CN112224904A - 一种料盘运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料盘运输装置，包括：分料机构，其正下方沿一直线方向依次设有上料工位和回收工位；设于所述分料机构下方的上料组件与回收组件；以及两组水平驱动器，其动力输出端分别与上料组件和回收组件传动连接；其中，所述上料工位和回收工位设于同一水平面上，所述上料组件及回收组件分别与所述上料工位及回收工位相对，所述上料组件在所述水平驱动器的驱动下周期往复地进出所述上料工位；所述回收组件在所述水平驱动器的驱动下周期往复地进出所述回收工位。本案的料盘运输装置通过上料组件和回收组件的上方设置一个分料组件，使得分料组件在上料组件与回收组件之间往复运动来自动上料和回收料盘，使得上料的工作效率提高。

Description

一种料盘运输装置

技术领域

本发明涉及物料自动运输领域，特别涉及一种料盘运输装置。

背景技术

在加工检测过程中，料盘用于承载加工以及待加工、合格以及不合格工件产品，显得至关重要，因为工件在检测过程处于多个工位上，所以需要对料盘进行输送，以及料盘上料及下料。

在物料自动运输领域中，采用不同结构形式的一种料盘运输装置来实现物料的运输是众所周知的。在研究和实现物料的运输的过程中，发明人发现现有技术中的料盘运输装置至少存在如下问题：

首先，传统方法都是人工操作，操作员将单个料盘放置在上料机上，使得操作员的劳动强度增大，效率低下；其次，传统的料盘上料机有占地面积大，空料盘处理困难等问题。

有鉴于此，实有必要开发一种料盘运输装置，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种料盘运输装置，其通过在上料组件和回收组件的上方设置一个分料组件，使得分料组件在上料组件与回收组件之间往复运动来自动上料和回收料盘，使得上料的工作效率提高，节省了装置的占地空间。

本发明的另一个目的是，提供一种料盘运输装置，其通过设置至少两组料盘盛放部使得前一组两盘在使用完毕后，另一组料盘直接移动到分料组件下方继续进行上料动作，节省了添料时间，提高了工作效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种料盘运输装置，包括：

分料机构，其正下方沿一直线方向依次设有上料工位和回收工位；

设于所述分料机构下方的上料组件与回收组件；以及

两组水平驱动器，其动力输出端分别与上料组件和回收组件传动连接；

其中，所述上料工位和回收工位设于同一水平面上，所述上料组件及回收组件分别与所述上料工位及回收工位相对，所述上料组件在所述水平驱动器的驱动下周期往复地进出所述上料工位；所述回收组件在所述水平驱动器的驱动下周期往复地进出所述回收工位。

优选的是，所述分料机构包括：

两条平移导轨；

取料组件，其与所述平移导轨滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述取料组件传动连接；

其中，两条所述平移导轨平行且相对设置以限定出位于两者之间的平移通道；所述上料组件上设有沿其运动方向布置的至少两个上料容纳箱；所述回收组件上设有沿其运动方向布置的至少两个收料容纳箱；在所述上料组件及回收组件周期往复的运动过程中，所述平移通道被布置为与相应一个上料容纳箱及收料容纳箱相对齐。

