CN109867132A - 一种料盘自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。
Description
技术领域
本发明属于自动化装置领域，具体涉及一种料盘自动上下料装置。
背景技术
随着工业的发展的深度以及工业智能水平的提高，机械自动化程度与集成度随之越来越高，特别是针对料盘类上下料装置，上下料的效率在很大程度上制约着整机的生产效率，如何提高上下料效率，成为上下料自动化设计的关键。
目前，市面上料盘类上下料的装置多采用机械臂，配合吸盘类装夹结构，虽然自动化程度高，但结构占用空间大，且机械臂成本高，不利于压缩生产成本；也有采用运输带结构的移动装置，虽然结构简单，但整体占用水平方向空间，同时需要配合夹持装置，不利于整体结构轻量化；另一方面，在料盘夹持过程中，传统的移动装夹装置无法供料盘上料使用，即上料与移动装夹在两个相对独立的装置上完成，存放装置多采用相对封闭式结构，成堆的料盘依次堆叠，最上层的料盘进行上料工序，在此过程中，无法做到不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，从而制约着料盘上下料的生产效率。
对此，急需对现有的料盘上下料装置进行改进。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提出的一种料盘自动上下料装置，采用采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。
本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；
所述存放装置包括抽拉结构、抬升组件；两所述抬升组件分别固定安装于所述抽拉结构两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构；所述抽拉结构包括门板、拉轨、置物板；所述拉轨活动部分别固定连接所述门板与所述门板；所述抬升组件包括由驱动力驱动的抬升板；在驱动力作用下，两所述抬升组件的抬升板在所述置物板上下同步运动，以使得所述抬升板将料盘托起或所述抬升板回位至所述置物板下；当料盘被托起并脱离所述置物板，所述置物板可沿所述拉轨延伸方向上运动；
所述移动装夹装置包括移动装夹本体；所述移动装夹本体包括直线导轨组件、框体、第一装夹组件；其中，所述框体固定安装于所述直线导轨组件的滑块上；至少两所述第一装夹组件相对安装于所述框体上；所述第一装夹组件包括第一装夹驱动装置、第一夹片；所述第一装夹驱动装置驱动所述第一夹片运动，以使得至少两所述第一夹片相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体沿所述直线导轨组件导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。
优选地，所述抬升组件还包括抬升直线滑轨、抬升滑块、侧基板；所述抬升直线滑轨垂直安装；所述抬升滑块与所述抬升直线滑轨配合；所述抬升滑块连接所述抬升板；两所述存放装置的抬升直线滑轨安装在所述侧基板两侧。
优选地，所述抬升组件还包括丝杠传动组件、连接横杆、传动轮；所述丝杠传动组件的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件连接所述传动轮；所述连接横杆连接所述丝杠传动组件的移动部；所述连接横杆连接所述抬升板；所述传动轮旋转，以使得所述抬升板沿丝杠轴线方向上下运动。
优选地，所述抬升组件还包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述抬升板运动位置。
优选地，所述抽拉结构还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板下部框体上的锁体、由驱动力驱动的锁销。
优选地，所述移动装夹本体还包括第二装夹组件；所述第二装夹组件夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件夹持料盘的作用力方向相互垂直。
优选地，所述框体包括至少两块相互连接的框板、至少两相对设置的第二夹片；所述第二夹片安装于所述框板上；所述第二装夹组件包括活动块、驱动滑台、安装座；所述驱动滑台安装于所述安装座上；两所述活动块固定连接两所述框板端部；所述驱动滑台驱动所述活动块运动，以使得至少两所述第二夹片相对运动并夹持料盘。
优选地，所述移动装夹本体还包括驱动气缸、气缸行程传感器；所述驱动气缸的移动端固定连接于所述框体；所述驱动气缸固定安装于所述直线导轨组件一侧；所述气缸行程传感器设置于所述驱动气缸的两端。
