CN109867120A - 用于料盘上下料的存放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于料盘上下料的存放装置，包括抽拉结构、抬升组件；两抬升组件分别固定安装于抽拉结构两侧，以形成一包围结构；抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构；抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；拉轨活动部分别固定连接门板与门板；抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。本发明构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。

Description

用于料盘上下料的存放装置

技术领域

本发明属于自动化装置领域，具体涉及用于料盘上下料的存放装置。

背景技术

随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。

目前，市面上料盘类上下料的存放装置多采用相对封闭式结构，成堆的料盘依次堆叠，最上层的料盘进行上料工序，在此过程中，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。

对此，急需对现有的料盘上下料的存放装置进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于料盘上下料的存放装置，采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，使得置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。

本发明提供用于料盘上下料的存放装置，包括抽拉结构、抬升组件；两所述抬升组件分别固定安装于所述抽拉结构两侧，以形成一包围结构；

所述抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构；

所述抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；所述拉轨活动部分别固定连接所述门板与所述门板；所述抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；在驱动力作用下，两所述抬升组件的抬升板在所述置物板上下同步运动，以使得所述抬升板将料盘托起或所述抬升板回位至所述置物板下；当料盘被托起并脱离所述置物板，所述置物板可沿所述拉轨延伸方向上运动。

优选地，所述抬升组件还包括抬升直线滑轨、抬升滑块；所述抬升直线滑轨垂直安装；所述抬升滑块与所述抬升直线滑轨配合；所述抬升滑块连接所述抬升板。

优选地，所述抬升组件还包括丝杠传动组件、连接横杆、传动轮；所述丝杠传动组件的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件连接所述传动轮；所述连接横杆连接所述丝杠传动组件的移动部；所述连接横杆连接所述抬升板；所述传动轮旋转，以使得所述抬升板沿丝杠轴线方向上下运动。

优选地，所述抬升组件还包括连接固定块；两所述抬升板通过所述连接固定块固定安装于所述连接横杆两侧。

优选地，所述抬升组件还包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述抬升板运动位置。

优选地，所述抽拉结构还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板下部框体上的锁体、由驱动力驱动的锁销。

优选地，所述抬升组件还包括漫反射光电开关；所述漫反射光电开关用于触发安全锁组件解锁。

优选地，所述抽拉结构还包括拉轨行程传感器；所述拉轨行程传感器用于触发安全锁组件上锁。

优选地，还包括伺服电机；所述伺服电机驱动所述传动轮旋转。

优选地，所述传动轮为皮带轮；两所述抬升组件的传动轮通过皮带连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供用于料盘上下料的存放装置，包括抽拉结构、抬升组件；两抬升组件分别固定安装于抽拉结构两侧，以形成一包围结构；抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构；抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；拉轨活动部分别固定连接门板与门板；抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。本发明构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图一；

图2为本发明的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图二；

图3为本发明在一实施例中的的用于料盘上下料的存放装置局部结构示意图；

图4为本发明抬升组件的结构示意图一；

图5为本发明抬升组件的结构示意图二；

图6为本发明抬升组件的部分结构示意图。

图中所示：

抽拉结构10、门板11、拉轨12、第一挡片121、置物板13、锁销14、锁体15、拉轨行程传感器16、抬升组件40、抬升板41、抬升直线滑轨42、丝杠传动组件43、连接横杆44、连接固定块45、抬升滑块46、下固定基块47、传动轮49、侧基板401、接近传感器481、漫反射光电开关482、伺服电机60。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

用于料盘上下料的存放装置，如图1所示，包括抽拉结构10、抬升组件40；两抬升组件40分别固定安装于抽拉结构10两侧，以形成一包围结构；

抽拉结构10用于拉出并放置成堆的料盘，抬升组件40用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构10；

如图1-3所示，抽拉结构10包括门板11、拉轨12、置物板13；拉轨12活动部分别固定连接门板11与门板11；抬升组件40包括由驱动力驱动的抬升板41；在驱动力作用下，两抬升组件40的抬升板41在置物板13上下同步运动，以使得抬升板41将料盘托起或抬升板41回位至置物板13下；当料盘被托起并脱离置物板13，置物板13可沿拉轨12延伸方向上运动。

在一优选实施例中，如图1、图5、图6所示，抬升组件40还包括抬升直线滑轨42、抬升滑块46；抬升直线滑轨42垂直安装；抬升滑块46与抬升直线滑轨42配合；抬升滑块46连接抬升板41。在本实施例中，抬升直线滑轨42嵌入式安装在侧基板401内，通过抬升直线滑轨42与抬升滑块46相对滑动，起到抬升板41的快速导向作用。