优选的是，所述取料组件包括两个取料框及夹紧驱动器，两个所述取料框在夹紧驱动器的驱动下沿着平移导轨的方向相互彼此靠近或远离。；

其中，两个取料框镜像设置以限定出两者之间的分料通道。

优选的是，每对所述取料组件上相应地设置有取料驱动器，其包括：

衬板，其与取料驱动器的动力输出端传动连接；

耳片，其与衬板固定连接，且设于衬板的下部；

其中，每对取料框在夹紧驱动器的驱动下彼此相合，使得所述衬板与料盘紧密贴合，耳片插入料盘底部将料盘托起。

优选的是，所述耳片的外端的顶面与水平面之间形成夹角α，以使得所述耳片的顶面形成随着两两所述夹持驱动器相互远离的方向不断增加高度的斜坡；

其中，所述料盘在水平面上的投影与耳片在水平面上的投影至少部分重合。

优选的是，所述上料组件设有上料抬升组件，包括；

上料抬升驱动器，其动力输出端与上料抬升板传动连接；以及

上料抬升轨道，其限定了上料抬升驱动器的抬升路径；

其中，所述上料抬升板设于上料容纳箱的底部，以实现上料容纳箱逐渐向分料组件靠近或远离。

优选的是，所述回收组件设有收料抬升组件，包括；

收料抬升驱动器，其动力输出端与收料抬升板传动连接；以及

收料抬升轨道，其限定了收料抬升驱动器的抬升路径；

其中，所述收料抬升板设于收料容纳箱的底部，以实现收料容纳箱逐渐向分料组件靠近或远离。

优选的是，所述上料容纳箱的侧壁上设置有上料让步通道，以实现上料抬升板伸入上料容纳箱的底部实现上料容纳箱逐渐向分料组件靠近或远离。

优选的是，所述收料容纳箱的侧壁上设置有收料让步通道，以便于收料抬升板伸入收料容纳箱的底部实现收料容纳箱逐渐向分料组件远离或靠近。

优选的是，所述上料容纳箱上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二上料挡板；

所述收料容纳箱上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二收料挡板。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：一种料盘运输装置，其通过在上料组件和回收组件的上方设置一个分料组件，使得分料组件在上料组件与回收组件之间往复运动来自动上料和回收料盘，使得上料的工作效率提高。

上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：其通过设置至少两组料盘盛放部使得前一组两盘在使用完毕后，另一组料盘直接移动到分料组件下方继续进行上料动作，节省了添料时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为根据本发明一个实施方式提出的料盘运输装置的立体示意图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的分料机构的立体示意图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的取料框的立体示意图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的夹持驱动器的立体示意图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的夹持驱动器的侧视图；

图6为根据本发明一个实施方式提出的水平驱动器及料盘容纳箱的立体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1、图2的示出，可以看出，旋风分离装置包括：

分料机构13，其正下方沿一直线方向依次设有上料工位15和回收工位16；所述上料组件11及回收组件12分别设于所述上料工位15、回收工位16处。设于所述分料机构13下方的上料组件11与回收组件12；以及两组水平驱动器14，其动力输出端分别与上料组件11和回收组件12传动连接。

其中，所述上料工位15和回收工位16设于同一水平面上，所述上料组件11及回收组件12分别与所述上料工位15及回收工位16相对，所述上料组件11在所述水平驱动器14的驱动下周期往复地进出所述上料工位15；所述回收组件12在所述水平驱动器14的驱动下沿着A方向或者B方向上周期往复地进出所述回收工位16。

进一步地，所述分料机构包括：两条平移导轨132；取料组件131，其与所述平移导轨132滑动连接；以及平移驱动器，其与所述取料组件131传动连接；

其中，两条所述平移导轨132平行且相对设置以限定出位于两者之间的平移通道；所述取料组件包括两个取料框及夹紧驱动器，两个所述取料框在夹紧驱动器的驱动下沿着平移导轨的方向相互靠近或远离。其中，两个取料框镜像设置以限定出两者之间的分料通道。

进一步地，所述取料组件131的分料动作在平移驱动器137的驱动下在平移导轨132上往复移动完成，两个取料框1311在取料与放料的过程中相合或相离的取料动作完成也是在平移导轨132上完成。两个动作的完成均在平移导轨132上完成，避免分料机构的结构冗杂的问题，分料机构的成本及工作效率也进一步得到了提升。

现在参考图3，其更详细清楚地示出了，每个所述取料框1311设有一个笔直部13111，其两端各与一个弯折部13112固定连接；其中，所述弯折部13112与平移导轨132滑动连接，所述笔直部13111设于平移通道上，所述笔直部13111与弯折部13112共同包围料盘侧壁。每个取料框1311的笔直部13111与弯折部13112均包围料盘的周长的一半，两个取料框1311将料盘完全包绕，使得在取料过程中料盘的位置不会轻易发生变化，更加稳定。

