CN106185300A - 一种传送定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带阻挡的传送线，包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，六角棒一端与减速电机连接，六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆，两个正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，两个倍速链条之间还设置吸盘组件。本发明能够调整传送带宽度，结构紧凑，并且能够定位，阻挡效果好，对产品的损伤小。

Description

一种传送定位装置

技术领域

本发明涉及定位机构领域，具体涉及一种传送定位装置。

背景技术

传送带是一种可以将物品运送的设备，其运用广泛，一般以辊道、皮带等作为承载部件。对于如今设备功能的需求，因此时常需要由两个单边组成的传送带，物品两侧搭设在两个传送部分上传动运行，现有的传送带都是固定设置的，当正对不同大小的物品时，需要拆卸调整，极为麻烦。并且为了缩小设备的体积，因此很多检测或者安装工序都会在传送带上直接完成，现有一般采用机械手等夹具进行夹取，完成后放回，这些夹取的动作容易对产品造成伤害，导致不良品产生

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种传送定位装置，本发明能够调整传送带宽度，结构紧凑，并且能够定位，阻挡效果好，对产品的损伤小。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种传送定位装置，包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个所述倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个所述倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，所述主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座，正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座内，所述倍速链条与六角棒垂直相交设置，所述六角棒一端与减速电机连接，另一端与第二轴承座连接，所述第二轴承座和减速电机固定设置在底板框架上，所述六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆，两个所述正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，两个所述倍速链条之间还设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在底板框架上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘。

进一步的，两个所述倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定安装架，所述固定安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与阻挡块连接，所述阻挡块设置在固定安装架上方，所述阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座，所述阻挡座上设置有避让凹槽，所述阻挡块通过转轴设置在避让凹槽内，所述转轴与阻挡座之间设置有扭簧，所述阻挡块顶部设置有第三导轮。

进一步的，所述固定板与底板框架之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。

进一步的，所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。

进一步的，两个所述固定座之间还设置有第二导向杆，所述第二导向杆上套设有两个第二导向套，两个所述第二导向套分别固定设置在两个固定安装板上，所述固定座上设置有夹紧槽，所述第二导向杆端部设置在夹紧槽内。

本发明的有益效果是:

本装置采用导向传动组件来调整两个倍速链条之间的距离，从而实现间距可调，导向传动组件以正反牙螺杆为传动部件，使得两个倍速链条能够相对运动，调节方便快捷。六角棒作为倍速链条的主动力传动部件，能够实现动力传动的同时保证倍速链条能够沿其表面滑动，实现快速调整。

吸盘组件通过对倍速链条上的产品进行顶升和吸附固定，稳定性高，并且吸盘吸附不会造成损伤。

阻挡机构能够有效将传送产品截留，并且采用扭簧后，使阻挡机构具有良好的缓冲能力，并且其设置的第三导轮都很好的减缓对传送产品的伤害，传送质量高，导向精准，为吸盘组件提供可靠的定位阻挡效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的阻挡机构部分结构示意图；

图3是本发明的吸附机构部分结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图3所示，一种传送定位装置，包括两个对称且平行设置的倍速链条1，两个倍速链条分别设置在两个固定安装板2上，两个倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒4上并与六角棒同步转动，主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座5，倍速链条与六角棒垂直相交设置，六角棒一端与减速电机6连接，所述减速电机固定设置在底板框架8上，六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆9，两个正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，两个倍速链条之间还设置有吸盘机构10，吸盘机构包括活动板11和固定板12，活动板和固定板之间设置有导向滑动组件13，固定板设置在底板框架上，固定板底部设置有升降气缸14，升降气缸穿过固定板与活动板连接，活动板表面设置有吸盘15，正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座内。减速电机转动，六角棒因表面为六边形，能够带动主动齿轮转动，而倍速链条转动，由于主动齿轮是套设在六角棒上的，因此主动齿轮能够沿六角棒轴向移动，主动齿轮又通过第一轴承座固定在固定安装板上，因此固定安装板移动时，主动齿轮能够跟着一并移动，不受阻碍。固定安装板的移动通过正反牙螺杆实现，两个固定安装板分别于正牙和反牙螺纹连接，当正反牙螺杆转动时，两个固定安装板能够相对运动。倍速链条上的产品移动到吸盘组件上方后，升降气缸动作，通过对产品进行顶升和吸附，以固定产品，吸附力道大，但不会损伤产品。