优选地，所述框体上还设有光电传感器；所述光电传感器用于检测待夹持的料盘；所述框板下还设置第三夹片；所述光电传感器设置于所述第三夹片与所述第二夹片之间的间隙处；所述第三夹片上还安装有拨片；所述第三夹片侧边设有连接孔；所述拨片上的连接轴与所述连接孔配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片绕所述连接孔轴线旋转。
优选地，所述移动装夹本体还包括缓冲器、拖链；所述缓冲器设置于所述驱动气缸两端；所述拖链通过拖链连接板固定安装于所述安装座上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种料盘自动上下料装置，包括装置本体；装置本体包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；在物料拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率；本发明实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充，同时构思巧妙，设计合理，自动化程度高，便于料盘自动上下料行业推广应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种料盘自动上下料装置整体结构示意图一；
图2为本发明的一种料盘自动上下料装置整体结构示意图二；
图3为本发明的一种料盘自动上下料装置底部视图；
图4为本发明的压料组件结构示意图；
图5为本发明的移动装夹本体整体结构示意图；
图6为本发明的第一装夹组件结构示意图；
图7为本发明的移动装夹本体的局部结构示意图；
图8为本发明的第二装夹组件结构示意图；
图9为本发明的缓冲器结构示意图；
图10为本发明的光电传感器结构示意图一；
图11为本发明的光电传感器结构示意图二；
图12为本发明的拨片结构示意图；
图13为本发明的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图一；
图14为本发明的用于料盘上下料的存放装置的结构示意图二；
图15为本发明在一实施例中的的用于料盘上下料的存放装置局部结构示意图；
图16为本发明抬升组件的结构示意图一；
图17为本发明抬升组件的结构示意图二；
图18为本发明抬升组件的部分结构示意图。
图中所示：
抽拉结构10、门板11、拉轨12、第一挡片121、置物板13、锁销14、锁体15、拉轨行程传感器16、移动装夹本体20、直线导轨组件21、框体22、框板220、光电传感器221、检测光线222、第三夹片223、连接孔2231、拨片224、连接轴2241、第二夹片225、安装块226、第一装夹组件23、第一装夹驱动装置231、第一夹片232、第二装夹组件24、活动块241、驱动滑台242、安装座243、第二挡片245、驱动气缸25、移动端251、气缸行程传感器26、拖链连接板27、缓冲器28、拖链29、压料组件30、压料基块31、压料驱动器32、压料连接板33、压料块34、抬升组件40、抬升板41、抬升直线滑轨42、丝杠传动组件43、连接横杆44、连接固定块45、抬升滑块46、下固定基块47、传动轮49、侧基板401、接近传感器481、漫反射光电开关482、针型气缸483、安装基台50、伺服电机60、张紧轮61、调节块62。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种料盘自动上下料装置，包括装置本体100；如图1-3所示，装置本体100包括两存放装置与移动装夹装置,一存放装置用于放置用于上料的料盘，另一存放装置用于放置空料盘；移动装夹装置用于夹持并运送料盘。
存放装置包括抽拉结构10、抬升组件40；两抬升组件40分别固定安装于抽拉结构10两侧，以形成一包围结构；抽拉结构10用于拉出并放置成堆的料盘，抬升组件40用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构10；抽拉结构10包括门板11、拉轨12、置物板13；拉轨12活动部分别固定连接门板11与门板11；抬升组件40包括由驱动力驱动的抬升板41；在驱动力作用下，两抬升组件40的抬升板41在置物板13上下同步运动，以使得抬升板41将料盘托起或抬升板41回位至置物板13下；当料盘被托起并脱离置物板13，置物板13可沿拉轨12延伸方向上运动；如图1所示，在本实施例中，靠右侧的存放装置为上料使用，靠左侧的存放装置为下料使用。如图3所示，两存放装置安装于水平的安装基台50上，两存放装置各配置有相互独立控制的伺服电机60，用于驱动传动轮49旋转，如图13、图14所示，在本实施例中，传动轮49为皮带轮；两抬升组件40的传动轮49通过皮带连接；通过一个伺服电机60直接驱动一侧的丝杠传动组件43，同时通过皮带将一侧传动轮49的动力传递至另一侧，实现两侧同步驱动，不仅节省驱动设备，同时，将电机布设于设备中间位置，减少因电机工作带来的受力不均衡的现象；同时配置安装在调节块62上的张紧轮61，用于张紧皮带，特殊地，通过调节块62上的多孔槽，调整张紧轮61的安装位置，以适应不同类型的皮带，以达到同步的目的。
