CN109195336B - 一种软性产品折弯联动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种软性产品折弯联动机构，包括连接板、下机架、支撑架、弹簧机构、CCD模组、旋转模组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组、保压模组和夹持模块，所述支撑架与所述下机架固定连接，所述支撑架的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有旋转模组，所述旋转模组的下方设有夹持模块，所述旋转模组的一侧设有CCD模组，且所述CCD模组与所述支撑架固定连接，所述CCD模组远离所述旋转模组的一侧设有保压模组，且所述保压模组与所述支撑架连接。有益效果：同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。

Description

一种软性产品折弯联动机构

技术领域

本发明涉及折弯联动机构领域，具体来说，涉及一种软性产品折弯联动机构。

背景技术

柔性电路板也叫软板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，因此电池的电路板大多也采用软板，软性产品便于电子产品的小型化，可以大大缩小电子产品的体积与重量，使电子产品易于移动和携带。

在CN201721303447.1中公开了一种折弯机构，包括折弯上升气缸、上升齿条、固定连接板、齿条导向套筒、支撑框体、产品轨道、折弯下压模、折弯下压气缸、折弯板和折弯旋转轴承，所述折弯上升气缸的上端设置有上升齿条，且上升齿条通过齿条导向套筒与支撑框体相互连接，所述折弯上升气缸通过固定连接板与支撑框体相互连接，且支撑框体中固定有产品轨道，所述折弯下压气缸位于支撑框体的上端，且折弯下压气缸的下端连接有折弯下压模，所述折弯旋转轴承位于支撑框体的内侧，且折弯旋转轴承的内侧安装有折弯板。该折弯机构，整体的机构布局紧凑，从而有效地减少占用自动机空间，机构调试简单，稳定性高，牢固可靠，折弯尺寸稳定，折弯角度易于调整。但是软性产品在有的时候也需要进行折弯操作，来便于安装和使用，目前软性产品折弯大多为人工作业，工作强度大，效率低、不良率高，而且对于实现不同规格产品通用性差。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种软性产品折弯联动机构，以解决上述背景技术中提出的一种软性产品折弯联动机构问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软性产品折弯联动机构，包括连接板、下机架、支撑架、弹簧机构、CCD模组、旋转模组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组、保压模组和夹持模块，所述支撑架与所述下机架固定连接，所述支撑架的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有旋转模组，所述旋转模组的下方设有夹持模块，所述旋转模组的一侧设有CCD模组，且所述CCD模组与所述支撑架固定连接，所述CCD模组远离所述旋转模组的一侧设有保压模组，且所述保压模组与所述支撑架连接，所述保压模组的一侧通过连接板与所述弹簧机构连接。

进一步的，所述CCD模组包括CCD传感器，所述CCD传感器上设有投射镜头。

进一步的，所述夹持模块包括伺候电机一和气动夹爪。

进一步的，所述弹簧机构包括限位块、弹簧、连接杆和支撑块，所述支撑块与所述支撑架固定连接，且所述支撑块位于所述连接板的下方，数量为两个的连接杆一端与所述支撑块固定连接，所述连接杆的另一端贯穿所述连接板且位于所述连接板的外侧，所述连接杆位于所述连接板外侧的一端与限位块连接，所述弹簧套设于所述连接杆的外表面，所述弹簧的两端分别与所述支撑块和所述连接板连接。

进一步的，所述旋转模组包括伺候电机二和旋转座。

进一步的，所述下机架一侧对称设有数量为两个的固定螺栓。

本发明提供了一种软性产品折弯联动机构，有益效果如下：

(1)通过Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。

(2)通过设有CCD传感器和投射镜头，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器上的投射镜头。

(3)通过设有伺候电机一和气动夹爪，当伺候电机一工作时，气动夹爪就可以对软性产品进行夹持。

(4)通过设有弹簧机构，从而可以配合保压模组，便于保压模组的复位，同时也增加了保压模组的柔性。

(5)通过设有伺候电机二和旋转座，当伺候电机二工作时，旋转座可以旋转，从而起到方便调节的作用。

(6)通过设有固定螺栓，从而便于对下机架进行固定安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种软性产品折弯联动机构的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是根据本发明实施例的一种软性产品折弯联动机构中CCD模组的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种软性产品折弯联动机构中夹持模块的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的一种软性产品折弯联动机构中旋转模组的结构示意图。