进一步地，当两个所述取料框1311相合时，所述两个取料框1311限定出位于两者之间的分料通道，料盘位于分料通道内，在取料框1311的夹持作用下在平移通道内移动。

现在参考图4及图5，每对所述取料组件131上相应地设置有取料驱动器133，其包括：衬板1331，其与取料驱动器133的动力输出端传动连接；耳片1332，其与衬板1331固定连接，且设于衬板1331的下部。

其中，当料盘位于分料通道内时，每对取料框1311在夹紧驱动器134的驱动下彼此相合，使得所述衬板1331与料盘紧密贴合，耳片1332插入料盘底部将料盘托起，以脱离上料容纳箱113。

进一步地，所述耳片1332的外端的顶面与水平面之间形成夹角α，以使得所述耳片1332的顶面形成随着两两所述夹持驱动器133相互远离的方向不断增加高度的斜坡，使得料盘转移至耳片1332上时的阻碍减少，且方便快捷。其中，所述料盘在水平面上的投影与耳片1332在水平面上的投影至少部分重合。

进一步地，应当理解，当每对取料组件131相互靠近时，所述取料驱动器133上的耳片1332率先插入上料容纳箱113最顶层的料盘与下一料盘之间的空隙中，取料组件131逐渐靠近的过程中，耳片1332逐渐与料盘在水平面上的部分投影面积重合，随之料盘起到支撑的作用，同时，衬板1331在此过程中也逐渐靠近料盘，最后在托料盘1332支撑下，两两衬板1331对料盘夹紧，使料盘在分料组件11上更加稳固。

进一步地，结合图1参考图6，所述上料组件11上设有沿其运动方向布置的至少两个上料容纳箱113；所述回收组件12上设有沿其运动方向布置的至少两个收料容纳箱123；在所述上料组件11及回收组件12周期往复的运动过程中，所述平移通道被布置为与相应一个上料容纳箱113及收料容纳箱123相对齐。

进一步地，所述上料容纳箱113上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二上料挡板114；所述收料容纳箱123上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二收料挡板124。

进一步地，所述第二上料挡板114及第二收料挡板124在水平面上的投影优选的是直角，具体设置在料盘的直角处，可以限定料盘两个方向，两两所述第二上料挡板114或第二收料挡板124中心对称设置即两两所述第二上料挡板114或第二收料挡板124设置在料盘的同一对角线上。

进一步地，再次参考图2，在与上料工位相对的分料机构13区段上设置有至少两个在周向方向上间隔设置向下延伸的第一上料挡板135；在与收料工位相对的分料机构13区段上设置有至少两个在周向方向上间隔设置向下延伸的第一收料挡板136，所述第一上料挡板135与所述第一收料挡板136在水平面上的投影优选的是直角，具体设置在料盘的直角处，可以限定料盘的两个方向，两两所述第一上料挡板135中心对称设置既所述第一上料挡板135设置在料盘的同一对角线上。

其中，所述第一上料挡板135与所述第二上料挡板114在水平面上的投影重合，所述第一收料挡板136与所述第二收料挡板124在水平面上的投影重合。

具体地，所述上料容纳箱113由多个料盘堆叠而成，第二上料挡板114将上料容纳箱113内的料盘位置不发生偏移，所述第一上料挡板135在水平面上的投影与第二上料挡板114在水平面上的投影重合保证了所述了料盘顺利进入分料机构13；同理，所述收料容纳箱123由多个料盘堆叠而成，第二收料挡板124将收料容纳箱123内的料盘位置不发生偏移，所述第一收料挡板136在水平面上的投影与第二收料挡板124在水平面上的投影重合保证了所述了料盘顺利从分料机构13进入收料容纳箱123。

进一步地，当上料组件11上的一个上料容纳箱113为空载状态时，所述水平驱动组件14驱动所述空载状态的上料容纳箱113移出上料工位15，另一满载料上料容纳箱113在水平驱动组件14的驱动下移入上料工位15，继续进行上料工作；虽然在图中没有示出，应当理解，回收组件12的收料容纳箱123的在回收工位16上的满载状态或空载状态与上料组件11在上料工位15空载状态或满载状态相对应，当回收工位16上的收料容纳箱123满载状态时在水平驱动组件14的作用下移出回收工位16，空载状态的收料容纳箱123移入回收工位16上。