应当理解，本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。
在一实施例中，如图1、图4所示，装置本体100还包括压料组件30，如图4所示，压料组件30包括安装于压料基块31上的压料驱动器32、压料连接板33、压料块34；通过压料连接板33将压料驱动器32的驱动力传递至压料块34，压料驱动器32带动压料块34沿垂直料盘方向上下运动，以使得在上料的过程中压住并相对限位料盘，防止料盘上下窜动；特殊地，压料块34压紧料盘的面上设置有摩擦纹或橡胶摩擦层，用于增大摩擦力，防止料盘左右窜动。
移动装夹装置包括移动装夹本体20；移动装夹本体20包括直线导轨组件21、框体22、第一装夹组件23；其中，框体22固定安装于直线导轨组件21的滑块上；至少两第一装夹组件23相对安装于框体22上；第一装夹组件23包括第一装夹驱动装置231、第一夹片232；第一装夹驱动装置231驱动第一夹片232运动，以使得至少两第一夹片232相对运动并夹持料盘；直线导轨组件21的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的框体22沿直线导轨组件21导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。
在一优选实施例中，如图5-8所示，移动装夹本体20还包括第二装夹组件24；第二装夹组件24夹持料盘的作用力方向与第一装夹组件23夹持料盘的作用力方向相互垂直。在本实施例中，如图6、图10所示，框体22包括至少两块相互连接的框板220、至少两相对设置的第二夹片225；第二夹片225安装于框板220上；第二装夹组件24包括活动块241、驱动滑台242、安装座243；驱动滑台242安装于安装座243上；两活动块241固定连接两框板220端部；驱动滑台242驱动活动块241运动，以使得至少两第二夹片225相对运动并夹持料盘；应当理解，在第一装夹组件23与第二装夹组件24的共同作用下，完成两个相互垂直方向上的夹紧，在本实施例中，第二装夹组件24采用手指气缸。
在一优选实施例中，如图5-9所示，移动装夹本体20还包括驱动气缸25；驱动气缸25的移动端251固定连接于框体22；驱动气缸25固定安装于直线导轨组件21一侧。在本实施例中，移动装夹本体20还包括气缸行程传感器26；气缸行程传感器26设置于驱动气缸25的两端。如图8所示，通过气缸行程传感器26与固定在安装座243的第二挡片245相互配合，对框体22上夹持的料盘的行程精确控制。
在一优选实施例中，如图7-9所示，移动装夹本体20还包括缓冲器28；缓冲器28设置于驱动气缸25两端，防止气缸运动过程，保护设备与气缸。在本实施例中，为提高设备运行平稳，移动装夹本体20还包括拖链29；拖链29通过拖链连接板27固定安装于安装座243上。
在一优选实施例中，如图10-11所示，框体22上还设有光电传感器221；光电传感器221通过安装块226安装于框板220上，用于检测待夹持的料盘。在本实施例中，如图10所示，框板220下还设置第三夹片223；光电传感器221设置于第三夹片223与第二夹片225之间的间隙处；光电传感器221发出的检测光线222检测到距离变化则判断存在料盘，可执行夹持或释放料盘。
在一优选实施例中，如图12所示，第三夹片223上还安装有拨片224；第三夹片223侧边设有连接孔2231；拨片224上的连接轴2241与连接孔2231配合，以使得在外力的驱使下，拨片224绕连接孔2231轴线旋转。在本实施例中，如图2、图16所示，驱使拨片224绕连接孔2231轴线旋转的外力通过针型气缸483驱动，通过拨片224旋转，释放部分料盘夹持力，使料盘释放过程更加高效可靠。
在一实施例中，上料时，光电传感器221检测到料盘，控制第一装夹组件23与第二装夹组件24对料盘进行夹持，夹持完成后，其他设备对料盘上的物料进行拾取，拾取过程中，料盘与下部待上料的料盘实现分离，下部料盘可独立操作，从而不影响上料过程，解放上料过程的制约，提升整体生产效率。上料完成后，可采用延时控制或者采用光电传感器221检测料盘中的物料被消耗完，执行下料过程，驱动气缸25的移动端251带动框体22上夹持的空料盘运动至下料位置，控制第一装夹组件23与第二装夹组件24对料盘进行释放，同时安装于下料位置两侧的针型气缸483顶触拨片224并使其旋转，释放部分料盘夹持力；料盘落至下料处，完成下料后，驱动气缸25的移动端251带动框体22运动回上料位置，等待上料。
用于料盘上下料的存放装置，如图13所示，包括抽拉结构10、抬升组件40；两抬升组件40分别固定安装于抽拉结构10两侧，以形成一包围结构；