附图标记：

1、连接板；2、下机架；3、支撑架；4、弹簧机构；5、CCD模组；6、旋转模组；7、Z轴升降丝杠模组；8、X轴平移丝杠模组；9、保压模组；10、夹持模块；11、CCD传感器；12、投射镜头；13、伺候电机一；14、气动夹爪；15、限位块；16、弹簧；17、连接杆；18、支撑块；19、伺候电机二；20、旋转座；21、固定螺栓。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对发明做出进一步的描述：

请参阅图1-5，根据本发明实施例的一种软性产品折弯联动机构，包括连接板1、下机架2、支撑架3、弹簧机构4、CCD模组5、旋转模组6、Z轴升降丝杠模组7、X轴平移丝杠模组8、保压模组9和夹持模块10，所述支撑架3与所述下机架2固定连接，所述支撑架3的中部设有Z轴升降丝杠模组7，所述Z轴升降丝杠模组7的一侧设有X轴平移丝杠模组8，所述Z轴升降丝杠模组7远离所述X轴平移丝杠模组8的一侧设有旋转模组6，所述旋转模组6的下方设有夹持模块10，所述旋转模组6的一侧设有CCD模组5，且所述CCD模组5与所述支撑架3固定连接，所述CCD模组5远离所述旋转模组6的一侧设有保压模组9，且所述保压模组9与所述支撑架3连接，所述保压模组9的一侧通过连接板1与所述弹簧机构4连接。

通过本发明的上述方案，通过Z轴升降丝杠模组7和X轴平移丝杠模组8进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时设有旋转模组6、夹持模块10和CCD模组5。从而也可以实现对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全。

在具体应用中，对于CCD模组5来说，所述CCD模组5包括CCD传感器11，所述CCD传感器11上设有投射镜头12，通过设有CCD传感器11和投射镜头12，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器11上的投射镜头12；对于夹持模块10来说，所述夹持模块10包括伺候电机一13和气动夹爪14，通过设有伺候电机一13和气动夹爪14，当伺候电机一13工作时，气动夹爪14就可以对软性产品进行夹持；对于弹簧机构4来说，所述弹簧机构4包括限位块15、弹簧16、连接杆17和支撑块18，所述支撑块18与所述支撑架3固定连接，且所述支撑块18位于所述连接板1的下方，数量为两个的连接杆17一端与所述支撑块18固定连接，所述连接杆17的另一端贯穿所述连接板1且位于所述连接板1的外侧，所述连接杆17位于所述连接板1外侧的一端与限位块15连接，所述弹簧16套设于所述连接杆17的外表面，所述弹簧16的两端分别与所述支撑块18和所述连接板1连接，通过设有弹簧机构4，从而可以配合保压模组9，便于保压模组9的复位，同时也增加了保压模组9的柔性；对于旋转模组6来说，所述旋转模组6包括伺候电机二19和旋转座20，通过设有伺候电机二19和旋转座20，当伺候电机二19工作时，旋转座20可以旋转，从而起到方便调节的作用；对于下机架2来说，所述下机架2一侧对称设有数量为两个的固定螺栓21，通过设有固定螺栓21，从而便于对下机架2进行固定安装。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过Z轴升降丝杠模组7和X轴平移丝杠模组8进行多个方向的配合以及协调合作，实现不同规格软性产品的折弯操作，操作精准，同时设有旋转模组6、夹持模块10和CCD模组5。从而也可以实现对角度、位置进行调节，具有通用性，生产效率高，操作安全；通过设有CCD传感器11和投射镜头12，从而可以将载有条形码信息的反射光线映投射到CCD传感器11上的投射镜头12；通过设有伺候电机一13和气动夹爪14，当伺候电机一13工作时，气动夹爪14就可以对软性产品进行夹持；通过设有弹簧机构4，从而可以配合保压模组9，便于保压模组9的复位，同时也增加了保压模组9的柔性；通过设有伺候电机二19和旋转座20，当伺候电机二19工作时，旋转座20可以旋转，从而起到方便调节的作用；通过设有固定螺栓21，从而便于对下机架2进行固定安装；本发明装置不仅结构设计合理，而且操作简单，使用便捷，通用性强可以普遍推广使用。