再次参考图1，所述上料组件11设有上料抬升组件，包括；上料抬升驱动器112，其动力输出端与上料抬升板115传动连接；以及上料抬升轨道116，其限定了上料抬升驱动器112的抬升路径；其中，所述上料抬升板115设于上料容纳箱113的底部，以实现上料容纳箱113逐渐向分料组件13靠近或远离。

进一步地，在上料时，上料组件11的上料抬升驱动器112开启，上料抬升板115沿着上料抬升轨道116向上运动。由于所述上料抬升板115放于上料容纳箱113的底部对整个料盘组起到支撑托起的作用，所以料盘组随着上料抬升板115的上升逐渐向分料组件11靠近，最顶层的料盘进入移动空间。此时每对取料框1311之间的距离大于料盘，当料盘与取料组件131处于同一水平高度时，上料抬升驱动器112停止运动。夹持驱动器134随后启动，每对取料框1311开始相互靠近，当取料框1311与料盘紧密接触时，取料驱动器134停止转动，此时单个料盘被固定在分料组件11的上，随后两两所述取料框1311上的取料驱动器133同时启动，所述料盘在取料驱动器133的驱动下上升一个料盘的高度，使最顶层的料盘脱离料盘组，虽然没有在图中示出，应当理解，所述被取料件131固定的料盘在相应驱动器的驱动下在平移轨道132上由上料工位平移到回收工位。

进一步地，所述回收组件12设有收料抬升组件，包括；收料抬升驱动器，其动力输出端与收料抬升板传动连接；以及收料抬升轨道122，其限定了收料抬升驱动器的抬升路径；其中，所述收料抬升板设于收料容纳箱123的底部，以实现收料容纳箱123逐渐向分料组件13靠近或远离。回收料盘的原理与上述上料的原理相同，料盘的运动方向相反。

进一步地，所述上料容纳箱113的侧壁上设置有上料让步通道，以便于上料抬升板115伸入上料容纳箱113的底部实现上料容纳箱113逐渐向分料组件13靠近或远离。

进一步地，所述收料容纳箱123的侧壁上设置有收料让步通道，以便于收料抬升板伸入收料容纳箱的底部实现收料容纳箱123逐渐向分料组件13远离或靠近。

应当理解，所述料盘自上料组件11移至回收组件12的过程中，完成了对物料的加工，所述加工工位可以是上料工位15，也可以是回收工位16，亦或者是上料工位15和回收工位16的结合。

虽然没有在图中示出，应当理解，所述料盘运输装置应该还包括控制器，料盘有无传感器、料盘定位传感器、高度位置传感器、与控制器电连接，所述控制器用于接收各个传感器的反馈信号，并根据不同的反馈信号向驱动器发送不同的控制指令，以使得料盘在上料组件11和回收组件12之间的转移，最终实现各个部件的有序运转与配合。

具体的驱动方式可以是现有的转动升降/水平驱动、齿条齿轮升降/水平驱动、液压升降/水平驱动、气缸升降/水平驱动或轨道升降/水平驱动等驱动方式中任意一种驱动方式或者是上述两种及两种以上驱动方式的组合，以实现料盘在限定的范围内上升或下降或者实现所述分料组件13在所述驱动组件的驱动下周期性地在所述上料工位15、回收工位16间往复平移，或者实现两两料盘盛放部在水平驱动器14的驱动下周期性地在上料工位、回收工位间交替工作。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种料盘运输装置，其特征在于，包括：