抽拉结构10用于拉出并放置成堆的料盘，抬升组件40用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构10；
如图13-18所示，抽拉结构10包括门板11、拉轨12、置物板13；拉轨12活动部分别固定连接门板11与门板11；抬升组件40包括由驱动力驱动的抬升板41；在驱动力作用下，两抬升组件40的抬升板41在置物板13上下同步运动，以使得抬升板41将料盘托起或抬升板41回位至置物板13下；当料盘被托起并脱离置物板13，置物板13可沿拉轨12延伸方向上运动。
在一优选实施例中，如图13、图17、图18所示，抬升组件40还包括抬升直线滑轨42、抬升滑块46；抬升直线滑轨42垂直安装；抬升滑块46与抬升直线滑轨42配合；抬升滑块46连接抬升板41。在本实施例中，抬升直线滑轨42嵌入式安装在侧基板401内，通过抬升直线滑轨42与抬升滑块46相对滑动，起到抬升板41的快速导向作用。
在一优选实施例中，如图13、图17、图18所示，抬升组件40还包括丝杠传动组件43、连接横杆44、传动轮49；丝杠传动组件43的丝杠垂直安装，丝杠传动组件43连接传动轮49；连接横杆44连接丝杠传动组件43的移动部；连接横杆44连接抬升板41；传动轮49旋转，以使得抬升板41沿丝杠轴线方向上下运动。在本实施例中，抬升组件40还包括连接固定块45；两抬升板41通过连接固定块45固定安装于连接横杆44两侧。如图17、图18所示，通过驱动力驱动安装在下固定基块47上的丝杠传动组件43，带动两连接固定块45同时上升或者下降，确保抬升板41保持同一水平高度；采用丝杠传动，可承受大负载，同时传动平稳可靠。
在一优选实施例中，如图16、图17所示，抬升组件40还包括接近传感器481，接近传感器481用于检测抬升板41运动位置。其中，图16中，侧基板401上部的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达向上运动的极限位置，侧基板401下部的两个接近传感器481中更靠下的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达向下运动的极限位置，侧基板401下部的两个接近传感器481中更靠上的接近传感器481用于判断连接横杆44是否到达置物板13位置；当连接横杆44靠近接近传感器481时，则触发对应的用于判断的信号。
在一优选实施例中，如图14、图15所示，抽拉结构10还包括安全锁组件，安全锁组件包括安装于置物板13下部框体上的锁体15、由驱动力驱动的锁销14。当锁销14在驱动力作用下插入锁体15内时，置物板13处于锁定状态，此时置物板13不允许被拉出；当锁销14在驱动力作用下脱离锁体15内时，置物板13处于解锁状态，此时置物板13允许被拉出。通过安全锁组件实现抽拉结构10的安全保护，防止不了解上下料工艺的人员或误操作而对设备造成损伤。在本实施例中，如图16-18所示，抬升组件40还包括漫反射光电开关482；漫反射光电开关482用于触发安全锁组件解锁。如图15所示，抽拉结构10还包括拉轨行程传感器16；拉轨行程传感器16与拉轨12上的第一挡片121配合，用于触发安全锁组件上锁。在一实施例中，当第一挡片121触发拉轨行程传感器16时，则此时锁销14允许执行锁定指令；当连接横杆44位于侧基板401下部的两个接近传感器481之间的行程位置时，此时抬升板41还不足以将料盘托举并脱离置物板13，锁销14执行锁定指令；当漫反射光电开关482检测到抬升板41信号时，此时抬升板41足以将料盘托举并脱离置物板13，锁销14执行解锁指令，置物板13可被自由拉出，通过设置多种传感器，实现抽拉结构锁定与解锁的自动化。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种料盘自动上下料装置，包括装置本体(100)；装置本体(100)包括两存放装置与移动装夹装置,一所述存放装置用于放置用于上料的料盘，另一所述存放装置用于放置空料盘；所述移动装夹装置用于夹持并运送料盘；其特征在于：
所述存放装置包括抽拉结构(10)、抬升组件(40)；两所述抬升组件(40)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构；所述抽拉结构(10)用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件(40)用于将成堆的料盘抬升并脱离所述抽拉结构(10)；所述抽拉结构(10)包括门板(11)、拉轨(12)、置物板(13)；所述拉轨(12)活动部分别固定连接所述门板(11)与所述门板(11)；所述抬升组件(40)包括由驱动力驱动的抬升板(41)；在驱动力作用下，两所述抬升组件(40)的抬升板(41)在所述置物板(13)上下同步运动，以使得所述抬升板(41)将料盘托起或所述抬升板(41)回位至所述置物板(13)下；当料盘被托起并脱离所述置物板(13)，所述置物板(13)可沿所述拉轨(12)延伸方向上运动；