本发明一种电池软板折弯设备，包括上机架，所述上机架的下方固定连接下机架，所述上机架的顶部一角固定设有三色灯，所述上机架的一面设有CCD显示屏，所述CCD显示屏的下方设有键盘，所述键盘上设有鼠标，所述键盘与所述上机架之间设有连接机构，所述CCD显示屏的一侧设有人机交互界面，所述人机交互界面的下方设有若干功能键，所述功能键的下方设有取料观察窗，所述取料观察窗的下方且位于所述下机架上设有电源开关，所述下机架的两侧均设有数量为两个的散热风扇，所述下机架的内部设有二联件，所述上机架的内部分别设有上料线与下料线，所述上料线与所述下料线之间设有不良线，所述上料线与所述下料线靠近内部的一端均设有定位装置，所述上料线靠近所述不良线的一侧设有搬运装置，所述上料线远离所述搬运装置的一侧设有折弯联动装置。

通过本发明的上述方案，能够通过设置上机架与下机架，设备通气通电，所有模组回原位，门确认已关好，启动设备运行，伺服电机一带动主动轮，从动轮配合主动轮，物料被平皮带运输，利用光纤进行影像传送，取料机械手将物料夹到折弯处，X向定位块与Y向定位块进行定位操作，可以通过矫正板进行调整，伺服电机三驱动丝杠模组可以进行Y方向的位置调整，CCD光照灯作为背光源用，CCD图像传感器进行来料判断以及位置判断，判断准确后气动夹爪对物料进行夹持，伺服电机组驱动Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组对物料进行折弯操作，滑台模组上内置有压头，滑台模组与弹簧机构进行配合，对电池软板起到一定的保压作用，当折弯操作完成后，CCD图像传感器进行判断，合格的物料下料机械手将夹至下料线，若不合格将夹至不良线，两个伺服电机二分别控制同步带一与同步带二，同步带一带动下料机械手移动，同步带二带动取料机械手移动，当上一个物料完成折弯操作后，取料机械手进行取料操作开始下一个物料的折弯操作。

在具体应用时，对于上机架来说，所述上机架由亚克力板及型材组成，配有CCD显示屏和人机交互界面，手动模式与工作模式自由切换，参数设置及修改，包含位置参数设置、速度设置，可监测设备输入与输出状态，CCD显示屏上显示CCD拍照状态，便于查询和实时监控设备运行状态；对于下机架来说，所述下机架由方管与钣金门组合，焊接后包铁皮烤漆美观大方，设置有通用的气路接口与电路接口；对于下机架来说，所述下机架的底部四角均设有脚轮，所述脚轮的一侧固定设有脚杯，脚轮便于装置的移动，脚杯便于装置的固定，通过脚轮与脚杯的配合便于装置的运输与稳固。

对于连接机构来说，所述连接机构包括支撑杆、卡块、卡槽、固定槽和施力钮，所述键盘的两侧均通过支撑杆与所述上机架活动连接，所述键盘的顶部一侧设有卡块，所述上机架上设有卡槽，所述卡块与所述卡槽相匹配，所述键盘靠近所述卡块的一侧设有固定槽，所述鼠标与所述固定槽相匹配，所述键盘远离所述卡块的一侧顶部设有施力钮，通过连接机构与上机架配合，充分利用了上机架的内部空间，不仅便于装置移动，同时可以预防鼠标和键盘的遗失，在不用的时候可以起到保护键盘和鼠标的作用。