两个倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构17，阻挡机构包括固定安装架18，固定安装架上设置有顶升气缸19，顶升气缸与阻挡块20连接，阻挡块设置在固定安装架上方，阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座21，阻挡座上设置有避让凹槽，阻挡块通过转轴22设置在避让凹槽内，转轴与阻挡座之间设置有扭簧23，使得阻挡块在阻挡座上具有弹力效果，当传送产品撞击阻挡块时，扭簧能够通过自身扭力去降低传送产品的冲力力，形成有效的缓冲效果，避免直接阻挡对传送产品造成不可挽回的伤害，提高传送效果，阻挡块顶部设置有第三导轮24，第三导轮能够与传送产品之间形成点接触，大大降低摩擦力，进一步减少伤害。并且也能够辅助吸盘机构，保证产品沿倍速链条方向的位置，便于吸盘机构吸附。

固定板与底板框架之间设置有连接柱25，导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，第一导向套设置在固定板底部，第一导向杆设置在活动板底部，第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内，连接柱能够缩短活动板与产品底部之间的距离，并且连接柱设置后固定板与底板框架之间存在一定空间，能够容纳第一导向杆和第一导向套，设计巧妙，节约空间。

活动板表面还设置有至少两个定位凸点29，当活动板上升后，能够导向产品，使得每次产品与活动板之间的位置固定，然后通过吸盘吸附固定，效果好，损伤少。

两个固定座28之间还设置有第二导向杆26，第二导向杆上套设有两个第二导向套27，两个第二导向套分别固定设置在两个固定安装板上，固定座上设置有夹紧槽，第二导向杆端部设置在夹紧槽内，将固定安装板两端实现定位，并且移动时能够有效导向，提高稳定性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种传送定位装置，其特征在于：包括两个对称且平行设置的倍速链条，两个所述倍速链条分别设置在两个固定安装板上，两个所述倍速链条中间底部均设置有主动齿轮，两个主动齿轮套设在六角棒上并与六角棒同步转动，所述主动齿轮与相对应的固定安装板之间设置有第一轴承座，所述倍速链条与六角棒垂直相交设置，所述六角棒一端与减速电机连接，所述减速电机固定设置在底板框架上，所述六角棒两侧的底板框架上还均设置有正反牙螺杆，两个所述正反牙螺杆均与相对应的固定安装板螺纹连接，所述正反牙螺杆两端通过轴承设置在两个固定座内，两个所述倍速链条之间还设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括活动板和固定板，所述活动板和固定板之间设置有导向滑动组件，所述固定板设置在底板框架上，所述固定板底部设置有升降气缸，所述升降气缸穿过固定板与活动板连接，所述活动板表面设置有吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种传送定位装置，其特征在于：两个所述倍速链条之间位于吸盘机构两侧上还设置有两个阻挡机构，所述阻挡机构包括固定安装架，所述固定安装架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸与阻挡块连接，所述阻挡块设置在固定安装架上方，所述阻挡块与顶升气缸的气缸杆之间还设置有阻挡座，所述阻挡座上设置有避让凹槽，所述阻挡块通过转轴设置在避让凹槽内，所述转轴与阻挡座之间设置有扭簧，所述阻挡块顶部设置有第三导轮。

3.根据权利要求1所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述固定板与底板框架之间设置有连接柱，所述导向滑动组件包括第一导向杆和第一导向套，所述第一导向套设置在固定板底部，所述第一导向杆设置在活动板底部，所述第一导向杆穿过固定板并设置在第一导向套内。

4.根据权利要求1所述的一种传送定位装置，其特征在于：所述活动板表面还设置有至少两个定位凸点。

5.根据权利要求1所述的一种传送定位装置，其特征在于：两个所述固定座之间还设置有第二导向杆，所述第二导向杆上套设有两个第二导向套，两个所述第二导向套分别固定设置在两个固定安装板上，所述固定座上设置有夹紧槽，所述第二导向杆端部设置在夹紧槽内。