在一优选实施例中，如图1、图5、图6所示，抬升组件40还包括丝杠传动组件43、连接横杆44、传动轮49；丝杠传动组件43的丝杠垂直安装，丝杠传动组件43连接传动轮49；连接横杆44连接丝杠传动组件43的移动部；连接横杆44连接抬升板41；传动轮49旋转，以使得抬升板41沿丝杠轴线方向上下运动。在本实施例中，抬升组件40还包括连接固定块45；两抬升板41通过连接固定块45固定安装于连接横杆44两侧。如图5、图6所示，通过驱动力驱动安装在下固定基块47上的丝杠传动组件43，带动两连接固定块45同时上升或者下降，确保抬升板41保持同一水平高度；采用丝杠传动，可承受大负载，同时传动平稳可靠。

在一优选实施例中，如图4、图5所示，抬升组件40还包括接近传感器481，接近传感器481用于检测抬升板41运动位置。其中，图4中，侧基板401上部的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达向上运动的极限位置，侧基板401下部的两个接近传感器481中更靠下的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达向下运动的极限位置，侧基板401下部的两个接近传感器481中更靠上的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达置物板13位置；当连接横杆44靠近接近传感器481时，则触发对应的用于判断的信号。

在一优选实施例中，如图2、图3所示，抽拉结构10还包括安全锁组件，安全锁组件包括安装于置物板13下部框体上的锁体15、由驱动力驱动的锁销14。当锁销14在驱动力作用下插入锁体15内时，置物板13处于锁定状态，此时置物板13不允许被拉出；当锁销14在驱动力作用下脱离锁体15内时，置物板13处于解锁状态，此时置物板13允许被拉出。通过安全锁组件实现抽拉结构10的安全保护，防止不了解上下料工艺的人员或误操作而对设备造成损伤。在本实施例中，如图4-6所示，抬升组件40还包括漫反射光电开关482；漫反射光电开关482用于触发安全锁组件解锁。如图3所示，抽拉结构10还包括拉轨行程传感器16；拉轨行程传感器16与拉轨12上的第一挡片121配合，用于触发安全锁组件上锁。在一实施例中，当第一挡片121触发拉轨行程传感器16时，则此时锁销14允许执行锁定指令；当连接横杆44位于侧基板401下部的两个接近传感器481之间的行程位置时，此时抬升板41还不足以将料盘托举并脱离置物板13，锁销14执行锁定指令；当漫反射光电开关482检测到抬升板41信号时，此时抬升板41足以将料盘托举并脱离置物板13，锁销14执行解锁指令，置物板13可被自由拉出，通过设置多种传感器，实现抽拉结构锁定与解锁的自动化。

在一优选实施例中，如图1、图2所示，还包括伺服电机60；伺服电机60驱动传动轮49旋转。在本实施例中，传动轮49为皮带轮；两抬升组件40的传动轮49通过皮带连接；通过一个伺服电机60直接驱动一侧的丝杠传动组件43，同时通过皮带将一侧传动轮49的动力传递至另一侧，实现两侧同步驱动，不仅节省驱动设备，同时，将电机布设于设备中间位置，减少因电机工作带来的受力不均衡的现象。

本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。

以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；

所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；

所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动。

2.如权利要求1所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括抬升直线滑轨(42)、抬升滑块(46)；所述抬升直线滑轨(42)垂直安装；所述抬升滑块(46)与所述抬升直线滑轨(42)配合；所述抬升滑块(46)连接所述抬升板(41)。

3.如权利要求1或2所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括丝杠传动组件(43)、连接横杆(44)、传动轮(49)；所述丝杠传动组件(43)的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件(43)连接所述传动轮(49)；所述连接横杆(44)连接所述丝杠传动组件(43)的移动部；所述连接横杆(44)连接所述抬升板(41)；所述传动轮(49)旋转，以使得所述抬升板(41)沿丝杠轴线方向上下运动。

4.如权利要求3所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括连接固定块(45)；两所述抬升板(41)通过所述连接固定块(45)固定安装于所述连接横杆(44)两侧。

5.如权利要求1所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括接近传感器(481)，所述接近传感器(481)用于检测所述抬升板(41)运动位置。

6.如权利要求1所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抽拉结构(10)还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板(13)下部框体上的锁体(15)、由驱动力驱动的锁销(14)。

7.如权利要求6所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括漫反射光电开关(482)；所述漫反射光电开关(482)用于触发安全锁组件解锁。

8.如权利要求6所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述抽拉结构(10)还包括拉轨行程传感器(16)；所述拉轨行程传感器(16)用于触发安全锁组件上锁。

9.如权利要求3所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：还包括伺服电机(60)；所述伺服电机(60)驱动所述传动轮(49)旋转。

10.如权利要求9所述的用于料盘上下料的存放装置，其特征在于：所述传动轮(49)为皮带轮；两所述抬升组件(40)的传动轮(49)通过皮带连接。