对于上料线来说，所述上料线、所述下料线和所述不良线均包括伺服电机一、光纤、主动轮、从动轮、平皮带、固定块一、固定块二、连接板一、支撑架一和调节机构，所述平皮带的两端分别与主动轮和从动轮连接，所述从动轮的两侧均通过固定块一与所述平皮带活动连接，所述主动轮的两侧均设有固定块二，所述主动轮的一端与伺服电机一连接，所述固定块二与连接板一连接，且所述连接板一位于所述主动轮的上方，所述连接板一中部固定连接光纤，所述主动轮的下方固定设有支撑架一，所述支撑架一与所述下机架固定连接，所述平皮带的一侧设有调节机构，通过上料线、下料线与不良线的配合，实现全自动上下料，不仅提高生产效率，同时也提高了操作的安全性；对于调节机构来说，所述调节机构包括调节支架和调节卡钮，所述调节支架与所述平皮带的侧壁中部连接，所述调节支架的上方活动设有数量为两个的调节卡钮，通过调节机构可以保证平皮带的平整性，降低卡带现象的发生，同时调节机构也起到限位的作用，预防平皮带转偏。

对于搬运装置来说，所述搬运装置包括取料机械手、下料机械手、滑块一、滑杆、同步带一、同步带二、伺服电机二和支撑架二，所述支撑架二与所述下机架固定连接，所述支撑架二的一侧两端分别设有取料机械手和下料机械手，所述支撑架二靠近所述取料机械手的一侧设有数量为两个的滑杆，所述取料机械手与所述下料机械手均通过滑块一与所述滑杆活动连接，两个所述滑杆之间设有同步带一，所述同步带一与所述滑杆之间设有同步带二，所述支撑架二远离所述下料机械手的一侧设有数量为两个的伺服电机二，数量为两个的所述伺服电机二分别和所述同步带一和所述同步带二连接，通过搬运装置进行物料的搬运，将未折弯的物料搬运至折弯处，将完成折弯的物料搬运至下料线，精准度高，操作敏捷，两个独立运行的皮带模组共用同一支架，模组动作独立控制，整体简洁大方。

