CN110421951A - 物料上下料及覆膜设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料上下料及覆膜设备，包括：壳体，以及分别设于所述壳体内部的料盘上下料机构、取料及翻转机构、自动覆膜机及圆环状料上下料结构；其中，所述壳体的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构、所述取料及翻转机构、所述自动覆膜机及所述圆环状料上下料结构与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应。本发明具有结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，且构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域。更具体地说，本发明涉及一种物料上下料及覆膜设备。
背景技术
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。
现有的设备中存在以下几个问题：首先，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，导致效率低，效果不理想；其次，此外结构复杂，不方便维修。有鉴于此，实有必要开发一种物料上下料及覆膜设备，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种物料上下料及覆膜设备，其结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料盘上下料机构及圆环状料上下料结构进行上下料，通过取料及翻转机构进行取料及翻转物料，通过自动覆膜机进行覆膜，构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景。。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种物料上下料及覆膜设备，包括：壳体，以及分别设于所述壳体内部的料盘上下料机构、取料及翻转机构、自动覆膜机及圆环状料上下料结构；
其中，所述壳体的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构、所述取料及翻转机构、所述自动覆膜机及所述圆环状料上下料结构与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应。
优选的是，所述料盘上下料机构包括：框体、抽拉结构、移动装夹组件及抬升组件；
其中，所述抽拉结构和所述抬升组件设于所述框体内部，所述移动装夹组件设于所述框体顶端，所述抬升组件设有两组，且两所述抬升组件分别固定安装于所述抽拉结构两侧，以形成一包围结构。
优选的是，所述取料及翻转机构包括：取料机构，第一翻转机构，以及设于所述第一翻转机构旁侧的第二翻转机构，
其中，所述取料机构包括：连接固定座，与所述连接固定座底端相固接的固定板，固接于所述连接固定座顶端的定位相机，以及分别与所述固定板底端相固接的第一取料组件和第二取料组件，且所述第二取料组件设于所述第一取料组件的内侧。
优选的是，所述第一翻转机构包括：第一翻转组件，以及设于所述第一翻转组件旁侧的顶升接料组件。
优选的是，所述第二翻转机构包括：第三固定座，以及固接于所述第三固定座左右两端的第二翻转组件。
优选的是，所述自动覆膜机包括：固定底板，其包括：延水平方向设置的第一固定底板，及竖直方向设置的第二固定底板；
设于所述第一固定底板上端的物料放置组件；
固接于所述第二固定板表面的覆膜组件；以及用于控制所述自动覆膜机运行的控制面板；
其中，所述物料放置组件包括：连接板，固接于所述连接板上端的顶升组件，以及与所述连接板滑动连接的滑动组件。
优选的是，所述覆膜组件包括：固接于所述第二固定底板表面的上料辊子及收料辊子，固接于所述第二固定底板表面的张紧组件和撕膜组件，用于中间传动的若干中间传动辊子，以及可转动的连接于所述第二固定底板表面的覆膜板。
优选的是，所述圆环状料上下料结构包括：顶升料匣机构；设于所述顶升料匣机构末端的物料夹取顶升机构；以及设于所述物料夹取顶升机构旁侧的定位机构；
其中，所述顶升料匣机构包括：料匣机构，及设于所述料匣机构下方的顶升机构，所述顶升机构驱动所述料匣机构延竖直方向往复运动。
优选的是，所述物料夹取顶升机构包括：固定架、顶升吸取组件及移动夹取组件，