分料机构(13)，其正下方沿一直线方向依次设有上料工位(15)和回收工位(16)；

设于所述分料机构(13)下方的上料组件(11)与回收组件(12)；以及

两组水平驱动器(14)，其动力输出端分别与上料组件(11)和回收组件(12)传动连接；

其中，所述上料工位(15)和回收工位(16)设于同一水平面上，所述上料组件(11)及回收组件(12)分别与所述上料工位(15)及回收工位(16)相对，所述上料组件(11)在所述水平驱动器(14)的驱动下周期往复地进出所述上料工位(15)；所述回收组件(12)在所述水平驱动器(14)的驱动下周期往复地进出所述回收工位(16)。

2.如权利要求1所述的料盘运输装置，其特征在于，所述分料机构包括：

两条平移导轨(132)；

取料组件(131)，其与所述平移导轨(132)滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述取料组件(131)传动连接；

其中，两条所述平移导轨(132)平行且相对设置以限定出位于两者之间的平移通道；所述上料组件(11)上设有沿其运动方向布置的至少两个上料容纳箱(113)；所述回收组件(12)上设有沿其运动方向布置的至少两个收料容纳箱(123)；在所述上料组件(11)及回收组件(12)周期往复的运动过程中，所述平移通道被布置为与相应一个上料容纳箱(113)及收料容纳箱(123)相对齐。

3.如权利要求2所述的料盘运输装置，其特征在于，所述取料组件(131)包括两个取料框(1311)及夹紧驱动器(134)，两个所述取料框(1311)在夹紧驱动器(134)的驱动下沿着平移导轨(132)的方向相互靠近或远离；

其中，两个取料框(1311)镜像设置以限定出两者之间的分料通道。

4.如权利要求3所述的料盘运输装置，其特征在于，每对所述取料组件(131)上相应地设置有取料驱动器(133)，其包括：

衬板(1331)，其与取料驱动器(133)的动力输出端传动连接；

耳片(1332)，其与衬板(1331)固定连接，且设于衬板(1331)的下部；

其中，每对取料框(1311)在夹紧驱动器(134)的驱动下彼此相合，使得所述衬板(1331)与料盘紧密贴合，耳片(1332)插入料盘底部将料盘托起。

5.如权利要求4所述的料盘运输装置，其特征在于，所述耳片(1332)的外端的顶面与水平面之间形成夹角α，以使得所述耳片(1332)的顶面形成随着两两所述取料驱动器(133)相互远离的方向不断增加高度的斜坡；

其中，所述料盘在水平面上的投影与耳片(1332)在水平面上的投影至少部分重合。

6.如权利要求1所述的料盘运输装置，其特征在于，所述上料组件(11)设有上料抬升组件，包括；

上料抬升驱动器(112)，其动力输出端与上料抬升板(115)传动连接；以及

上料抬升轨道(116)，其限定了上料抬升驱动器(112)的抬升路径；

其中，所述上料抬升板(115)设于上料容纳箱(113)的底部，以实现上料容纳箱(113)逐渐向分料组件(13)靠近或远离。

7.如权利要求1所述的料盘运输装置，其特征在于，所述回收组件(12)设有收料抬升组件，包括；

收料抬升驱动器，其动力输出端与收料抬升板传动连接；以及

收料抬升轨道(122)，其限定了收料抬升驱动器的抬升路径；

其中，所述收料抬升板设于收料容纳箱(123)的底部，以实现收料容纳箱(123)逐渐向分料组件(13)靠近或远离。

8.如权利要求7所述的料盘运输装置，其特征在于，所述上料容纳箱(113)的侧壁上设置有上料让步通道，以实现上料抬升板(115)伸入上料容纳箱(113)的底部实现上料容纳箱(113)逐渐向分料组件(13)靠近或远离。

9.如权利要求7所述的料盘运输装置，其特征在于，所述收料容纳箱(123)的侧壁上设置有收料让步通道，以便于收料抬升板伸入收料容纳箱的底部实现收料容纳箱(123)逐渐向分料组件(13)远离或靠近。

10.如权利要求2所述的料盘运输装置，其特征在于，所述上料容纳箱(113)上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二上料挡板(114)；

所述收料容纳箱(123)上设有至少两个在周向方向上间隔设置向上延伸的第二收料挡板(124)。

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