对于定位装置来说，所述定位装置包括伺服电机三、丝杠模组、Y向定位块、X向定位块、矫正板、连接板二、滑块二、直线滑轨和CCD光照灯，所述连接板二与所述下机架固定连接，所述连接板二的顶部设有数量为两个的直线滑轨，滑块二通过所述直线滑轨与所述连接板二活动连接，所述滑块二的顶部设有Y向定位块，所述Y向定位块的一侧设有X向定位块，所述连接板二的一侧设有伺服电机三，所述伺服电机三与所述连接板二之间通过丝杠模组连接，所述连接板二远离所述丝杠模组的一侧与CCD光照灯连接，定位装置对物料进行定位，防止物料位置的偏移而造成折弯操作的无法进行；对于折弯联动装置来说，所述折弯联动装置包括连接板三、支撑架三、弹簧机构、滑台模组、CCD图像传感器、伺服电机组、Z轴升降丝杠模组、X轴平移丝杠模组和气动夹爪，所述支撑架三与所述下机架固定连接，所述支撑架三的中部设有Z轴升降丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组的一侧设有X轴平移丝杠模组，所述Z轴升降丝杠模组远离所述X轴平移丝杠模组的一侧设有伺服电机组，所述伺服电机组的下方设有气动夹爪，所述伺服电机组的一侧设有CCD图像传感器，且所述CCD图像传感器与所述支撑架三固定连接，所述CCD图像传感器远离所述伺服电机组的一侧设有滑台模组，且所述滑台模组与所述支撑架三连接，所述滑台模组的一侧通过连接板三与所述弹簧机构连接，通过折弯联动装置对物料进行折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性；对于弹簧机构来说，所述弹簧机构包括限位块、弹簧、连接杆和支撑块，所述支撑块与所述支撑架三固定连接，且所述支撑块位于所述连接板三的下方，数量为两个的连接杆一端与所述支撑块固定连接，所述连接杆的另一端贯穿所述连接板三且位于所述连接板三的外侧，所述连接杆位于所述连接板三外侧的一端与限位块连接，弹簧套设于所述连接杆的外表面，所述弹簧的两端分别与所述支撑块和所述连接板三连接，弹簧机构配合滑台模组，便于滑台模组的复位，同时也增加了滑台模组的柔性。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置上机架与下机架，设备通气通电，所有模组回原位，门确认已关好，启动设备运行，伺服电机一带动主动轮，从动轮配合主动轮，物料被平皮带运输，利用光纤进行影像传送，取料机械手将物料夹到折弯处，X向定位块与Y向定位块进行定位操作，可以通过矫正板进行调整，伺服电机三驱动丝杠模组可以进行Y方向的位置调整，CCD光照灯作为背光源用，CCD图像传感器进行来料判断以及位置判断，判断准确后气动夹爪对物料进行夹持，伺服电机组驱动Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组对物料进行折弯操作，滑台模组上内置有压头，滑台模组与弹簧机构进行配合，对电池软板起到一定的保压作用，当折弯操作完成后，CCD图像传感器进行判断，合格的物料下料机械手将夹至下料线，若不合格将夹至不良线，两个伺服电机二分别控制同步带一与同步带二，同步带一带动下料机械手移动，同步带二带动取料机械手移动，当上一个物料完成折弯操作后，取料机械手进行取料操作开始下一个物料的折弯操作，通过丝杠模组、Z轴升降丝杠模组和X轴平移丝杠模组进行三个方向的配合以及协调合作，实现不同规格的电池软板的折弯操作，同时通过上料线、下料线与搬运装置的配合，实现全自动上下料，兼容范围广，通用性强，生产效率高，操作安全，通过连接机构与上机架配合，充分利用了上机架的内部空间，不仅便于装置移动，同时可以预防鼠标和键盘的遗失，在不用的时候可以起到保护键盘和鼠标的作用，通过调节机构可以保证平皮带的平整性，降低卡带现象的发生，同时调节机构也起到限位的作用，预防平皮带转偏，通过搬运装置进行物料的搬运，将未折弯的物料搬运至折弯处，将完成折弯的物料搬运至下料线，精准度高，操作敏捷，定位装置对物料进行定位，防止物料位置的偏移而造成折弯操作的无法进行，通过折弯联动装置对物料进行折弯操作，操作精准，同时也可以对角度、位置进行调节，具有通用性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，包括连接板(1)、下机架(2)、支撑架(3)、弹簧机构(4)、CCD模组(5)、旋转模组(6)、Z轴升降丝杠模组(7)、X轴平移丝杠模组(8)、保压模组(9)和夹持模块(10)，所述支撑架(3)与所述下机架(2)固定连接，所述支撑架(3)的中部设有Z轴升降丝杠模组(7)，所述Z轴升降丝杠模组(7)的一侧设有X轴平移丝杠模组(8)，所述Z轴升降丝杠模组(7)远离所述X轴平移丝杠模组(8)的一侧设有旋转模组(6)，所述旋转模组(6)的下方设有夹持模块(10)，所述旋转模组(6)的一侧设有CCD模组(5)，且所述CCD模组(5)与所述支撑架(3)固定连接，所述CCD模组(5)远离所述旋转模组(6)的一侧设有保压模组(9)，且所述保压模组(9)与所述支撑架(3)连接，所述保压模组(9)的一侧通过连接板(1)与所述弹簧机构(4)连接；

所述CCD模组(5)包括CCD传感器(11)，所述CCD传感器(11)上设有投射镜头(12)所述夹持模块(10)包括伺候电机一(13)和气动夹爪(14)。

2.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述弹簧机构(4)包括限位块(15)、弹簧(16)、连接杆(17)和支撑块(18)，所述支撑块(18)与所述支撑架(3)固定连接，且所述支撑块(18)位于所述连接板(1)的下方，数量为两个的连接杆(17)一端与所述支撑块(18)固定连接，所述连接杆(17)的另一端贯穿所述连接板(1)且位于所述连接板(1)的外侧，所述连接杆(17)位于所述连接板(1)外侧的一端与限位块(15)连接，所述弹簧(16)套设于所述连接杆(17)的外表面，所述弹簧(16)的两端分别与所述支撑块(18)和所述连接板(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述旋转模组(6)包括伺候电机二(19)和旋转座(20)。

4.根据权利要求1所述的一种软性产品折弯联动机构，其特征在于，所述下机架(2)一侧对称设有数量为两个的固定螺栓(21)。