其中，所述固定架内部中空，所述顶升吸取组件设有2组，分别设于所述固定架底端延X轴两侧，所述移动夹取组件设于两所述顶升吸取组件之间。
本发明至少包括以下有益效果：本发明提供了一种物料上下料及覆膜设备，其结构简单，易于零部件的组装、更换及维修，通过料盘上下料机构及圆环状料上下料结构进行上下料，通过取料及翻转机构进行取料及翻转物料，通过自动覆膜机进行覆膜，构思巧妙，设计合理，自动化程度高，大大提高了生产效率，降低了生产成本，具有广阔的市场应用前景。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一实施的结构示意图；
图2为本发明的一实施例中的内部结构示意图；
图3为本发明的一实施例中所述料盘上下料机构的结构示意图；
图4为本发明的一实施例中所述抽拉结构的结构示意图；
图5为本发明的一实施例中所述移动装夹组件的结构示意图；
图6为本发明的一实施例中所述抬升组件的结构示意图；
图7为本发明的一实施例中所述抬升组件的结构示意图；
图8为本发明的一实施例中所述取料及翻转机构的结构示意图；
图9为本发明的一实施例中所述取料机构的结构示意图；
图10为本发明的一实施例中所述第二取料组件的结构示意图；
图11为本发明的一实施例中所述第一翻转组件的结构示意图；
图12为本发明的一实施例中所述第二翻转组件的结构示意图；
图13为本发明的一实施例中所述自动覆膜机的结构示意图；
图14为本发明的一实施例中所述自动覆膜机的内部结构示意图；
图15为本发明的一实施例中所述物料放置组件的结构示意图；
图16为本发明的一实施例中所述覆膜组件的结构示意图；
图17为本发明的一实施例中所述覆膜组件的后视图；
图18为本发明的一实施例中所述张紧组件的结构示意图；
图19为本发明的一实施例中所述撕膜组件的结构示意图；
图20为本发明的一个实施例中所述圆环状料上下料结构的结构示意图；
图21为本发明的一个实施例中所述顶升料匣机构的结构示意图；
图22为本发明的一个实施例中所述物料夹取顶升机构的结构示意图
图23为本发明的一个实施例中所述顶升吸取组件的结构示意图；
图24为本发明的一个实施例中所述移动夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
作为本发明一实施例，参考图1～24，本发明提供了一种物料上下料及覆膜设备，其包括：壳体5，以及分别设于所述壳体5内部的料盘上下料机构1、取料及翻转机构2、自动覆膜机3及圆环状料上下料结构4；
其中，所述壳体4的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构1、所述取料及翻转机构2、所述自动覆膜机3及所述圆环状料上下料结构4与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应。
进一步，参考图3～7，所述料盘上下料机构1包括：框体11、抽拉结构12、移动装夹组件13及抬升组件14；
其中，所述抽拉结构12和所述抬升组件14设于所述框体11内部，所述移动装夹组件13设于所述框体11顶端，所述抬升组件14设有两组，且两所述抬升组件14分别固定安装于所述抽拉结构10两侧，以形成一包围结构。
作为本发明一优选的实施方式，所述抽拉结构12用于拉出并放置成堆的料盘，所述抬升组件14用于将成堆的料盘抬升并脱离抽拉结构12；
所述抽拉结构12包括门板121、拉轨122、置物板123及安全锁组件；拉轨122活动部分别固定连接门板121；
所述安全锁组件包括安装于置物板123下部的锁体125、由驱动力驱动的锁销124。当锁销124在驱动力作用下插入锁体125内时，置物板123处于锁定状态，此时置物板123不允许被拉出；当锁销124在驱动力作用下脱离锁体125内时，置物板123处于解锁状态，此时置物板123允许被拉出。通过安全锁组件实现抽拉结构12的安全保护，防止不了解上下料工艺的人员或误操作而对设备造成损伤。
所述抽拉结构12还包括拉轨行程传感器126；所述拉轨行程传感器126与拉轨122上的第一挡片1221配合，用于触发安全锁组件上锁。
所述移动装夹组件13包括：直线导轨组件131，第一装夹件132，其与所述直线导轨组件131的活动部分相固接，设于所述第一装夹件132底端的第二装夹件133，第二装夹件133夹持料盘的作用力方向与第一装夹件132夹持料盘的作用力方向相互垂直，以及驱动滑台134，所述驱动滑台134的动力输出端分别与两第一装夹件132相固接，