所述移动装夹装置包括移动装夹本体(20)；所述移动装夹本体(20)包括直线导轨组件(21)、框体(22)、第一装夹组件(23)；其中，所述框体(22)固定安装于所述直线导轨组件(21)的滑块上；至少两所述第一装夹组件(23)相对安装于所述框体(22)上；所述第一装夹组件(23)包括第一装夹驱动装置(231)、第一夹片(232)；所述第一装夹驱动装置(231)驱动所述第一夹片(232)运动，以使得至少两所述第一夹片(232)相对运动并夹持料盘；所述直线导轨组件(21)的滑块在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述框体(22)沿所述直线导轨组件(21)导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。
2.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括抬升直线滑轨(42)、抬升滑块(46)、侧基板(401)；所述抬升直线滑轨(42)垂直安装；所述抬升滑块(46)与所述抬升直线滑轨(42)配合；所述抬升滑块(46)连接所述抬升板(41)；两所述存放装置的抬升直线滑轨(42)安装在所述侧基板(401)两侧。
3.如权利要求1或2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括丝杠传动组件(43)、连接横杆(44)、传动轮(49)；所述丝杠传动组件(43)的丝杠垂直安装，所述丝杠传动组件(43)连接所述传动轮(49)；所述连接横杆(44)连接所述丝杠传动组件(43)的移动部；所述连接横杆(44)连接所述抬升板(41)；所述传动轮(49)旋转，以使得所述抬升板(41)沿丝杠轴线方向上下运动。
4.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抬升组件(40)还包括接近传感器(481)，所述接近传感器(481)用于检测所述抬升板(41)运动位置。
5.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述抽拉结构(10)还包括安全锁组件，所述安全锁组件包括安装于所述置物板(13)下部框体上的锁体(15)、由驱动力驱动的锁销(14)。
6.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括第二装夹组件(24)；所述第二装夹组件(24)夹持料盘的作用力方向与所述第一装夹组件(23)夹持料盘的作用力方向相互垂直。
7.如权利要求6所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述框体(22)包括至少两块相互连接的框板(220)、至少两相对设置的第二夹片(225)；所述第二夹片(225)安装于所述框板(220)上；所述第二装夹组件(24)包括活动块(241)、驱动滑台(242)、安装座(243)；所述驱动滑台(242)安装于所述安装座(243)上；两所述活动块(241)固定连接两所述框板(220)端部；所述驱动滑台(242)驱动所述活动块(241)运动，以使得至少两所述第二夹片(225)相对运动并夹持料盘。
8.如权利要求1所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括驱动气缸(25)、气缸行程传感器(26)；所述驱动气缸(25)的移动端(251)固定连接于所述框体(22)；所述驱动气缸(25)固定安装于所述直线导轨组件(21)一侧；所述气缸行程传感器(26)设置于所述驱动气缸(25)的两端。
9.如权利要求7所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述框体(22)上还设有光电传感器(221)；所述光电传感器(221)用于检测待夹持的料盘；所述框板(220)下还设置第三夹片(223)；所述光电传感器(221)设置于所述第三夹片(223)与所述第二夹片(225)之间的间隙处；所述第三夹片(223)上还安装有拨片(224)；所述第三夹片(223)侧边设有连接孔(2231)；所述拨片(224)上的连接轴(2241)与所述连接孔(2231)配合，以使得在外力的驱使下，所述拨片(224)绕所述连接孔(2231)轴线旋转。
10.如权利要求2所述的一种料盘自动上下料装置，其特征在于：所述移动装夹本体(20)还包括缓冲器(28)、拖链(29)；所述缓冲器(28)设置于所述驱动气缸(25)两端；所述拖链(29)通过拖链连接板(27)固定安装于所述安装座(243)上。
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