述旋转气缸旋转,驱动所述锁紧臂为竖直状态,此时锁紧臂可以锁住所述上料车,以防止所述上料车移动。
如图8所示:所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构313,所述限位机构包括光电传感器3131和行程开关3132,所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方,所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方,所述光电传感器用于检测并控制升降机构的位置,所述行程开关能够防止传感器或其他故障导致的升降异常。
本发明的工作过程和工作原理如下:
上料前,放板机的上料区无物料(载板),且升降机构位于最低位,后上料车装载放置有物料的载板,载板通过磁铁吸引固定于所述上料车,再将上料车推入上料区,而上料区设有导向轮,使上料车能够准确的推入上料区,上料车到位后,上料区的锁扣固定住上料车,防止其移动,接着升降机构上升,由于此时升降机构的托举板为伸入上料车的车身的状态,托举板持续上升时会托起载板,将载板升至最高位停止;然后通过机械手(图未示出)将物料抓取放置传送带。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种PCB放板机的上料机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架设有传送带(2),所述传送带的一端设有上料机构(3);
所述上料机构包括升降机构(31)和上料车(32),所述升降机构包括升降台(311)和驱动机构(312),所述驱动机构包括滚珠丝杠(3121)和减速电机(3122),所述滚珠丝杠和所述减速电机通过锥形齿轮(3123)连接传动;所述升降台包括升降板(3111)和多个托举板(3112),所有所述托举板并排连接于所述升降板,所述升降板连接于所述滚珠丝杠;
所述上料车包括车身(321),所述车身设有把手(322)和车轮(323),所述车身内部以及其上表面为镂空结构,以使所述托举板能够伸入所述车身;所述上料机构包括用于装载物料的载板(324),所述载板可拆卸连接于所述车身的上表面;所述机架的上料机构处设有能够容纳所述上料车的上料区(11),所述托举板位于所述上料区,所述上料区的两侧皆设有导向轮(111),两侧的所述导向轮之间的距离等于所述车身的宽度;
所述托举板设有限位块(31121),所述载板设有与所述限位块配合的定位块(3241),通过所述限位块和定位块限制所述载板位于所述托举板的位置,且能够防止其掉落。
2.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述升降机构包括两个直线导轨,两个所述直线导轨分别设于所述滚珠丝杠的两侧。
3.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述托举板设有4个,4个所述托举板相互平行且为竖直设置,所述托举板与所述升降板垂直,4个所述托举板为水平方向齐平,4个所述托举板伸出至所述上料区。
4.根据权利要求3所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述车身的镂空结构为:定义所述上料车的前进方向为前方,所述车身具有4个载物架(3211),4个所述载物架平行设置,4个所述载物架按所述上料车的左右方向排列,4个所述载物架之间的区域为镂空区域,4个所述托举板能够伸入所述镂空区域。
5.根据权利要求1或4所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述车身或所述载板设有磁铁,所述载板能够通过所述磁铁吸附于所述车身。
6.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述载板具有多个检测孔(3242),所述升降台设有多个用于检测物料有无的物料检测传感器,所述物料检测传感器的数量与所述检测孔的数量相等,所述物料检测传感器透过所述检测孔检测位于所述载板的物料。
7.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述上料区设有用于固定所述上料车的锁扣(33),所述锁扣连接于所述机身,所述锁扣包括旋转气缸(331),所述旋转气缸的工作轴设有锁紧臂(332),所述锁紧臂能够随所述旋转气缸旋转,所述锁紧臂设有用于调节锁紧距离的调节螺栓(3321)。
8.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述升降机构的最高位置和最低位置处皆设有限位机构(313),所述限位机构包括光电传感器(3131)和行程开关(3132)。
9.根据权利要求1所述的PCB放板机的上料机构,其特征在于:所述最高位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的上方,所述最低位置处的所述行程开关位于所述光电传感器的下方。
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CN109867120A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-06-11 | 苏州富强科技有限公司 | 用于料盘上下料的存放装置 |
CN110282412A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 昆山昌峻自动化设备有限公司 | 一种上料效率高的pcb上料装置 |
CN112407944A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-02-26 | 广东智联自动化技术有限公司 | 一种电路板插框上下料装置 |
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- 2018-11-06 CN CN201811310859.7A patent/CN109160257A/zh not_active Withdrawn
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