其中，所述驱动滑台134驱动两第一装夹件132相对运动并夹持料盘，所述直线导轨组件131的活动部分在驱动力的作用下带动夹持有料盘的所述第一装夹件132及所述第二装夹件133沿所述直线导轨组件131导轨的延伸方向往复运动，以完成料盘的上料与下料。
所述移动装夹组件13还包括驱动气缸135，其固定安装于直线导轨组件21一侧；气缸行程传感器137，其设置于所述驱动气缸135的两端；以及缓冲器138，其设置于所述驱动气缸135两端，防止气缸运动过程，保护设备与气缸；
其中，所述驱动气缸135的移动端通过安装座139与所述驱动滑台134相固接；所述气缸行程传感器137与固定在所述安装座139的第二挡片136相互配合，对夹持的料盘的行程精确控制。
所述抬升组件14包括由驱动力驱动的抬升板141，抬升直线滑轨组件142，其嵌入式垂直安装在所述框体11内，其活动部分与所述抬升板141相固接，丝杠传动组件143，所述丝杠传动组件143的丝杠垂直安装，连接横杆144，其前后两端分别与所述抬升板141相固接，传动轮146，其与所述丝杠传动组件143相固接，以及伺服电机145，其动力输出端与所述传动轮146传动连接；
其中，所述连接横杆144连接丝杠传动组件143的移动部；所述伺服电机145带动所述传动轮146旋转，以使得所述抬升板141沿丝杠轴线方向上下运动，采用丝杠传动，可承受大负载，同时传动平稳可靠。
所述抬升组件14还包括：下固定基块147，其固接于所述框体11的底端，且与所述丝杠传动组件143相固接，
张紧轮148，其固接于所述框体11的底端，用于张紧皮带，以及
接近传感器149，接近传感器149用于检测抬升板41运动位置；
其中，设于所述框体11上部的接近传感器149用于判断所述连接横杆144是否到达向上运动的极限位置，设于所述框体11下部的两个接近传感器149中更靠下的接近传感器149用于判断所述连接横杆144是否到达向下运动的极限位置，所述框体11下部的两个接近传感器149中更靠上的接近传感器149用于判断连接横杆144是否到达所述置物板123位置；当所述连接横杆144靠近接近传感器149时，则触发对应的用于判断的信号。
应当理解，本发明采用两抬升组件的抬升板在置物板上下同步运动，以使得抬升板将料盘托起或抬升板回位至置物板下；当料盘被托起并脱离置物板，置物板可沿拉轨延伸方向上运动；为实现在不停止上料的过程实现料盘的更换与补充提供存放基础。
进一步，参考图8～12，所述取料及翻转机构2包括：取料机构21，第一翻转机构22，以及设于所述第一翻转机构22旁侧的第二翻转机构23，
其中，所述取料机构21包括：连接固定座211，与所述连接固定座211底端相固接的固定板212，固接于所述连接固定座211顶端的定位相机(215)，以及分别与所述固定板212底端相固接的第一取料组件213和第二取料组件214，且所述第二取料组件214设于所述第一取料组件213的内侧。
作为本发明一优选的实施方式，所述第一取料组件213包括：用于吸取圆环状物料的第一取料头213，所述第一取料头2131的底端设有若干第一吸孔，所述第一取料头2131通过若干连接柱2132固接于所述固定板212的底端，所述连接柱2132表面套接有限位弹簧，所述限位弹簧可防止所述第一取料头2131取料时压力过大，对物料产生损伤。
所述第二取料组件214包括：固接于的所述固定板212底端的连接块2141及驱动气缸2142，与所述连接块2141活动连接的第一连接板2143，以及与所述连接块2141活动连接的第二取料头2144，所述第二取料头2144的底端开设有若干用于吸取物料的第二吸孔，所述驱动气缸2142的动力输出端与所述第一连接板2143的底端相固接，所述第二取料头2144通过了L型连接块2145与所述连接块2141活动连接。
所述第一翻转机构22包括：第一翻转组件221，以及设于所述第一翻转组件221旁侧的顶升接料组件222。
作为本发明一优选的实施方式，所述第一翻转组件221包括：第一固定底座2211，固接于所述第一固定底座2211上端的第一旋转气缸2212，与所述第一旋转气缸2212的动力输出端相固接的旋转轴2213，所述旋转轴2213通过轴承座2215固接于所述第一固定底座2211的顶端，套接于所述旋转轴2213表面的第二连接板22132，以及固接于所述第二连接板22132一端的第三取料头2214，所述第三取料头2214的表面开设有若干用于吸取物料的第三吸孔。
所述顶升接料组件222包括：第二固定座2221，固接于所述第二固定座2221底端的顶升气缸2222，固接于所述第二固定座2221顶端的连接座2223，与所述顶升气缸2222的动力输出端相固接的驱动轴2224，所述驱动轴2224的另一端与所述连接座2223的顶端相固接，与所述驱动轴2224活动连接的连接件2225，以及第四取料头2227，所述第四取料头2227的表面开设有若干用于吸取物料的第四吸孔，其通过第三连接板2226与所述连接件2225相固接；
其中，所述连接座2223的内侧左右两端设有滑轨装置，所述连接件2225的左右两端分别与所述滑轨装置的活动部分相固接。
所述第二翻转机构23包括：第三固定座231，以及固接于所述第三固定座231左右两端的第二翻转组件232。
作为本发明一优选的实施方式，所述第二翻转组件232包括：固接于所述第三固定座231顶端的滑台气缸2321，与所述滑台气缸2321的动力输出端相固接的T型连接座2322，固接于所述T型连接座侧面的第二旋转气缸2323，与所述第二旋转气缸2323的动力输出端相固接的气动手指气缸2424，以及与所述气动手指气缸2424的动力输出端相固接的夹取件2325。
进一步，参考图13～19，所述自动覆膜机3包括：固定底板31，其包括：延水平方向设置的第一固定底板311，及竖直方向设置的第二固定底板312；
设于所述第一固定底板311上端的物料放置组件32；
固接于所述第二固定板312表面的覆膜组件33；以及用于控制所述自动覆膜机运行的控制面板34；
其中，所述物料放置组件32包括：连接板321，固接于所述连接板321上端的顶升组件322，以及与所述连接板321滑动连接的滑动组件323。
作为本发明一优选的实施方式，所述顶升组件322包括：用于放置圆环状料的第一物料放置板3221；用于放置条状料的第二物料放置板3222，其设于所述第一物料放置板3221的中部；与所述第二物料放置板3222相固接的固定板3223；以及顶升气缸3226，其动力输出端与所述固定板3223相固接；
其中，所述固定板3223的底端固接有气缸固定座3227，所述顶升气缸3226固接于所述气缸固定座3227表面。
所述固定板3223的外侧设有若干升降滑轨装置3224，所述升降滑轨装置3224固接于所述连接板321的表面，所述升降滑轨装置3224的活动部分与转接块3225相固接，其中，所述转接块3225的中部与所述固定板3223相固接，所述转接块3225的顶部与所述第一物料放置板3221的底端相固接。
所述滑动组件323包括：固接于所述第一固定底板311上端的第一电机3231，一端与所述第一电机3231的动力输出端传动连接的传动轴3232，所述传动轴3232的另一端与所述连接板321相固接，输送滑轨装置3233，其活动部分与所述连接板321的底端相固接，以及固接于所述第一固定底板311的上端的行程传感器3234，通过行程传感器3234实现对所述顶升组件322行程的精确控制，其中，所述传动轴3232的左右两端均通过轴承座3235固接于所述第一固定底板311的表面。
所述覆膜组件33包括：固接于所述第二固定底板312表面的上料辊子331及收料辊子332，固接于所述第二固定底板312表面的张紧组件334和撕膜组件335，用于中间传动的若干中间传动辊子333，以及可转动的连接于所述第二固定底板312表面的覆膜板336。
作为本发明一优选的实施方式，所述张紧组件334包括：固接于所述第二固定底板312表面的气缸固定板3341，所述气缸固定板3341的中部固接于驱动气缸3342，与所述驱动气缸3342的动力输出端相固接的第一连接板3343，以及与所述第一连接板3343相连接的固定轴3344，其中，所述固定轴3344的前后两端固接有连接块3345，所述连接块3345的上下两端分别设有第一张紧辊子3346及第二张紧辊子3347。
所述撕膜组件335包括：L型固定板3351，与所述L型固定板3351相固接的连接件3352，以及设于所述连接件3352底端的刀片3353；其中，所述连接件3352的旁侧设有传感器3354。
所述第二固定板312的前端设有压紧组件337，所述压紧组件337可将覆于物料表面的保护膜与物料接触的更紧实，所述压紧组件337包括：压紧辊子3371，以及与所述压紧辊子3371传动连接的第四电机3372；其中，所述压紧辊子3371与连接块3373相固接，所述连接块3373可延竖直方向上下滑动。
所述第二固定底板312的底端分别固接有第二电机33及第三电机339，所述第二电机338的动力输出端与一中间传动辊子333传动连接，所述中间传动辊子333在与所述收料辊子332传动连接，所述第三电机339与另一中间传动辊子333传动连接。所述控制面板34分别与所述第一电机3231、第二电机338、第三电机339及第四电机3372电连接。
进一步，参考图20～24，所述圆环状料上下料结构4包括：顶升料匣机构41；设于所述顶升料匣机构41末端的物料夹取顶升机构42；以及设于所述物料夹取顶升机构42旁侧的定位机构43；
其中，所述顶升料匣机构41包括：料匣机构411，及设于所述料匣机构411下方的顶升机构412，所述顶升机构412驱动所述料匣机构413延竖直方向往复运动。
作为本发明一优选的实施方式，所述料匣机构411包括：第一料匣4111，设于所述第一料匣4111正下方的第二料匣4112，以及设于所述第二料匣4112底端且与所述第二料匣4112滑动连接的抽拉件4114，所述第一料匣4111内侧开设有若干用于储料的第一储料槽4111a，所述第二料匣4112内侧开设有若干用于储料的第二储料槽4112a，所述第一料匣4111与所述第二料匣4112的旁侧均固接有基准板4113。
所述顶升机构412包括：驱动电机4121，传动轴4122，其底端与所述驱动电机4121的动力输出端传动连接，以及与所述传动轴4122顶端相固接的第一连接板4123，所述第一连接板4123通过固定轴4115与所述第二料匣4112的底端相固接。所述顶升机构412还包括：第二连接板4124，其通过若干连接轴4125与所述第一连接板4123相固接，且所述驱动电机4121固接于所述第二连接板4124的底端。
进一步，所述物料夹取顶升机构42包括：固定架421、顶升吸取组件422及移动夹取组件423，
其中，所述固定架421内部中空，所述顶升吸取组件422设有2组，分别设于所述固定架421底端延X轴两侧，所述移动夹取组件423设于两所述顶升吸取组件422之间。
作为本发明一优选的实施方式，所述顶升吸取组件422包括：固接于所述固定架421底端的固定座4221，固接于所述固定座4221顶端的驱动气缸4222，以及与所述驱动气缸4222的动力输出端相固接的承载板4223，
其中，所述固定座4221内部设有一限位板4224，所述限位板4224的左右两端分别通过活动轴4225与所述承载板4223相固接，且所述固定座4221及所述限位板4224的表面均设有限位柱4226。
所述承载板4223的内侧开设有若干用于吸取固定物料的吸孔4223b，底端固接有若干连接头4223c，所述连接头4223c与所述吸孔4223b相连通，且所述承载板4223的左右两端还设有若干用于吸取固定物料的吸盘4223a。
所述移动夹取组件423包括：驱动组件4231，与所述驱动组件4231相固接的连接件4232，固接于所述连接件顶端的滑台气缸4233，与所述滑台气缸4233的动力输出端相固接的拇指气缸4234，以及与所述拇指气缸4234的动力输出端相固接的夹取头4235。
所述驱动组件4231包括：滑轨装置4231a，以及用于驱动所述夹取头4235延X轴方向往复运动的无杆气缸4231b，所述无杆气缸4321b固接于所述滑轨装置4231a的旁侧，所述连接件4232的底端与所述无杆气缸4231b的动力输出端相固接，顶端与所述滑轨装置4231a的活动部分相固接。所述滑轨装置4231a的一侧设有用于检测物料有无的光电开关4236，另一侧设有检测所述无杆气缸4231b行程的光电传感器4237。
所述固定架421延X轴的一侧横向开设有便于物料通过的第一通槽4211，纵向开设有便于所述夹取头4235通过的第二通槽4212，所述固定架421的顶端固接于便于物料移动的滑轨4213。所述固定架421的前后两端还固接有真空发生器424，所述真空发生器424与所述连接头4223c及所述吸盘4223a相连通。
作为本发明一优选的实施方式，所述定位机构43包括：固定底座431，固接于所述固定底座431上端的X模组432，与所述X模组432活动连接的Y模组433，以及与所述Y模组433活动连接的CCD相机434，所述CCD相机用于对工件物料进行定位，便于后续操作。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种物料上下料及覆膜设备，其特征在于，包括：壳体(5)，以及分别设于所述壳体(5)内部的料盘上下料机构(1)、取料及翻转机构(2)、自动覆膜机(3)及圆环状料上下料结构(4)；
其中，所述壳体(4)的上方依次设有料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位，所述料盘上下料机构(1)、所述取料及翻转机构(2)、所述自动覆膜机(3)及所述圆环状料上下料结构(4)与料盘上下料机构工位、取料及翻转机构工位、自动覆膜机工位及圆环状料上下料结构工位一一对应。
2.如权利要求1所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述料盘上下料机构(1)包括：框体(11)、抽拉结构(12)、移动装夹组件(13)及抬升组件(14)；
其中，所述抽拉结构(12)和所述抬升组件(14)设于所述框体(11)内部，所述移动装夹组件(13)设于所述框体(11)顶端，所述抬升组件(14)设有两组，且两所述抬升组件(14)分别固定安装于所述抽拉结构(10)两侧，以形成一包围结构。
3.如权利要求1所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述取料及翻转机构(2)包括：取料机构(21)，第一翻转机构(22)，以及设于所述第一翻转机构(22)旁侧的第二翻转机构(23)，
其中，所述取料机构(21)包括：连接固定座(211)，与所述连接固定座(211)底端相固接的固定板(212)，固接于所述连接固定座(211)顶端的定位相机(215)，以及分别与所述固定板(212)底端相固接的第一取料组件(213)和第二取料组件(214)，且所述第二取料组件(214)设于所述第一取料组件(213)的内侧。
4.如权利要求3所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述第一翻转机构(22)包括：第一翻转组件(221)，以及设于所述第一翻转组件(221)旁侧的顶升接料组件(222)。
5.如权利要求3所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述第二翻转机构(23)包括：第三固定座(231)，以及固接于所述第三固定座(231)左右两端的第二翻转组件(232)。
6.如权利要求1所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述自动覆膜机(3)包括：固定底板(31)，其包括：延水平方向设置的第一固定底板(311)，及竖直方向设置的第二固定底板(312)；
设于所述第一固定底板(311)上端的物料放置组件(32)；
固接于所述第二固定板(312)表面的覆膜组件(33)；以及用于控制所述自动覆膜机运行的控制面板(34)；
其中，所述物料放置组件(32)包括：连接板(321)，固接于所述连接板(321)上端的顶升组件(322)，以及与所述连接板(321)滑动连接的滑动组件(323)。
7.如权利要求6所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述覆膜组件(33)包括：固接于所述第二固定底板(312)表面的上料辊子(331)及收料辊子(332)，固接于所述第二固定底板(312)表面的张紧组件(334)和撕膜组件(335)，用于中间传动的若干中间传动辊子(333)，以及可转动的连接于所述第二固定底板(312)表面的覆膜板(336)。
8.如权利要求1所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述圆环状料上下料结构(4)包括：顶升料匣机构(41)；设于所述顶升料匣机构(41)末端的物料夹取顶升机构(42)；以及设于所述物料夹取顶升机构(42)旁侧的定位机构(43)；
其中，所述顶升料匣机构(41)包括：料匣机构(411)，及设于所述料匣机构(411)下方的顶升机构(412)，所述顶升机构(412)驱动所述料匣机构(413)延竖直方向往复运动。
9.如权利要求1所述的物料上下料及覆膜设备，其特征在于，所述物料夹取顶升机构(42)包括：固定架(421)、顶升吸取组件(422)及移动夹取组件(423)，
其中，所述固定架(421)内部中空，所述顶升吸取组件(422)设有2组，分别设于所述固定架(421)底端延X轴两侧，所述移动夹取组件(423)设于两所述顶升吸取组件(422)之间。
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